SU1423187A1 - Устройство дл сортировки листовых деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике и позвол ет повысить производительность и надежность работы. Раскроенный лист подаетс  конвейером 2 в зону проектора 14. Грузова  тележка 8 в это врем  находитс  в положении, зафиксированном фиксатором 9, а траверса 12 - в верхнем положении. С помощью привода конвейера 2 и портала 5 оператор устанавливает световой луч проектора 14 на нужную деталь, расположенную на конвейере 2. После этого тележка 8 перемещаетс  в положение, зафиксированное фиксатором 10, траверса 12 опускаетс , захват 13 зах- ватьшает деталь, поднимает, тележка 8 перемещаетс  в исходное положение и сбрасьшает деталь на конвейер 3. По конвейеру 3 датель смещаетс  к нужному контейнеру, куда сбрасьшает- с  с помощью электроуправл емой планки . 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (О

Description

А- А

(Л

11

4:;а Ю

СО

ас

срие.2

Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике, а именно к устройствам дл  сортировки деталей после их вырезки из листового материала .

Цель изобретени  - повьшение производительности и надежности в работе .

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1 (с ленточным подающим конвейером); на фиг. 5 - то же, с роликовьм подающим конвейером.

Устройство дл  отсортировки мелких; деталей состоит из перегружател  - сортировщика 1 деталей, ленточных конвейеров 2 и 3, контейнеров 4. Перегружатель - сортировщик деталей, снабжен порталом 5, перемещающимс  по рельсовому пути 6 поперек конвейера 2. На портале 5 вдоль его длины установлены направл ющие 7, на которых смонтирована грузова  тележка 8, имеюща  возможность перемещатьс  вдоль портала на определ емое максимальными размерами сортируемых дета

лей рассто ние а, а также в крайних положени х - фиксаторы 9 и 10 точности установки грузовой тележки 8.

Последн   снабжена механизмом 11 подъема с грузозахватной траверсой 12, имеющей грузовые захваты 13. На портале 5 установлен вертикально проектор 14, проектирующий через отверстие в портале 5 на сортируемую деталь световое п тно диаметром, рав- ным по. величине диаметру грузовых (электромагнитных или вакуумных) захватов 13. Ось проекции светового п тна на деталь совпадает с вертикальной осью траверсы 12 с захватами 13 при крайнем положейии грузовой тележки, зафиксированной фиксатором 10. Конвейер 3 расположен наклонно под углом , обеспечивающим поперечное скольжение детали, и оснащен вдоль нижней продольной кромки опорными роликами 15. В районе установки контейнеров ролики 15 соединены подпружиненными планками 16 в секции с возможностью утапливани  роликов 15 заподлицо с плоскостью конвейера 3,например с помощью электромагнитных катушек 17. Взамен ленточного .конвейера 2, предназначенного дл  подачи раскро ,

0

5

0

5

устройство может быть оборудовано роликовым конвейером 18, обеспечивающим транспортировку раскроечного стола 19, оснащенного двум  зубчатьми рейками 20. Ролики 21 конвейера 18 снабжены шестерн ми 22, вход щими в зацепление с зубчатыми рейками 20.

Устройство дл  отсортировки мелких деталей работает следующим образом .

В зону работы перегружател  - сортировщика 1, подаетс  на ленточном конвейере 2 раскроенньм лист так, что передн   кромка листа подходит к световому п тну проектора 14. В исходном положении грузова  тележка 8 находитс  в положении, зафиксированном фиксатором 9. Траверса 12 подн та до упора. Оператор задает координаты х и у центра захвата первой детали , при этом одновременно по оси х перемещаетс  раскроенный лист, а

5

0 З о

5

координате у - портал 5 вместе

0

по с

грузовой тележкой 8 и проектором 14. После прихода в заданную точку конвейер 2 и портал 5 останавливаютс . Оператор контролирует положение светового луча относительно заданного места захвата и при необходимости производит корректировку положени  светового луча, управл   приводами конвейера и портала. Затем оператор выдает разрешение на захват и транспортировку деталей и адресует эту деталь в необходимый контейнер. Далее процесс сортировки осуществл етс  автоматически .

