SU1257212A1 - Cutter-loader haulage unit - Google Patents

Cutter-loader haulage unit Download PDF

Info

Publication number
SU1257212A1
SU1257212A1 SU853868800A SU3868800A SU1257212A1 SU 1257212 A1 SU1257212 A1 SU 1257212A1 SU 853868800 A SU853868800 A SU 853868800A SU 3868800 A SU3868800 A SU 3868800A SU 1257212 A1 SU1257212 A1 SU 1257212A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sprocket
loader
cutter
combine
drive shaft
Prior art date
Application number
SU853868800A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Григорьевич Бойко
Владимир Георгиевич Шевцов
Игорь Алексеевич Горобец
Валерий Георгиевич Нечепаев
Андрей Владимирович Болтян
Игорь Анатольевич Винник
Original Assignee
Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU853868800A priority Critical patent/SU1257212A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1257212A1 publication Critical patent/SU1257212A1/en

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Description

JJ

Изобретение относитс  к обоэуло- ватна дл  мехаьгизации под ем11пй вы- емкй угп  а именно к механизм-ам подачи очистных комбайнов.The invention relates to an e-slag for mechanization under a high output grinder, namely, to the mechanism for feeding the shearer combines.

Цель изобретени  - повыирние  з- дежности и долговечности,The purpose of the invention is twisting objectives and durability,

На фиг. схематически изображен пре.длагаемый механизм подачи очистного комбайна; на фиг. 2 - узел движител  механизма подачи.FIG. a schematic representation of the proposed supply mechanism of the shearer; in fig. 2 - the driving gear assembly.

Механизм подачи очистного комбайна включает поворотный корпус 1, установленный на цапфе 2 в расточке 3 корпуса комбайна 4, входной, вал 5 которого соединен с гидромотором 6 . Прииодной вал 7 механизма пода- чи соединен со звездочкой 3 посредством зубчатых колес 9 и iO, которые имеют сферическую форму с центром в точке О, совпадающим с точкой -поворота звездочки 8. Зубь  последмей взаимодействуют с пальцами 1I рейки 12j прикрепленной к забойному конвейеру 13 В осевом направлении корпус I механизма подачи зафиксирован втулкой 14.The feed mechanism of the shearer includes a rotary body 1 mounted on a pin 2 in the bore 3 of the body of the combine 4, the input shaft 5 of which is connected to the hydraulic motor 6. The idler shaft 7 of the feed mechanism is connected to an asterisk 3 by means of gears 9 and iO, which have a spherical shape with a center at point O, which coincides with the turning point of the sprocket 8. The teeth of the aftermead interact with the fingers of the 1I rail 12j attached to the 13 V bottomhole conveyor The axial direction of the housing of the I feed mechanism is fixed by the sleeve 14.

Механизм подачи работает следующим образом.The feed mechanism works as follows.

Входной вал 5 трансмиссии механизма подачиа привод, во вращени гидромотором 6, передает крут щий момент .приводному валу 7 корпуса 1 механизма подачи, Звездочка 8, установленна  на приводном залу 7 с возможностью поворота относительно точки О и св занна  с ним посре.дст}эом зубчатых колес сферической форг Ф 9 и 10, враща сь, взаимодействует с , пальца:ми 1 рейки ) 2 и перемегцлет корпус комбайна 4 относительпо заThe input shaft 5 of the transmission of the feed mechanism, the drive, by rotation of the hydraulic motor 6, transmits the torque to the drive shaft 7 of the housing 1 of the feed mechanism, the sprocket 8 mounted on the drive hall 7 can be rotated relative to point O and associated with it in) gear wheels spherical forg F 9 and 10, rotating, interacts with, finger: mi 1 rack) 2 and peremetzlet combine body 4 relative to

122бойного конвейера 13. При этом в результате разрушени  исполнительными орг анами комбайна З Тольного массива и погрузки разрушенной его части В а корпус комбайна 4 воздейгтву- от периодически измен ег ше усили , под воздействием которых он осуществл ет колебательные движени  во всех плоскост х. Колебательные движени  корпуса комбайна 4 в плоскости j перпендикул рной плоскости пласта (т,е, во фронтальной плоскости власта), не передаютс  звездочке 8 ввиду ее размещени  на приводном 122 of the conveyor belt 13. In this case, as a result of the destruction of the combine of the Tolny massif by the executive bodies and the loading of the destroyed part B of the combine, the body of the combine 4 is affected by periodically changing its efforts, under the influence of which it carries out oscillatory movements in all planes. The oscillatory movements of the body of the combine 4 in the plane j perpendicular to the plane of the formation (t, e, in the frontal plane of power) are not transmitted by the asterisk 8 due to its placement on the drive

