SU1414516A1 - Автоматическа револьверна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента. Целью изобретени  S.  вл етс  повышение надежности головки в работе путем упрощени  конструкции при одновременном снижении трудоемкости ее изготовлени . Все перемещени  рабочих органов головки осуществл ютс  от электродвигателей 4 (враи;ение шпиндел  с инструментом 12), 5 (перемещение пиноли 2) и 22 (поворот инструментального барабана В). Фиксаци  барабана 8 осуществл етс  с помощью осей спегшенных зубчатых колес, поворот которых производитс  цевкой 21 кривошипа 19 мальтийского механизма. 6 1ет. (Л ; ел а

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы головки путем у 1еньшени  количества промежуточных элементов при одновременном снижении трудоемкости ее изготовлени .

На фиг.1 показана кинематическа  схема автоматической револьверной головки; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - конструктивное исполнение головки; на фиг.Д - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг. 4; па фиг. 6 - сечете Г-Г на фиг. 3.

Головка содержит основание 1, в котором размещаетс  пиноль 2, несу- гда  1;ентралы ь;н вал 3. Вал 3 установлен в nKiiojui 2 с возможностью вращени  др:1га : ел :м 4 -шрез ременную передачу ( е показана ), а пиноль 2 уста- нонлена в основании 1 с нозможностью осевого переме1цени  двигателем 5.

На торце пиноли 2 закрепл етс  головка 6, содер /каща  корпус 7 и инст- рументалы&1Й барабан 8, установленны с ьозможиос гыо noBopivra на оси 9, Ha клонно закренденной ь корпусе 7. В барабане 8 смонтировано несколько равноудаленных от ос-и 9 равнораспо- ложенных шпинделей 10, у которых на одном конне установлены инструментальные патроны 11 с инструментами 12, а 750 другом - зубчатые нолумуф- ты 13.

Ведуща  полумуфта 14 установлена на подпружинен-Hosi втулке 15, а последн   смо}1тирована на приводном валу 3 и св зана с ним нчюнкой 16. Втулка 15 рычагом 17 св зана с кулачком 18, закрепленньм на кривошипе 9 Кривошип 19 установлен в корпусе 7 с возможностью сцеплени  с мальтийским крестом 20, закрепленным на барабане 8, цевкой 21. Кривошип 19 кинематически С1з зан конической зубчатой парой (не показана) с реверсивным двигателем 22. Цевка 21 кривошипа 19 имеет возможность зацепл тьс  с торцовыми пазами 23 и 2А зубчатых колес 25 и 26, установленных в корпусе 7, а также с пазами 27 креста 20. Концы осей 28 зубчатых колес 25 и 26, на которых иыгюлнены .пысь 29, установлены к гнезда 30 фиксации барабана

0 5

Q

5

,-, с

8. Число гнезд 30 равно ипи кратно числу шпинделей 10.

Автоматическа  револьверна  головка работает следующим образом.

В исходном положении полумуфта 13 сцеплена с ведущей полумуфтой 14,при этом один из шпинделей 10 включен в работу. Выполн етс  обработка отверсти  детали инструментом 12. Вращение инструмента осуществл етс  двигателем 4, а подача - двигателем 5 согласно общей циклограмме работы станка.

Цри смене работающего шпиндел  10 включаетс  реверсивньй двигатель 22. Вращение передаетс  кривошипу 19, Кулачок 18 действует на рычаг 17, другой конец которого смещает подпружиненную втулку 15, расцепл   полумуфты 13 и 14. Вращение работающего шпиндел  10 прекращаетс , а поворот кривошипа 9 при этом продолжаетс . При осуществлении расцеплени  полумуфт и выключении вршцени  работающего шпи}вдел  цевка 21 заходит в паз 24, скользит по нему и вращает зубчатое колесо 26 вокруг оси 28. При вращении кривошипа 19 против часовой стрелки зубчатое колесо 26 поворачиваетс  по часовой стрелке. Ось 28 поворачиваетс  на определенный угол, при этом к гнезду 30 барабана 8 ось 28 поворачиваетс  лыской 29. При наличии св зи колес 25 и 26 ось 28 зубчатого колеса 25 обращаетс  своей лыс.кой к гнезду 30. Цевка 21 при продолжающемс  вращении кривошипа 19 выходит из паза 24, что соответствует Ы)ишл}1ению операции расфиксации бара- Rana 8.

Далее цевка 21, сцепл  сь при вращении кривошипа 19 с пазом 27 креста 20, осуществл ет поворот барабана относительно оси 9. Дальнейшее вращение кривошипа 19 приводит к зацеплению цевки 21 с пазом 23 зубчатого колеса 25. Ос таествл етс  возврат колеса 25 в исходное положение. Ось 28 своим концом помещаетс  в гнездо 30. При этом в с оем гнезде размещаетс  и ось 28 колеса 26, чем обеспечиваетс  надежна  фиксаци  углового барабана 8 относительно корпуса 7. Одновременно с фнкс:аиней барабана 8 под действием пружины опускаетс  втулка 15 с полуму.ф той 14 до сцеплени  с по- лум фтой 13, устаиопленной на следующем шпинд.сле 10. Рычаг 17 при этом ноз1 ра;;ии.Т1-  в исходное положение.

Вращение кривошипа 19 прекращаетс , включаетс  осева  подача инструмента к заготовке (не показана). Далее цикл повтор етс .

Предлагаема  конструкци  головки повышает надежность и быстродействие за счет отсутстви  промежуточных команд и дополнительных устройств дл  управлени  ходом, цикла. Наличие реверсивного привода позвол ет вывести требуемый шпиндель с инструментом в рабочее положение по кратчайшему пути , что обеспечивает повышение производитепьности обработки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическа  револьверна  головка , содержаща  установленный в корпусе центральный приводной вал с ведущей полумуфтой, угловой инструментальный барабан с гнездами фиксации.

   g

   о

   снабженный и струме11тальт|Пии гппиндс,- л ми с полумуфтами, рычаг сцеплени  полумуфт, привод поворота инструментального барабана, включак ций установленный в корпусе кривошип с цепкой и мальтийский крест, закрепленный на барабане, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы при одновременном снижении трудоемкости ее изготовлени , упрощени  конструкции, револьверна  головка снабжена двум  наход щимис  между собой в зацеплении ципиндричес- кими зубчатыми колесами с валами, которые установлены в корпусе с возможностью периодического взаимодействи  с гнездами барабана, и кулачком управлени  рычагом сцеплени  полумуфт , установленным на кривошипе, при этом цевка кривошипа установлена с возможностью взаимодействи  с ради- альными пазами, вьтолненными в указанных зубчатых колесах.

   26

   фиг. г

   А

   9иг.З

   В-В пойернуто 26

   30

   23 25

   28

   Риг.б

   21 I I I

   аг. 5

   Г-Г подернуто

   -Ш