KR100570573B1 - Feeding device for the sewing machine - Google Patents

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KR100570573B1
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Abstract

본 발명은 항시 봉재(174)와 접하고 있는 봉재푸셔(pusher)(172;187)에 의하여 가변적으로 거의 연속적인 피드운동을 시행하기 위한 재봉틀(1)의 피드장치(189)에 관한 것이다. 크러치(55)에서는 피드운동과 왕복운동이 피드운동에 대하여 동일 주기의 진동으로 이루어 진다. 피드운동을 발생하기 위하여 사용하는 피드기어(24)는 이와 똑같이 침봉(11)을 안내하는 지지프레임(13)을 구동하기 위하여 사용한다. 피드감속기(24)는 재봉틀(1)이 돌아가는 동안에 피드크기와 피드방향에 따른 가변적인 피드운동을 제공한다.The present invention relates to a feed device (189) of a sewing machine (1) for variable and substantially continuous feed movement by means of a pusher (172; 187) which is always in contact with the bar (174). In the clutch 55, the feed motion and the reciprocation motion are made of vibrations of the same cycle with respect to the feed motion. The feed gear 24 used to generate the feed motion is used to drive the support frame 13 which guides the needle bar 11 in the same manner. The feed reducer 24 provides a variable feed movement according to the feed size and feed direction while the sewing machine 1 is rotating.

Description

재봉틀의 피드 장치{FEEDING DEVICE FOR THE SEWING MACHINE}Feeding device of the sewing machine {FEEDING DEVICE FOR THE SEWING MACHINE}

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도 1은 재봉틀의 전면 개략도이다.1 is a front schematic view of a sewing machine.

도 2는 도 1의 절단선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단하여 도시한 도 1에 따른 재봉틀의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the sewing machine according to FIG. 1, taken along the cutting line II-II of FIG. 1.

도 3은 도 1의 절단선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 절단하여 도시한 단면 확대도이다.FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along the cutting line III-III of FIG. 1.

도 4는 도 3의 화살표 Ⅳ의 방향에서 도시한 도 3의 부분도이다.4 is a partial view of FIG. 3 shown in the direction of arrow IV of FIG. 3.

도 5는 도 4의 절단선 Ⅴ-Ⅴ를 따라 절단하여 도시한 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the cutting line VV of FIG. 4.

도 6은 도 1의 절단선에 따른 상세 확대도이다.6 is a detailed enlarged view taken along the cutting line of FIG. 1.

도 7은 도 6의 절단선 Ⅶ-Ⅶ을 따라 절단하여 도시한 축소 단면도이다.FIG. 7 is a reduced cross-sectional view taken along the cutting line VIII-VIII of FIG. 6.

도 8은 도 6의 절단선 Ⅷ-Ⅷ을 따라 절단하여 도시한 단면도로서 도 6에 도시된 부분을 시계 방향으로 90°만큼 회전시켜 도시한 축소 단면도이다.FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the cutting line VIII-VIII of FIG. 6 and is a reduced cross-sectional view of the portion shown in FIG. 6 rotated by 90 ° clockwise.

도 9는 도 6에 도시된 부분을 도 6의 화살표 Ⅸ 방향에서 도시한 축소도이다.FIG. 9 is a reduced view of the portion shown in FIG. 6 in the direction of arrow Ⅸ of FIG. 6.

도 10은 도 6의 화살표 Ⅸ 방향에서 도시한 도면으로서 도 6에 도시된 부분을 시계 방향으로 90°만큼 회전시켜 도시한 축소도이다.FIG. 10 is a view illustrating the direction shown by the arrow 의 of FIG. 6, and is a reduced view of rotating the portion shown in FIG. 6 by 90 ° in a clockwise direction.

도 11은 도 6에 도시되어 있는 부분의 축소 상세도이다.FIG. 11 is a reduced detail view of the portion shown in FIG. 6. FIG.

도 12는 도 1의 화살표 XII 방향에서 도시한 침봉의 도면이다.12 is a view of the needle bar shown in the arrow XII direction of FIG. 1.

도 13은 도 12의 화살표 XIII 방향에서 도시한 도 12의 부분도이다. FIG. 13 is a partial view of FIG. 12 shown in the direction of arrow XIII of FIG. 12.

도 14는 도 1의 화살표 방향에서 도시한 재봉틀의 부분도이다. 14 is a partial view of the sewing machine shown in the arrow direction of FIG.

본 발명은 특허청구범위 제1항의 전제부에 따른 재봉틀의 피드 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a feed device for a sewing machine according to the preamble of claim 1.

독일 특허 공보 제22 23 202 C2호(미국 특허 공보 제3,844,234호에 해당)에는 한가지 유형의 피드 장치가 공지되어 있는데, 이에 의하면 크램핑 레버 대우 형태의 왕복 운동 구동부가 기어 풀리의 종동재에 물리어 이러한 운동을 전달한다. 가변 피드 감속기에 의하여 크램핑 레버 대우에 전달되는 운동은 또 다른 감속기와 중첩되어서 크램핑 레버 대우의 개폐 운동을 제어한다. 이러한 감속기의 단점을 들면, 불안정한 관계가 이루어질 수 있다는 점이다. 또한, 보다 작은 모멘트가 발생될 수 있으며, 이때 하나의 크램핑 레버 대우와 여타 크램핑 레버 대우도 기어 풀리와 물리지 않으므로 전달 수단으로 이용되는 기어 풀리에 제어가 안되는 상태가 일어날 수 있다. 한편, 양 크램핑 레버 대우가 순간적으로 기어 풀리와 맞물리게 되는 반대 현상도 발생할 수 있으므로 과중한 마찰 하중을 받는 기어 풀리는 정지된다. 이러한 두 가지 현상은 결과적으로 피드 운동에 영향을 주게 된다. German Patent Publication No. 22 23 202 C2 (corresponding to US Patent Publication No. 3,844,234) is known in which one type of feed device is known, in which a reciprocating drive in the form of a clamping lever treatment is caught by a driven member of a gear pulley. Pass these exercises. The movement transmitted to the clamping lever treatment by the variable feed reducer is superimposed with another reducer to control the opening and closing movement of the clamping lever treatment. The disadvantage of such a reducer is that an unstable relationship can be achieved. In addition, smaller moments may be generated, in which case one clamping lever treatment and other clamping lever treatments do not bite with the gear pulley, and thus a state in which the gear pulley used as the transmission means may be out of control. On the other hand, the opposite phenomenon, in which both clamping lever treatments may instantly engage the gear pulley, may occur, so that the gear pulley under heavy friction load is stopped. These two phenomena affect the feed motion as a result.

