SU1411465A1

SU1411465A1 - Hauling gear of cutter-loader

Info

Publication number: SU1411465A1
Application number: SU864153975A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Бойко; Игорь Алексеевич Горобец; Владимир Георгиевич Шевцов; Валерий Георгиевич Нечепаев; Андрей Владимирович Болтян
Original assignee: Донецкий политехнический институт
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1988-07-23

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию дл горной промышленности, а именно к механизмам перемещени очистных комбайнов . Цель - повышение надежности и долговечности работы на пластах с неспокойной гипсометрией. Дл этого внутри приводного вала 9 расположен торсионный вал (ТВ) 12. Одним торцом ТВ 12 св зан с зубчатым венцом 2 звездочки 1, а другим - с приводом 10. Зубчатый венец 2 и ступица 3 св заны посредством упругих элементов 4 и сферических поверхностей 5-7 скольжени зубчатого венца, крышки 8 и ступицы 3 соответственно . При вращении полого приводного вала 9 и ТВ 12 крут щий момент передаетс от привода 10 к ступице 3 и посредством крышки 8 к зубчатому венцу 2 звездочку 1. Зубь звездочки 1 взаимодействуют с зубчатой рейкой 13 и перемещают корпус очистного комбайна. В результате деформаций упругих элементов 4 звездочки 1 и ТВ 12 и выполнени поверхностей скольжени 5-7 сферическими зубь венца 2 самоустанавливаютс на зубчатой рейке 13. 2 ил. S (ЛThe invention relates to equipment for the mining industry, namely, to mechanisms for moving the shearer combines. The goal is to increase the reliability and durability of work on seams with troubled hypsometry. For this, a torsion shaft (TB) 12 is located inside the drive shaft 9. One end of the TV 12 is connected with a gear crown 2 sprocket 1, and the other with a drive 10. The gear crown 2 and the hub 3 are connected by means of elastic elements 4 and spherical surfaces 5 -7 sliding of the ring gear, cover 8 and hub 3, respectively. During rotation of the hollow drive shaft 9 and TB 12, the torque is transmitted from the drive 10 to the hub 3 and through the cover 8 to the gear ring 2 sprocket 1. The sprocket 1 interact with the rack bar 13 and move the shearer body. As a result of the deformations of the elastic elements 4, the sprocket 1 and TV 12 and the implementation of sliding surfaces 5-7 with spherical teeth of the crown 2 self-aligning on the toothed rack 13. 2 Il. S (l

Description

..

0505

слcl

Изобретение относитс к оборудованию дл горной промышленности, а именно к механизмам перемещени очистных комбайнов .The invention relates to equipment for the mining industry, namely, to mechanisms for moving the shearer combines.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности работы на пластах с неспокойной гипсометрией.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of work on seams with troubled hypsometry.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм подачи; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed feed mechanism; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Механизм подачи очистного комбайна включает звездочку 1, выполненную в виде зубчатого венца 2 и ступицы 3, св занных посредством упругих элементов 4 и сфери- ческих поверхностей 5-7 скольжени зубча- того венца 2, крышки 8 и ступицы 3 соответственно . Ступица 3 механизма подачи жестко св зана с полым приводным валом 9, соединенным с приводом 10 меха- низма подачи, и зафиксирована от осевого смеш.ени посредством штифтов 11. Зубча- тый венец 2 звездочки 1 соединен с тор- сионным валом 12, св занным с приводом 10 механизма подачи и расположенным в полости приводного вала 9, посредством крышки 8. Зубь зубчатого венца 2 звездочки 1 контактируют с зубчатой рейкой 13, закрепленной на забойном конвейере 14. Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.The feed mechanism of the shearer includes an asterisk 1, made in the form of a ring gear 2 and hub 3, connected by means of elastic elements 4 and spherical surfaces 5-7 of the sliding of the ring crown 2, cover 8 and hub 3, respectively. The hub 3 of the feed mechanism is rigidly connected to the hollow drive shaft 9 connected to the drive 10 of the feed mechanism, and secured against axial mixing by means of pins 11. The notched crown 2 sprocket 1 is connected to with the drive 10 of the feeder and located in the cavity of the drive shaft 9, through the cover 8. The teeth of the ring gear 2 sprockets 1 are in contact with the gear rack 13 mounted on the bottomhole conveyor 14. The feed mechanism of the shearer works as follows.

При вращении полого приводного 9 и торсионного 12 валов крут щий момент передаетс от привода 10 механизма подачи к ступице 3 и посредством крышки 8 к зубчатому венцу 2 звездочки 1. При этом зубь звездочки 1 взаимодействуют с зубчатой рейкой 13 и перемещают корпус очистного комбайна относительно забойного конвейера 14. Осевое смещение ступицы 13 предотвращаетс посредством штифтов 11.During rotation of the hollow drive 9 and torsion shaft 12, the torque is transmitted from the drive 10 of the feed mechanism to the hub 3 and the sprocket 1 to the gear ring 2 via the cover 8. The sprocket 1 tooth interacts with the gear rack 13 and move the shearer body relative to the bottomhole conveyor 14. The axial displacement of the hub 13 is prevented by means of pins 11.