Грузова  тележка 8 перемещаетс  на величину а и фиксируетс  в крайнем положении фиксатором 10, совмеща  ось траверсы с местом захвата детали . Траверса 12 опускаетс , грузовые захваты 13 захватывают деталь, траверса 12 поднимаетс . Далее грузова  тележка 8 перемещаетс  и фиксируетс  фиксатором 9, траверса 12 опускаетс , грузовые захваты 13 выключаютс  и сбрасывают деталь на конвейер 3. Датель скользит поперек конвейера 3 и опираетс  на опорные ролики 15. Включаетс  движение конвейера 3, и деталь транспортируетс  к заданному контейнеру, у которого секци  роликов 15 с помощью включенных электромагнитных катушек 17 утапливаетс  заподлицо с плоскостью рольганга . Деталь соскальзьшает по конвейеру 3 в заданный контейнер. После

сбрасьшани  детали грузовыми захватами 13 оператор задает координаты следующей детали и процесс повтор етс . Указанные операции продолжаютс  до окончани  сортировки всех мелких дета лей на раскроенном листе, после чего крупные детали отправл ютс  на конвейере 2 далее, и подаетс  новый рас- кроенньй лист.

Устройство дл  сортировки мелких деталей (вариант с раскроечным столом и роликовьм конвейером) работает следующим образом.

В зону работы перегружател -сортировщика 1, на раскроечном столе 19 подаетс  раскроенный лист, так что

передн   кромка листа подходит к све- 2о тале, который установлен с возможнос- товсму п тну проектора 14, при этом зубчатые рейки 20 раскроечного стола вход т в зацепление с шестерн ми 22 роликового конвейера. В исходном положении грузова  тележка 8 находитс  25 в положении, зафиксированном фиксатором 9. Грузова  траверса 12 подн та до упора. Оператор задает коордитью перемещени  поперек средства подачи деталей, а грузова  тележка имеет два фиксированных положени : по центру луча проектора и над средством дл  сортировки, которое выполнено в виде установленного перпендикул рно средству подачи деталей наклонного в поперечном направлении отвод щего ленточного конвейера с приводом, смонтированных у нижней продольной кромки конвейера подпружиненных планок с опорными роликами и сортировочных электромагнитов, при этом подпружиненные планки установлены в зоне контейнеров дл  рассортированных деталей и св заны с соответствующими сортировочными электромагнитами.

наты х и у центра захвата первой детали, при этом одновременно по оси х перемещаетс  раскроенный лист, а по координате у - портал 5 вместе с грузовой тележкой 12 и проектором 14. После прихода в заданную точку раскроечньш стол 19 и портал 5 останавливаютс . Оператор контролирует положение светового луча относительно заданного места захвата и при необходимости производит корректировку положени  светового луча, управл   приводами роликового конвейера 18 и портала. Затем оператор выдает разрешение на захват и транспортировку детали и адресует эту деталь в необходимый контейнер. Далее процесс сор тировки осуществл етс  автоматически аналогично работе устройства с ленточным контейнером.

Claims (3)

1. Устройство дл  сортировки листовых деталей, содержащее средство подачи деталей, размещенный над ним портал с продольными направл ющими, смонтированную на направл ющих портала грузовую тележку с механизмом подъема, имеющим пневмоцилиндр и закрепленную на штоке пневмоцилиндра грузозахватную траверсу, вертикаль- ньш проектор, средство дл  сортировки и контейнеры дл  рассортированных деталей, отличаю, щеес  тем, что, с целью повьшени  производительности и надежности работы, вертикальный проектор жестко закреплен над средством подачи деталей на портале , который установлен с возможнос-

тью перемещени  поперек средства подачи деталей, а грузова  тележка имеет два фиксированных положени : по центру луча проектора и над средством дл  сортировки, которое выполнено в виде установленного перпендикул рно средству подачи деталей наклонного в поперечном направлении отвод щего ленточного конвейера с приводом, смонтированных у нижней продольной кромки конвейера подпружиненных планок с опорными роликами и сортировочных электромагнитов, при этом подпружиненные планки установлены в зоне контейнеров дл  рассортированных деталей и св заны с соответствующими сортировочными электромагнитами.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что средство подачи деталей выполнено в виде ленточного приводного конвейера.

3.Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что средство подачи деталей выполнено в виде роликового приводного конвейера и размещенного на нем раскроечного стола, кинематически св занного с приводом конвейера.

Ю 9

gifcfe.J

(риг.