기타 단점으로서 감속기 부품에 소요되는 부품의 개수를 들 수 있는데, 이에 의하여 개별 운동(피드 및 왕복 운동)이 발생되고 피드 운동과 합성된다.Another disadvantage is the number of parts required for the reducer component, whereby separate motions (feed and reciprocating motions) are generated and combined with the feed motion.

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본 발명의 목적은 재봉틀에 속하는 피드 장치에 있어서 마찰 감소시 일정한 전달비로 피드 운동이 발생되도록 하는 것이다. An object of the present invention is to provide a feed motion at a constant transmission ratio when friction is reduced in a feed device belonging to a sewing machine.

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이러한 본 발명의 목적은 특허청구범위 제1항의 전제부에 따른 장치의 특징에 따라 달성된다.
본 발명에 따르면, 구동부의 운동을 확실하게 종동부에 전달할 수 있다. 이외에 이로운 점을 들면, 종동부를 항상 제어할 수 있다. 그 결과, 지속적인 피드 운동이 방해받지 않고 이루어질 수 있다. 피드 운동이 일어나는 경우에, 피드 장치의 마모가 거의 발생되지 않는다. 특히 이로운 점은, 그 구조가 간단하다는 점과, 일반적으로 3가지의 안정적인 형태의 주 구성 부품이 한 개의 공동축 주위로 움직인다는 점이다.
특허청구범위 제2항 내지 제7항 및 제10항의 특징들을 갖는 피드 장치에 따르면, 제작이 간단하면서도 신뢰도가 크다.
특허청구범위 제8항의 특징에 따르면, 일정한 부품을 연결하기 위한 간단한 유형이 제시되어 있다. 일체형 부품은 유격없는 회전 토크 전달을 가능하게 하면서도 스프링 특성과도 일치된다.
특허청구범위 제9항의 특징에 따르면, 전달 토크가 증대된다.
특허청구범위 제11항에 따르면, 중첩 공간이 절약된다. 특허청구범위 제12항에 따르면, 회전 토크 전달에 소요되는 스프링 하중이 일부 마찰면 상에 균일하게 분포될 수 있어 주요 부품의 수명 증대를 기할 수 있다.
특허청구범위 제13항 및 제14항에 따르면, 가급적 큰 회전 토크 전달을 이루기 위하여 공간 활용도가 증대된다.
특허청구범위 제15항에 따르면, 밀폐로 인하여 외부 영향을 받지 않는 구조가 형성되는데, 이로 인해 당해 장치의 허용가능한 작동 방법이 개선된다.
특허청구범위 제16항 내지 제20항의 특징을 갖는 피드 장치에 따르면, 간단하면서도 작동의 신뢰도가 큰 구조로 되어 있다. 특허청구범위 제21항의 특징에 따르면, 주요 부품의 제조 공차를 보정하기 위한 간단한 설정이 제시되어 있다. 특허청구범위 제22항에 따르면, 간단한 운동 전달이 이루어진다.
특허청구범위 제23항의 특징에 따르면, 침봉을 수용하는 지지 프레임에 대한 구동의 간단한 연결이 이루어진다. 이로 인하여 재봉틀은 적당한 커플링을 동시에 구동하는 부품을 갖게 된다. 특허청구범위 제24항의 특징을 갖는 피드 장치는 재봉틀의 간편한 조작과 출력 증대를 기한다. 특허청구범위 제25항의 특징에 따르면, 재봉틀의 이송 능력이 제고된다.
이하에서는 본 발명의 기타 특징들, 이점들 및 상세 사항들을 도면에 도시된 실시예를 중심으로 설명한다.
재봉틀(1)은 암(2), 스탠드(3) 및 베이스판(4)으로 구성되어 있다. 베이스판(4) 상에는 칼럼(5)이 고정되어 있다. 암(2), 스탠드(3) 및 칼럼(5)은 일반적인 구조에 있어서는 각기 중공체(中公體)로 구성되어 있다. 암(2)은 헤드(6)로 된 자유단과 내부에 베어링(7, 8)으로 구성되어 있으며 그 안에서 암축(9)의 회전이 가능하도록 지지되어 있다. 암축(9)은 침봉(11)과 구동되도록 연결되어 있는 헤드내 크랭크 구동 장치(10)를 말단부에 구비한다. 이는 주로 암축(9)에 대하여 직각으로 뻗어있으며 그의 아래 단부에서 침(12)을 구비하고 있다. 침봉(11)은 지지 프레임(13) 내에서 이동가능하며 베어링 저널(14)로 되어 있다. 이는 헤드(6)에 부착되어 있는 베어링(15) 내에서 선회할 수 있도록 수용되어 있다. 지지 프레임(13)은 텐숀바(17)에 의하여 선회축(19)의 크랭크 저널(18)과 플렉시블 조인트(flexible joint)로 연결된 상단부(16)로 구성되어 있다.
This object of the invention is achieved according to the features of the device according to the preamble of claim 1.
According to the present invention, it is possible to reliably transmit the motion of the drive unit to the follower unit. In addition to this, the follower can always be controlled. As a result, continuous feed movement can be achieved without interruption. In the case where the feed movement takes place, wear of the feed device hardly occurs. Particularly advantageous is the simplicity of the structure and the generally three stable forms of the main components moving around one coaxial axis.
According to the feed device having the features of claims 2 to 7, and 10, the manufacturing is simple and reliable.
According to the feature of claim 8, a simple type for connecting certain components is presented. The integral part allows for free rotational torque transmission while matching the spring characteristics.
According to the feature of claim 9, the transmission torque is increased.
According to claim 11, the overlapping space is saved. According to claim 12, the spring load required for the rotational torque transmission can be uniformly distributed on some friction surface to increase the life of the main parts.
According to claims 13 and 14, the space utilization is increased to achieve as much rotational torque transmission as possible.
According to claim 15, a seal is formed which is free from external influences, which improves the acceptable method of operation of the device.
According to the feed device having the features of claims 16 to 20, the structure is simple and has high reliability of operation. According to the feature of claim 21, a simple setting for correcting the manufacturing tolerances of the main parts is presented. According to claim 22, a simple exercise delivery is achieved.
According to the feature of claim 23, a simple connection of the drive to the support frame for accommodating the needle rod is made. This results in the sewing machine having parts which simultaneously drive a suitable coupling. The feed device having the features of claim 24 provides for easy operation and increased output of the sewing machine. According to the feature of claim 25, the conveying capacity of the sewing machine is improved.
Other features, advantages and details of the invention will now be described with reference to the embodiments shown in the drawings.
The sewing machine 1 is composed of an arm 2, a stand 3, and a base plate 4. The column 5 is fixed on the base plate 4. The arm 2, the stand 3, and the column 5 are each comprised from a hollow body in general structure. The arm 2 is composed of a free end of the head 6 and bearings 7 and 8 therein and is supported to enable rotation of the arm shaft 9 therein. The female shaft 9 has an in-head crank drive device 10 connected to the needle bar 11 to be driven at the distal end. It extends at right angles to the arm shaft 9 and has a needle 12 at its lower end. The needle bar 11 is movable in the support frame 13 and consists of a bearing journal 14. It is housed so that it can pivot in the bearing 15 attached to the head 6. The support frame 13 is comprised by the tension bar 17 with the upper end part 16 connected to the crank journal 18 of the pivot shaft 19 by the flexible joint.