валуshaft

с возможностью поворота отpivot from

носительно его оси. Поворот звездочки 8 обеспечиваетс  перемещением зубьев зубчатых колес 9, закрепленных на приводном валу 7 относительно зубьев зубчатых кол-ас 10, установленных на звездочке 8 и выполненных сферической формы (радиусом делительной сферы R) с центром в гочке О, совпадающей -с точкой, относительно которой поворачиваетс  звездочка 8 При этом площадь контакта зубьев звездочки 8 и пальцев 11 райки 12 остаетс  посто нной, а оси п.альдев 1 1 и звездочки 8 - параалель- ны. Колебательные движени  корпуса комбайна 4 в плоскости вновь обна- жзаной поверхности забо  также не передаютс  KOp;iycy 1 механизма ло- дачи вследствие расположени  его на ьчпфе 2 в расточке 3 корпуса комбайна 4. При этом также остаетс  неизменной площадь контакта зубьев-звездочки 8 и пальцев I1 Осевое перемещение корпуса I механизма подачи ограниче}{о втулкой 14. установленной g оасточке 3 коопуса комбайна 4,about its axis. The rotation of the sprocket 8 is provided by moving the teeth of the gear wheels 9 mounted on the drive shaft 7 relative to the teeth of the gear teeth 10 mounted on the sprocket 8 and made spherical in shape (with the radius of the dividing sphere R) with the center in the dot O, which coincides with the point relative to which the sprocket 8 rotates. At the same time, the contact area of the teeth of the sprocket 8 and the fingers 11 of the raki 12 remains constant, and the axes of the aldemony 1 1 and the asterisks 8 are paralellate. Oscillating movements of the body of the combine 4 in the plane of the newly exposed surface also do not transmit KOp; iycy 1 of the gear mechanism due to its location on the head 2 in the bore 3 of the body of the combine 4. The area of the sprocket teeth 8 and the fingers also remains unchanged I1 Axial movement of the housing I of the feed mechanism is limited} {about the sleeve 14. of the harvester's mounted coopus 4, which is fixed to the g, 4,

ВНИИПИ Заказ 4890/25 Пронзв , ; ир-гнеVNIIPI Order 4890/25 Prone; ir-gne

,. SZ:i5.,.™™. , SZ: i5.,. ™.

, Ужгород,, ул. Проектна J 4, Uzhgorod ,, st. Project J 4

Claims (1)

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА, включающий звездочку, соединенную с приводным валом поворотного корпуса и взаимодействующую с пальцами рейки, установленной на конвейере, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности,, звёздочка соединена с приводным валом посредством зубчатых колес, выполненных со сферической формой, с центром в точке поворота звездочки.MECHANISM OF FEEDING A CLEANER COMBINE, including an asterisk connected to the drive shaft of the rotary housing and interacting with the fingers of the rack mounted on the conveyor, characterized in that, in order to increase reliability and durability, the sprocket is connected to the drive shaft by means of gears made with a spherical shape centered at the pivot point of the sprocket. фие!fie! ND СП М ndND SP M nd NDNd 257212257212
SU853868800A 1985-03-19 1985-03-19 Cutter-loader haulage unit SU1257212A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853868800A SU1257212A1 (en) 1985-03-19 1985-03-19 Cutter-loader haulage unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853868800A SU1257212A1 (en) 1985-03-19 1985-03-19 Cutter-loader haulage unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1257212A1 true SU1257212A1 (en) 1986-09-15

Family

ID=21167537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853868800A SU1257212A1 (en) 1985-03-19 1985-03-19 Cutter-loader haulage unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1257212A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР ,№ 613103, кл. Е 21 С 29/14, 1973. Авторское свидетельство СССР № 933990, кл. Е 21 С 29/14, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1621815A3 (en) Tool for breaking hard materials
US4527945A (en) Swivelling handle with three axes of rotation for an industrial robot
KR920006657B1 (en) Articulated robot
SU1257212A1 (en) Cutter-loader haulage unit
AU6095886A (en) Soil loosening device
SU1244306A1 (en) Feed mechanism of stoping cutter-loader
SU1273545A1 (en) Feed mechanism of stoping cutter-loader
GB1410432A (en) Dental drilling machine
SU1208380A1 (en) Sine mechanism
SU402652A1 (en) STRELOVID EXECUTIVE BODY OF PASSAGE COMBINE
SU1411465A1 (en) Hauling gear of cutter-loader
SU1414640A1 (en) Manipulator
SU1666700A1 (en) Feeding mechanism of cleaning machine
SU642478A1 (en) Feed mechanism of cutter-loaders
SU1460483A1 (en) Reciprocating motion mechanism
SU95521A1 (en) Reducer for driving the cutting chain of a coal combine
SU1263843A1 (en) Feed mechanism of stoping cutter-loader
SU1372043A1 (en) Feed mechanism of stoping cutter-loader
SU417120A1 (en)
ES8606055A2 (en) Driven-tool holder head for manipulators.
SU742110A1 (en) Mechanism for intermittently rotating and retaining
RU1808514C (en) Device for cutting closed curvilinear grooves on spherical surface of workpieces
SU1624124A1 (en) Auger-screw cutting unit of mine machine
SU1388536A1 (en) Roller bit for planetary drilling unit
SU1633209A1 (en) Transmission mechanism transforming rotation into spiral motion