В результате работы комбайна на его исполнительных органах формируютс усили от разрушени угольного массива и погрузки разрушенной его части на забойный конвейер 14, в спектре частот которых име- ютс как низкочастотные (НЧ), так и высокочастотные (ВЧ) составл ющие колебаний нагрузки. При работе комбайна НЧ составл ющие колебаний нагрузки, формирующейс на испонительных органах, воспринимаемые звездочкой 1, погащаютс при скручивании зубчатым венцом 2 с крыщкой 8 торсионного вала 12 и деформаций упругих элементов 4 звездочки 1, что снижает крутизну фронта колебаний нагрузки и увеличивает период колебаний (раст гива по времени ) .As a result of the operation of the combine, on its executive bodies, forces are generated from the destruction of the coal massif and the loading of the destroyed part of the bottomhole conveyor 14, in the frequency spectrum of which there are both low-frequency (LF) and high-frequency (HF) components of the load oscillations. During operation of the combine, the components of the load oscillations formed on the operating organs, perceived by an asterisk 1, are dragged when the gear ring 2 is twisted with the lid 8 of the torsion shaft 12 and the deformations of the elastic elements 4 are asterisks 1, which reduces the steepness of the load oscillation front and increases the oscillation period giva on time).

За счет ВЧ колебаний нагрузки осуществл ютс деформации упругих элементов 4 звездочки 1 и колебательные движени (проворот) на сферических поверхност х 5-7 скольжени , зубчатого венца 2 с 5 крыщкой 8 относительно ступицы 3. За счет этого происходит рассеивание ВЧ составл ющей нагрузки на сферических поверхност х 5-7 трени и за счет деформаций упругих элементов 4 звездочки 1. Такое воспри Q тие НЧ и ВЧ составл ющих колебаний нагрузок ограничивает их передачу в привод 10 механизма подачи. При взаимодействии зубьев звездочки 1 со смещенными от нормального положени зубь ми рейки 13 во фронтальной плоскости пласта - плоскос5 ти, перпендикул рной, направлению перемещени комбайна, при взаимных смещени х корпуса комбайна вместе со звездочкой 1 отностельно рейки 13, смещени и скручивании одна относительно другой секций реек 13, имеющих место в реальныхDue to the high-frequency oscillations of the load, deformations of the elastic elements 4 of the sprocket 1 and oscillatory movements (twisting) on spherical surfaces 5-7 of the slide, the ring gear 2 with 5 lid 8 relative to the hub 3 are carried out. Due to this, the RF component dissipates the spherical surfaces 5-7 friction and due to the deformations of the elastic elements 4 sprocket 1. This perception of the LF and HF components of the oscillations of the loads limits their transfer to the drive 10 of the feed mechanism. When the teeth of the sprocket 1 interact with the teeth of the rail 13 in the frontal plane of the reservoir — the plane perpendicular to the direction of movement of the combine — with mutual displacement of the combine body together with the asterisk 1 relative to the rail 13, displacement and twisting one relative to the other sections reek 13 taking place in real

шахтных услови х в результате деформаций упругих элементов 4 звездочки 1 и торсионного вала 12 и выполнени поверхностей 5-7 скольжени , сферическими, зубь зубчатого венца 2 самоустан авлива5 ютс на зубчатой рейке 13, приспосаблива сь к указанным изменени м взаимного расположени звездочки 1 и реечного става 13. В результате самоустанавливаемости звездочки 1 на рейке 13 не происходит уменьшени площади контактировани зубьев mine conditions as a result of deformations of the elastic elements 4 of the sprocket 1 and the torsion shaft 12 and the implementation of surfaces 5-7 slip, spherical, the teeth of the gear crown 2 self-aligning on the rack 13, adapting to the specified changes of the relative position of the sprocket 1 and the slatted rod 13. As a result of the self-alignment of the sprocket 1 on the rail 13, the area of contact between the teeth does not decrease.

0 звездочки 1 и рейки 13 при периодических колебани х корпуса комбайна, возникающих при его работе.0 sprockets 1 and slats 13 with periodic oscillations of the body of the combine, arising during its operation.

Claims

Invention Formula

A feed harvester feed mechanism, including a drive mounted on the drive shaft, an asterisk made in the form of a gear ring and a hub connected by projections with elastic elements that can interact with the rack gear installed on the conveyor, characterized in that in order to increase reliability and durability of work on seams with restless hypsometry, it is equipped with

a torsion shaft located inside the drive shaft, connected at one end with a ring gear, and the other with a drive, the gear ring and the hub being made respectively with internal and external spherical sliding surfaces,

through which they are interconnected.

12

/ J

FIG. 2