선회축(19)은 암축(9)과 병렬로 뻗어있어서 암(2) 내에 구성된 베어링(20, 21) 내에서 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 스탠드(3) 상부에서 선회축(19)은 크램핑 조인트(clamping joint)(23)에 의하여 피드 기어(24)의 일부인 크랭크(23)와 연결되어 있다. The pivot shaft 19 extends in parallel with the arm shaft 9 and is supported to be able to rotate in the bearings 20 and 21 formed in the arm 2. In the upper part of the stand 3, the pivot shaft 19 is connected to the crank 23 which is a part of the feed gear 24 by a clamping joint 23.

다음은 도 3, 4 및 5에 따른 피드 기어(24)의 구조를 설명한다. 피드 기어(24)는 U자형 지지 프레임(25)으로 구성되어 있으며, 그와 평행하게 서로 마주 대하여 있는 다리(26, 27)는 볼트(28, 29)에 의하여 플렉시블 조인트형으로 취부되어 있다. The following describes the structure of the feed gear 24 according to FIGS. 3, 4 and 5. The feed gear 24 is composed of a U-shaped support frame 25, and legs 26 and 27 facing each other in parallel with each other are mounted in a flexible joint type by bolts 28 and 29.

볼트(28, 29)는 암(2)의 내부에 있는 베어링(30, 31) 내부에 정치 수용되어 있다. 다리(26, 27)의 자유단에는 압입되어 있는 핀(32, 33)이 있으며 거기에서 회전할 수 있는 동일 길이의 조인트(34, 35)가 수용되어 있다. 조인트(34, 35)의 자유단은 텐숀바(tension bar)(38)의 일단(37)에 고정되어 있는 핀(36)을 회전시킬 수 있도록 잡고 있다. 핀(36)에는 그 사이에 텐숀바(38)의 단부(37)가 지지되어 있는 동일 길이로 된 조인트(39, 40)가 회전되도록 지지되어 있다. 조인트(39, 40)의 자유단들에서 크랭크(23)의 구멍(42)에 고정되어 있는 핀(41)은 조인트(joint)에 의하여 지지되어 있다. 다리(26) 밖으로 나와 있는 핀(32)의 단부(43)에는 텐숀바(44)가 회전되도록 수용되어 있는데, 이는 상세히 설명하지는 않는 설정 장치의 부분이며 지지 프레임을 그의 회전 상태 즉 그의 위치로 고정시킨다. 조인트(39, 40) 사이에 있는 부분[단부(37) 및 구멍(42)]을 포함한 다리(26, 27) 사이에 수용되어 있는 조인트(34, 35, 39, 40)의 위치 및 크기는, 한쪽에서는 핀(32, 33)을 중심으로 조인트(34, 35)를 유격없이 선회시키고 또 한쪽에서는 핀(36)을 중심으로 조인트(39, 40)를 유격없이 선회시킬 수 있도록 되어 있다. 이와 동시에 다리(26, 27) 사이에서 조인트(34, 35, 39, 40)의 축방향에 따른 유격없는 안내가 동일 정도로 이루어진다. 텐숀바(38)는 베어링 구멍(45)에 의하여 구성되어 있으며 암축(9) 상에 고정된 캠(46)을 포함한다. The bolts 28, 29 are housed in the bearings 30, 31 inside the arm 2. At the free ends of the legs 26, 27 there are pins 32, 33 which are press-fitted, and the joints 34, 35 of the same length which can be rotated therein are accommodated. The free ends of the joints 34 and 35 hold the pins 36 fixed to one end 37 of the tension bar 38 so as to rotate. The pins 36 are supported such that joints 39 and 40 of the same length, in which the ends 37 of the tension bars 38 are supported, are rotated therebetween. The pins 41 fixed to the holes 42 of the crank 23 at the free ends of the joints 39 and 40 are supported by a joint. At the end 43 of the pin 32, which extends out of the leg 26, the tension bar 44 is received for rotation, which is part of the setting device, which is not described in detail, and holds the support frame in its rotational state, ie its position. Let's do it. The position and size of the joints 34, 35, 39, 40 housed between the legs 26, 27, including the portion between the joints 39, 40 (end 37 and hole 42), On one side, the joints 34 and 35 are pivoted around the pins 32 and 33 without play, and on the other side, the joints 39 and 40 are pivoted around the pins 36 without play. At the same time, the clearance free guidance along the axial direction of the joints 34, 35, 39, 40 between the legs 26, 27 is achieved to the same degree. The tension bar 38 is constituted by a bearing hole 45 and includes a cam 46 fixed on the female shaft 9.

