RU1814991C - Револьверна головка - Google Patents

Abstract

Использование: на многооперационных станках преимущественно токарной группы с ЧПУ, станках типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей. Сущность изобретени : револьверна  головка содержит установленную в корпусе 1 поворотную 2 часть 2 с установленным в ней полым валом. на фланце 4 которого выполнен кольцевой паз. В полом валу установлен приводной вал 5 с конической шестерней, зацепленной с шестерней 7, установленной во фланце. Паз 8 на торце этой шестерни предназначен дл  соединени  с выступом 9 на шпинделе держател  вращающегос  инструмента. Перед сменой позиции револьверной головки ориентаци  паза 8 осуществл етс  посредством выступов на диске 11, взаимодействующих с датчиками 21, пазов 20 на торце этого диска и выступов 19 втулки 15, подпружиненной в направлении корпуса с возможностью взаимодействи  с выступами 17 диска, закрепленного на конце полого вала. 5 ил.

Description

Фиг. 1

Изобретение относитс  к станкостроеию и может быть использовано в многоопе- ационных станках преимущественно окарной группы с ЧПУ, станках типа обраатывающий центр с автоматической смеой инструмента и инструментальных пинделей.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции, повышение надежности головки, повышение автономности привода целью его установки в другие конструкции головки.

На.фиг. 1 представлено продольное сеение револьверной головки; на фиг.2 покаано положение диска с выступами, оответствующее положению муфты на иг.З; на фиг.З показано произвольное положение муфты при подключенном двигателе к инструменту; на фиг.4 показано положение диска, соответствующее положению муфты на фиг.5; на фиг.5 показано положение муфты, ориентированной перед поборотом поворотной части головки.

Револьверна  головка содержит корпус 1, поворотную часть 2, базирующую муфту 3, механизм зажима головки (не показан), фиксированный от поворота относительно корпуса и от осевого перемещени  относительно поворотной части полый вал с фланцем 4, в котором установлены приводной вал 5, соединенный с зубчатым колесом 6, наход щимс  в зацеплении с зубчатым колесом 7- Колесо 7 имеет полумуфту 8, взаимодействующую с гтолумуфтой 9 держател  вращающегос  инструмента 10. Приводной вал жестко св зан с диском 11, имеющим выступы 12, который закреплен на валу двигател  13. Двигатель 13 установлен на стакане 14. закрепленном на корпусе 1. На стакане 14 с возможностью осевого перемещени  установлена втулка 15, подпружиненна  пружиной 16 относительно двигател  13 и фиксированна  от.поворота радиальными наружными выступами 1 на

дополнительном диске закрепленном на конце полого вала. Втулка 15 имеет радиальные внутренние выступы 19 дл  взаимодействи  с пазами 2СГдиска 11. Дл  контрол  поворота диска 11 установлены датчики 21, а осевого перемещени  втулки 15-датчик22, ; .

Револьверна  головка работает следующим образом.

В исходном положении поворотна  часть 2 жёстко св зана с корпусом 1 посредством базирующей муфты 3 и механизма зажима револьверной головки. Вращение электродвигател  13 передаетс  через диск

-11, приводной вал 5, зубчатые колеса 6 и 7, пблумуфту 8, наход щуюс  в зацеплении с

полумуфтой 9 держател  вращающегос  инструмента 10, наход щегос  в рабочей позиции . После окончани  технологического перехода головка отводитс  в исходное положение и производитс  ориентирование полумуфты 8, как показано на фиг,5. При этом диск 11 занимает положение, показанное на фиг.4, о чем сигнализируют датчики .21,

Прохождение выступом 12 одного из датчиков 21 может быть использовано как команда дл  перехода на замедленное движение ориентировани  муфты шип-паз. После ориентации Муфты следует отжим

5 поворотной части 2.от корпуса 1. При этом под действием пружины 16, втулка 15 перемещаетс  и ее внутренние радиальные выступы , 19 вход т во впадины 20, о чем- сигнализирует датчик 22. Таким образом

0 осуществл етс  дополнительный механический контроль ориентации муфты и ее фиксаци . В случае неправильной ориентации муфты шип-паз внутренние радиальные выступы 19 не попадают в пазы 20, что не

5 позвол ет в тулке 12 зан ть требуемое положение . Сигнал об этом датчика 22 служит командой дл  доориентировани  муфты до посадки втулки 15. После этого поворотна  часть проворачиваетс  на требуемую пози0 цию. Далее следует зажим поворотной части 2 на корпусе 1, при этом под действием радиальных наружных выступов 17, втулка 15 сжимает пружину 16 и радиальные внутренние выступы 19 выход т из пазов 20,

5 освобожда  диск 11. После этого включаетс  двигатель 13, передающий вращение держателю инструмента 10 и происходит выполнение технологического перехода. Данное техническое решение позвол 0 ет упростить конструкцию револьверной головки , поскольку отпадает необходимость в дополнительной передаче с двигател  на приводной вал и механизм размыкани  цепи привода, атакже повышает технологич5 ность голов ки дл  сборки, так как весь привод вращающегос  инструмента может быть собран предварительно во фланце. Отсутствие размыкани  ц епи привода вращающегос  инструмента в сочетании с

0 двойным контролем ориентации муфты существенно повышает надежность головки, так как исключает возможность отказов при подключении полумуфты держател  вращающегос  инструмента.

5 Фор мул эй з обретени 

Револьверна  головка, содержаща  размещенную в корпусе поворотную часть с- инструментальными блоками и установленный на корпусе двигатель, кинематически св занный с полумуфтой, предназначенной

дл  зацеплени  с полумуфтой блока вращающегос  инструмента, установленного в рабочей позиции, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции револьверной головки, поворотна  часть установлена с возможностью вращени  и фиксированно от осевого перемещени  на введенном в головку жестко св занном с корпусом Полом валу с фланцем, на наружной поверхности которого расположен кольцевой паз, при этом упом нута  кинематическа  св зь выполнена в виде установленного в полом валу приводного вала с конической шестерней, наход щейс  в зацеплении с установленной во фланце соос- но с блоком в рабочей позиции конической шестерней с пазом на торце, предназначенным дл  соединени  с выступом на блоке вращающегос  инструмента, причем двига0

5

0

тель установлен соосно с приводным валом, а головка снабжена жестко св занным с корпусом и двигателем стаканом, закрепленным на валу двигател  диском с диаметрально расположенными пазами на торце и симметричными относительно пазов пери-- ферийными выступами, установленной на стакане, подпружиненной в направлении корпуса втулкой с радиальными внутренними выступами, предназначенными дл  взаимодействи  с пазами на торце диска, закрепленным на конце полого вала дополнительным диском с радиальными наружными выступами , предназначенными дл  взаимодействи  с втулкой, двум  бесконтактными датчиками, предназначенными дл  взаимодействи  с периферийными выступами на диске, и одним датчиком, предназначенным дл  взаимодействи  с втулкой.

6-6

фи&&

8и#А