상기 피드 기어(24)는 선회폭과 선회 방향에 관한 피드 운동을 변화시켜준다. 당해 피드 기어(24)는 이에 따라서 조정 기어라고도 하는데 이러한 조정은 재봉틀의 조정 상태와 작동하에서도 가능하다. 이러한 유형의 조정 기어는 독일 특허 공보 제30 00 831 C2호(미국 특허 공보 제4,347,797호)에 공지되어 있다. 보다 상세한 내용은 상기 문헌을 참조하면 된다. The feed gear 24 changes the feed motion with respect to the swing width and the swing direction. The feed gear 24 is also referred to as an adjustment gear accordingly, which adjustment is possible even under the adjustment state and operation of the sewing machine. Adjustment gears of this type are known from German Patent Publication No. 30 00 831 C2 (US Pat. No. 4,347,797). For further details, refer to the above document.

크랭크(23)에서 또 하나의 구멍(47)은 그 안에 압입되어 있는 핀(48)을 구비하고 있으며, 그 위에 조인트 베어링(49)이 지지되어 축방향으로 고정되어 있다. 볼 소켓 조인트(ball socket joint)라 함은 일종의 볼 베어링이며 컵 베어링이라고도 한다. 조인트 베어링(49)은 한 상단부에서 파이프로 제작된 토숀바(50)로 구성되어 있다. 토숀바(50)는 암축(9)의 인근에 있는 피드 기어(24)로부터 스탠드(3)를 거쳐서 밑으로 베이스판(4) 영역에 뻗어있다(도 1). 여기에서 토숀바(50)는 자유단에서 재차 조인트 베어링(51)으로 되어 있다. 이는 핀(52)에 지지되어서 축방향으로 고정되어 있다. 핀(52)은 클러치(55)의 제1 구동부(54)의 구성부인 포크(53)를 관통한다. Another hole 47 in the crank 23 has a pin 48 press-fitted therein, and a joint bearing 49 is supported thereon and fixed in the axial direction. A ball socket joint is a type of ball bearing, also called a cup bearing. Joint bearing 49 is composed of a torsion bar 50 made of a pipe at one upper end. The torsion bar 50 extends downward from the feed gear 24 in the vicinity of the arm shaft 9 via the stand 3 to the area of the base plate 4 (FIG. 1). Here, the torsion bar 50 is the joint bearing 51 again at the free end. It is supported by the pin 52 and fixed in the axial direction. The pin 52 penetrates the fork 53 which is a component of the first drive unit 54 of the clutch 55.

선회축(19)상에는 구멍(59)을 구비한 암(58)으로 되어있는 크램핑 조인트(56)에 의하여 고정된 크랭크(57)가 있다. 구멍(59) 내에는 압입된 핀(60)이 들어 있으며, 그 위에 조인트 베어링(61)이 지지되어 축방향에 따라 고정되어 있다. 조인트 베어링(61)은 상단에서 파이프로 제작된 토숀바(62)로 되어 있다. 토숀바(62)는 암축(9)에 접해 있는 피드 기어(24)로부터 스탠드(3)를 통하여 아래의 베이스판(4) 영역에 뻗어있다(도 1). 여기에서 토숀바(62)는 그의 자유단에서 재차 조인트 베어링(63)으로 구성되어 있다. 토숀바(50, 62)는 도 1에 단선으로 개략도로 도시되어 있는 구동 조인트(64)를 형성한다. On the pivot shaft 19 is a crank 57 which is fixed by a clamping joint 56 which is an arm 58 with a hole 59. In the hole 59, a press-fitted pin 60 is contained, on which a joint bearing 61 is supported and fixed in the axial direction. The joint bearing 61 is a torsion bar 62 made of a pipe at the top. The torsion bar 62 extends from the feed gear 24 in contact with the female shaft 9 to the area of the base plate 4 below through the stand 3 (FIG. 1). The torsion bar 62 is here comprised by the joint bearing 63 again in the free end. The torsion bars 50, 62 form a drive joint 64, shown schematically in a single line in FIG.

다음에는 크러치(55)의 구조를 도 6, 도 8, 도 9, 도 10 및 도 11에 의하여 설명한다. 조인트 베어링(63)은 레버(67) 구멍(66) 내에 고정되어 있는 핀(65)에 지지되어 있다. 레버(67)는 구멍(미표시)과 크램핑 조인트(68)로 구성되어 있다. 레버(67)는 구멍 내에 고정되어 있는 중공축(69)과 연결되어 있다. 도 6에 따라 중공축(69)은 좌단부에서 전면(70)과 우단부에서 플랜지(71)로 구성되어 있어서 여기에 3개의 반경 방향을 따라 외부로 뻗어있는 캐리어(72, 73, 74)가 들어 있다. 캐리어(72, 73, 74)는 주위에 걸쳐서 균일하게, 즉 120°의 간격으로 마주하여 배치되어 있다. 캐리어(72, 73, 74)는 그의 외곽에서 각기 마찰면으로 형성되어 있다. 이들은 평탄하게, 즉 평면상에서 뻗어 있으며 환형의 일부와 일치하는 형상을 가지고 있다. 이에 따라서 캐리어(72)는 마찰면(75)을, 캐리어(73)는 마찰면(76)을, 그리고 캐리어(74)는 마찰면(77)을 구비한다. 요컨대, 마찰면 부분(75, 76, 77)은 추가로 정해야 할 제2 구동부(78)의 마찰면(75/76/77)(미도시)을 형성한다. 레버(67) 및 중공축(69)은 이에 부수되는 캐리어(72, 73, 74)와 함께 클러치(55)의 제2 구동부(78)를 형성한다. Next, the structure of the clutch 55 will be described with reference to FIGS. 6, 8, 9, 10, and 11. The joint bearing 63 is supported by the pin 65 which is fixed in the hole 66 of the lever 67. The lever 67 is composed of a hole (not shown) and a clamping joint 68. The lever 67 is connected to the hollow shaft 69 fixed in the hole. According to FIG. 6, the hollow shaft 69 is composed of a front face 70 at the left end and a flange 71 at the right end, whereby carriers 72, 73, 74 extending outward in three radial directions are provided. Listen. The carriers 72, 73, 74 are arranged uniformly across the circumference, ie at intervals of 120 °. Carriers 72, 73 and 74 are each formed as a friction surface on the outside thereof. They are flat, ie extend in plane and have a shape consistent with part of the annulus. Accordingly, the carrier 72 has a friction surface 75, the carrier 73 has a friction surface 76, and the carrier 74 has a friction surface 77. In short, the friction surface portions 75, 76, 77 form a friction surface 75/76/77 (not shown) of the second drive 78 to be further defined. The lever 67 and the hollow shaft 69 together with the carriers 72, 73, 74 accompanying them form the second drive 78 of the clutch 55.

포크(53)는 구멍 내부에 압입된 베어링 부시(bearing bush)(80)를 구비한 크랭크(79)의 일부이다. 크랭크(79)는 냄비형 하우징부(81)에 걸쳐 있는 부품으로 구성되어 있어서 원통형 중공실(82) 주위로 뻗어 있는 플랜지형 모서리(83)를 구비하고 있다. 모서리(83)는 120°간격으로 배치되어 있는 3개의 돌기로 되어 있는데, 그 중에서 도 10에는 돌기(84, 85)들만이 도시되어 있다. 돌기(84, 85) 및 제3의 도시되어 있지 않은 돌기는 각기 나사 구멍으로 되어 있다. The fork 53 is part of a crank 79 with a bearing bush 80 pressed into the hole. The crank 79 is composed of a part that spans the pot-shaped housing part 81 and has a flange-shaped edge 83 extending around the cylindrical hollow chamber 82. The edge 83 has three protrusions arranged at 120 ° intervals, of which only the protrusions 84 and 85 are shown in FIG. 10. The projections 84 and 85 and the third unshown projection are respectively screw holes.

하우징부(81)는 나사 조임면(88)을 구비한 커버(87)로 덮여 있다. 게다가, 커버(87)는 그의 주위에 120°간격을 두고 배치된 3개의 돌기(89, 90, 91)로 되어 있으며, 여기에 각각의 관통 구멍(92)이 뚫려 있다. 구멍(92)과 나사 구멍(86)은 일렬로 서로 마주보는 위치에 있다. 하우징부(81)와 커버(87)는 나사(93)로 고정되는데, 이 나사는 구멍(92)과 나사 구멍(86) 내에 들어 있다. 예컨대, 이는 도 10에 도시되어 있다. The housing portion 81 is covered with a cover 87 having a screw tightening surface 88. In addition, the cover 87 is composed of three projections 89, 90, 91 arranged at intervals of 120 DEG around them, through which respective through holes 92 are drilled. The holes 92 and the screw holes 86 are in positions facing each other in a line. The housing portion 81 and the cover 87 are fixed by screws 93, which are contained in the holes 92 and the screw holes 86. For example, this is shown in FIG.

커버(87)는 조임면(88)에 대하여 돌출한 전면(94)으로 되어 있으며, 그의 외곽 주위의 모서리(95)는 하우징부(81)의 홈(미도시) 안으로 튀어나와 있어서 부품의 조합시 하우징부(81)와 커버(87)에 가이드를 형성한다. 전면(94)에는 안으로 뻗어나 있는 3개의 마찰면 부분(96, 97, 98)이 들어 있는데, 이들은 서로 120°각도로 배치되어 있다. 요컨대, 마찰면 부분(96, 97, 98)은 제1 구동부(54)의 마찰면(96/97/98)(미도시)을 형성한다. 마찰면 부분(96, 97, 98)은 모서리(102, 103, 104)와 이어져 하나의 홈(105)을 포함하는 모서리(99, 100, 101)에 의하여 경계를 이룬다. 도 8에 따라서 마찰면 부분(96, 97, 98)의 경계는 모서리(99, 100, 101)에 의하여 홈(105) 안에 들어 있는 플랜지(71)가 캐리어(72, 73, 74)와 충분한 자유 공간을 가지고 있어서 약 23°정도의 상대 회전 운동을 할 수 있게 되어 있다. The cover 87 has a front face 94 protruding with respect to the tightening surface 88, and the edge 95 around its periphery protrudes into a groove (not shown) of the housing portion 81 so as to combine the parts. Guides are formed in the housing portion 81 and the cover 87. The front face 94 contains three friction surface portions 96, 97 and 98 extending inwardly, which are arranged at an angle of 120 ° to each other. In short, the friction surface portions 96, 97, 98 form the friction surface 96/97/98 (not shown) of the first drive 54. The friction surface portions 96, 97, 98 are connected by edges 102, 103, 104 and bounded by edges 99, 100, 101 including one groove 105. According to FIG. 8, the boundary of the friction surface portions 96, 97, 98 is characterized by the fact that the flange 71 in the groove 105 by the edges 99, 100, 101 has a sufficient freedom with the carriers 72, 73, 74. It has a space so that it can perform relative rotational movement of about 23 °.

홈(105)은 커버(87)의 마찰면 부분(96, 97, 98)이 캐리어(72, 73, 74)의 마찰면 부분(75, 76, 77)과 평행할 때 약 2㎜의 유격(106)을 두고 떨어져 있다. 커버(87)는, 유격을 가지고 중공축(69)을 포함하는 베어링 구멍(107)으로 구성되어 있다(도 6).The groove 105 has a clearance of about 2 mm when the friction surface portions 96, 97, 98 of the cover 87 are parallel to the friction surface portions 75, 76, 77 of the carriers 72, 73, 74 ( 106) away. The cover 87 is comprised by the bearing hole 107 which has a clearance, and includes the hollow shaft 69 (FIG. 6).

중공축(69) 내에는 중공축(108)이 있어 회전이 가능하며 현저한 유격없이 지지되어 있다. 중공축(108)은 한 단부에 수나사를 구비하며 자유단에는 플랜지(110)를 구비하고 있다(도 9 및 도 11). 플랜지(110)는 4개의 구멍(111)으로 형성되어 있으며, 전면의 플랜지(110)에는 컵 스프링(112)이 구멍(111)과 평행한 구멍(114)을 구비한 내부(113)와 함께 배치되어 있다. 컵 스프링(112) 내부(113)와 플랜지(110)는 구멍(111, 114)을 통하여 뻗어 있는 리벳(115)에 의하여 서로 고정 연결되어 있다. The hollow shaft (69) has a hollow shaft (108) that can be rotated and supported without significant play. The hollow shaft 108 has a male screw at one end and a flange 110 at the free end (Figs. 9 and 11). The flange 110 is formed of four holes 111, and the flange 110 of the front face is disposed with the inner 113 having a hole 114 parallel to the hole 111. It is. The cup spring 112 inside 113 and the flange 110 are fixedly connected to each other by rivets 115 extending through the holes 111 and 114.

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컵 스프링(112)은 또한 4개의 다리(leg)(117)에 의하여 내부(113) 및 외부(118)와 연결되어 있는 링(116)으로 구성되어 있다. 다리(117)는 서로 마주 대하여 각각 90°로 편위되어 있으며, 직경 방향을 따라 마주 대하고 있는 다리는 내부(113) 및 외부(118)와의 결합을 이룬다. 외부(118)에서는 마주 대한 돌기(119, 120)가 그 안에 각기 2개의 구멍(121)을 구비하고 있다. 링(122)에는 구멍(121)에 평행한 나사 구멍(미도시)이 있다. 링(122)은 2개의 돌기(119, 120)로서 4개의 나사(123)로 고정되어 있다. 또한 링(122)은 예컨대 접착제로 링(122)과 고정되어 있는 마찰판(124)으로 되어 있다. 마찰판(124)의 자유 단면을 마찰면(125)이라 한다. The cup spring 112 also consists of a ring 116 which is connected to the inner 113 and outer 118 by four legs 117. The legs 117 are biased by 90 ° with respect to each other, and the legs facing each other along the radial direction form an engagement with the inner 113 and the outer 118. On the outside 118, the facing projections 119 and 120 are provided with two holes 121 therein, respectively. The ring 122 has a screw hole (not shown) parallel to the hole 121. The ring 122 is fixed with four screws 123 as two projections 119 and 120. In addition, the ring 122 is, for example, a friction plate 124 fixed to the ring 122 with an adhesive. The free cross section of the friction plate 124 is called a friction surface 125.

도 11에 도시되어 있는 바와 같이, 컵 스프링(112)은 응력을 받지 않는 상태에서 내부(113)가 외부(118)에 대하여 약 2.5㎜ 정도의 거리(a)만큼 편위되어 있는 형태로 되어 있다. 컵 스프링(112)은 두께가 약 1.0㎜인 탄성 스프링 강으로 되어 있다. 컵 스프링(112)의 이러한 성형에 의하여 한쪽에서 중공축(108) 회전 운동의 회전 고정 전달이 마찰판(124)에 가능하게 된다. 한편 중공축(108)에 마찰판(124)을 구비한 링(122)의 축방향에 따른 탄성 변형시 컵 스프링(112)에 하중이 가해지게 된다. 이러한 중공축(108)은 그에 고정된 부품을 포함하여 종동부(126)를 형성한다.As shown in FIG. 11, the cup spring 112 has a shape in which the inside 113 is biased by a distance a of about 2.5 mm with respect to the outside 118 without being stressed. The cup spring 112 is made of elastic spring steel having a thickness of about 1.0 mm. This shaping of the cup spring 112 enables rotationally fixed transmission of the hollow shaft 108 rotational movement on one side to the friction plate 124. Meanwhile, a load is applied to the cup spring 112 during elastic deformation along the axial direction of the ring 122 having the friction plate 124 on the hollow shaft 108. This hollow shaft 108 includes the parts fixed thereto to form the follower 126.

하우징부(81) 및 커버(87)와 같이 서로 나사 체결된 부품은 폐쇄된 하우징(127)을 형성함으로써 마찰면(75/76/77, 96/97/98, 125)으로 되어 있는 부품의 오염을 방지하게 된다. Components screwed together, such as the housing portion 81 and the cover 87, form a closed housing 127 to contaminate the components having the friction surfaces 75/76/77, 96/97/98, 125. Will be prevented.

도 6에 따라서 중공축(108) 상에는 또한 다음에 설명할 리프팅 기어(lifting gear) 부품이 수용되고 축방향에 따라 수나사(109)와 맞물린 너트(129)에 의하여 고정되어 있다. 너트(129)는 또한 로크 너트(lock nut)로 되어 있어서 로크 너트(130)가 일례로 도시되어 있다. 로크 너트(130)는 한편으로는 너트(129)가 자연히 풀리는 것을 방지하며, 또 한편으로는 중공축(108)을 변형시킴으로써 그 안에 수용된 축(131)과 단단히 결합하게 된다.According to FIG. 6, on the hollow shaft 108 a lifting gear component, which will be described next, is also received and fixed by a nut 129 engaged with the male screw 109 along the axial direction. The nut 129 is also a lock nut so that the lock nut 130 is shown as an example. The lock nut 130 prevents the nut 129 from loosening on the one hand and on the other hand firmly engages the shaft 131 accommodated therein by deforming the hollow shaft 108.

축(131)과 베어링 부시(80)는 그의 접촉 영역에서 베어링(80/131)을 형성한다. 중공축(108)과, 그 위에서 회전이 가능하고 축방향을 따라 슬라이딩되는 제2 구동축(78)은, 그의 접촉 영역에서 회전 슬라이딩 베어링(108/69)을 형성한다(도 6).The shaft 131 and the bearing bush 80 form bearings 80/131 at their contact areas. The hollow shaft 108 and the second drive shaft 78 rotatable thereon and slid along the axial direction form a rotary sliding bearing 108/69 in its contact area (FIG. 6).

축(131)은 베이스판(4) 내에 형성되어 있는 베어링(132, 133) 안에 지지되어 있다. 축(131)은 이하 축(134)이라고 하는 회전축을 갖고 있다. 도 6에 따라서 제1 구동부(54), 제2 구동부(78) 및 중공축(108)은 모든 마찰면(75/76/77, 96/97/98, 125)을 포함하며 축(134)에 대하여 동심이다. The shaft 131 is supported in the bearings 132 and 133 formed in the base plate 4. The shaft 131 has a rotating shaft called an axis 134 hereinafter. According to FIG. 6, the first drive 54, the second drive 78 and the hollow shaft 108 comprise all friction surfaces 75/76/77, 96/97/98, 125 and on the shaft 134. Concentric about.

다음에는 도 6과 도 7에 따라서 리프팅 기어(128)를 설명한다. 베이스판(4)은 베어링(135, 136)으로 되어 있으며 그 안에서 축(137)이 지지 회전된다. 축(137)은 암축(9)과 평행하며 기어 벨트 구동 장치(138)에 의하여 변속비 1:1로 구동되도록 연결되어 있다. 기어 벨트 구동 장치(138)는 암축(9) 상의 기어 벨트 풀리(139), 축(137) 상의 기어 벨트 풀리(14) 및 기어 벨트(141)로 되어 있다. Next, the lifting gear 128 will be described according to FIGS. 6 and 7. The base plate 4 consists of bearings 135 and 136, in which the shaft 137 is supported and rotated. The shaft 137 is parallel to the female shaft 9 and is connected by the gear belt drive device 138 to be driven at a gear ratio of 1: 1. The gear belt drive device 138 consists of a gear belt pulley 139 on the female shaft 9, a gear belt pulley 14 on the shaft 137, and a gear belt 141.

축(137) 상에는 텐숀바(145)의 베어링 구멍(144)에 의하여 회전가능하게 되어 있는 로크 너트(142) 고정캠(143)이 설치되어 있다. 텐숀바(145)는 그의 자유단에서 2개의 다리(146, 147)로 된 포크형인데, 그 사이에 홈(148)이 경계를 이루고 있다. 다리(146, 147)는 면(149, 150)들 및 추가로 키 형상으로 되어 있는 면(151, 152)으로 형성되어 있다. 면(149, 151)은 좁은 모서리(153)에서 마감되며, 또 다른 면(150, 152)은 좁은 모서리(154)에서 마감된다. 이에 따라서 다리(146, 147)는 그의 면(149, 151 및 150, 152), 2개의 키(155, 156)를 형성한다. 도 6에서 키(155)는 그의 단면에서 점선으로 도시되어 있다. 또 다른 키(156)도 동일하게 도시되어 있다. On the shaft 137, a lock nut 142 fixing cam 143 which is rotatable by the bearing hole 144 of the tension bar 145 is provided. The tension bar 145 is a fork of two legs 146 and 147 at its free end, with a groove 148 bounded therebetween. Legs 146 and 147 are formed with faces 149 and 150 and further with keys 151 and 152 in the shape of keys. Faces 149 and 151 finish at the narrow edges 153 and another face 150 and 152 finish at the narrow edges 154. The legs 146, 147 thus form their faces 149, 151 and 150, 152, two keys 155, 156. In Figure 6 the key 155 is shown in dashed lines in its cross section. Another key 156 is shown the same.

중공축(108)은 디스크(157)의 구멍을 통하여 뻗어 있으며, 디스크는 중공축(108) 상에서 유격없이 회전된다. 디스크(157)는 전면(158)을 가지고 있어서 중공축(69)의 전면(70)과 접해 있다. 또 다른 전면(158)에 평행한 디스크(157)의 전면(159)은 너트(129) 홈(미도시)의 구멍에 끼워져 있는 디스크(160)의 한 축과 접해 있다. 디스크(160) 옆에 또 하나의 디스크(161)가 있어서 구멍에 의하여 동시에 너트(129)의 홈에 끼워져서 축방향으로 지지되어 있다. The hollow shaft 108 extends through the hole in the disk 157 and the disk rotates freely on the hollow shaft 108. The disk 157 has a front surface 158 and is in contact with the front surface 70 of the hollow shaft 69. The front face 159 of the disk 157 parallel to the front face 158 is in contact with one axis of the disk 160 fitted in the hole of the nut 129 groove (not shown). Next to the disk 160 is another disk 161 which is simultaneously inserted into the groove of the nut 129 by the hole and supported in the axial direction.

디스크(157)는 2개의 면(162, 163)으로 구성되어 있으며 한 평면상에서 키형의 윤곽면(151, 152)을 따라서 뻗어 있다. 면(162, 163) 사이에는 돌기(164)가 있으며, 여기에 이미 언급한 전면(158)이 존재한다. The disk 157 is composed of two surfaces 162 and 163 and extends along the keyed contour surfaces 151 and 152 on one plane. Between the faces 162, 163 is a projection 164, with the front face 158 already mentioned.

조립 상태(도 6)에서 너트(129)는 마찰면(125)이 마찰면 부분(96, 97, 98)에 접하여 컵 스프링(112)이 초기 응력을 받는 유사한 면을 가지도록 중공축(108)의 수나사(109)와 조여진다. 그 결과, 마찰면(125)이 스프링(112) 하중에 의하여 마찰면(96, 97, 98)에 접하게 된다. 이와 동시에 스프링(112) 하중은 한 편으로 하우징(127)이 하우징부(81)의 베어링 부시(80)와 더불어 플랜지(110)의 자유단에서 그에 대응하는 반력으로 장치와 접한다. 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 캐리어(72, 73, 74)의 마찰면 부분(75, 76, 77)이 중공축(108)의 마찰면에 접해 있다. In the assembled state (FIG. 6), the nut 129 has a hollow shaft 108 such that the friction surface 125 abuts the friction surface portions 96, 97, 98 so that the cup spring 112 has a similar surface that is initially stressed. It is tightened with the external thread 109 of. As a result, the friction surface 125 comes into contact with the friction surfaces 96, 97, and 98 by the spring 112 load. At the same time the load of the spring 112 is on one side the housing 127 is in contact with the device with the bearing bush 80 of the housing part 81 with a corresponding reaction force at the free end of the flange 110. As shown in FIG. 6, the friction surface portions 75, 76, 77 of the carriers 72, 73, 74 abut the friction surface of the hollow shaft 108.

축(131)에는 스프로킷(sprocket)(165)이 부착되어 있으며, 이에 무한 롤러 체인이 감겨져 있다. 롤러 체인(166)의 자유단은 칼럼(5) 내 베어링(167)에 지지되어 있는 스프로킷(168)에 수용되어 있다. 스프로킷(165, 168)이 동일한 치수를 가지고 있으므로 체인 구동 장치(169)는 변속비가 1:1이다. 스프로킷(168)은 치고가 1㎜ 정도인 치를 가진 치차(170)와 고정결합되어 있다. 치차(170)는 베어링(171)에 지지되어 있는 그에 상응하는 치를 가진 상위 치차와 물려 있다. 상위 치차는 하위 봉재 푸셔(172)를 구성하는데, 이는 칼럼(5)에 고정된 침판(173)의 홈(미도시)을 통하여 상부(도 14)로 약간 돌출되어 있어서 항시 봉재(174)와 접하게 된다. A sprocket 165 is attached to the shaft 131, and an endless roller chain is wound thereon. The free end of the roller chain 166 is housed in a sprocket 168 supported by a bearing 167 in the column 5. Since the sprockets 165 and 168 have the same dimensions, the chain drive 169 has a gear ratio of 1: 1. The sprocket 168 is fixedly coupled to the tooth 170 having a tooth having a tooth of about 1 mm. The tooth 170 is meshed with the upper tooth with a corresponding tooth supported on the bearing 171. The upper tooth constitutes the lower bar pusher 172, which projects slightly upward through the groove (not shown) of the needle plate 173 secured to the column 5 so as to be in contact with the bar bar 174 at all times. do.

축(131)에는 스프로킷(175)이 설치되어 있어서 무한 기어 벨트(176)가 걸려 있다. 베어링(178, 179)에 지지되어 있는 축(180) 상의 스포로킷(177)은 기어 벨트(176)의 자유단을 감고 있다. 스프로킷(175, 177)은 동일한 치수를 가지고 있으므로 기어 벨트 구동 장치(181)의 변속비는 1:1로 되어 있다. The sprocket 175 is attached to the shaft 131, and the endless gear belt 176 is caught. The sprocket 177 on the shaft 180 supported by the bearings 178, 179 winds up the free end of the gear belt 176. Since the sprockets 175 and 177 have the same dimensions, the speed ratio of the gear belt drive device 181 is 1: 1.

재봉틀 헤드(6) 내에는 수직(도 1)으로 설치된 축(182)이 베어링(183, 184)에 지지되어 있다. 축(182)은 제1 베벨 구동 장치(185)와 제2 베벨 구동 장치(186)에 의하여 하나의 치차와 구동결합된다. 치차는 그의 주위에서 하위 봉재 푸셔(172)와 유사하게 물려 있어서 상위 봉재 푸셔(187)를 구성한다. 상위 봉재 푸셔(187)는 회전이 가능하도록 베어링 암(188)에 지지되어 있다. 베어링 암(188)은 공지되어 있는 방법대로 상위 봉재 푸셔(187)가 봉재(174)를 하위 봉재 푸셔(172)에 압력을 가하도록 되어 있다. In the sewing machine head 6, a shaft 182 provided vertically (FIG. 1) is supported by bearings 183 and 184. The shaft 182 is drive-coupled with one tooth by the first bevel drive 185 and the second bevel drive 186. The tooth is bitten around the lower bar pusher 172 and constitutes the upper bar pusher 187. The upper bar pusher 187 is supported by the bearing arm 188 to allow rotation. The bearing arm 188 is configured such that the upper bar pusher 187 presses the bar 174 to the lower bar pusher 172 in a known manner.

이러한 봉재 푸셔(172, 187)는 각기 휠의 형태로 형성되어 있으며 항시 봉재와 접하여 있다. 이와 동일하게 밴드, 벨트 또는 체인으로 구성되어 있는 봉재 푸셔로도 가능하다. These bar pushers 172 and 187 are each formed in the form of a wheel and are in contact with the bar at all times. Equally possible is a bar pusher consisting of a band, belt or chain.

피드 구동 장치(24), 리프팅 기어(128), 클러치(55) 및 봉재 푸셔(172, 187)를 포함한 이와 연결되어 있는 구동 부품들이 피드 장치(189)를 구성한다. Drive components connected thereto, including feed drive 24, lifting gear 128, clutch 55, and bar pushers 172, 187, constitute feed device 189.

피드 장치(189)의 작동 방법은 다음과 같다.The operation method of the feed device 189 is as follows.

암축(9)이 회전하면 텐숀바(44)의 캠(46)이 운동을 전달하게 되는데, 베어링 프레임(20)에 위치한 조인트(34, 39, 40)에 의하여 크랭크(23)에 진동을 부여함에 따라서 진동축(19)으로 전달된다. 베어링 프레임(25)의 위치에 따라서 진동 운동은 그의 진폭이 영(0)과 최대치 사이에서 무단으로 가변적이며 그의 진도 방향(위상)이 전진 또는 후진 방향으로 가변적이다. When the arm shaft 9 rotates, the cam 46 of the tension bar 44 transmits a motion. The vibrations are applied to the crank 23 by the joints 34, 39, and 40 located in the bearing frame 20. Therefore, it is transmitted to the vibration shaft (19). Depending on the position of the bearing frame 25, the vibratory motion is variable in amplitude between zero and maximum and its magnitude direction (phase) is variable in the forward or reverse direction.

진동축(19)의 진동은 크랭크 저널(18)과 텐숀바(17)에 의하여 베어링 프레임(17)에 의하여 베어링 프레임(13)에 전달되는데 이에 따라서 왕복 운동을 하게 된다. 암축(9)의 회전 운동과 더불어 똑같이 침봉(11)의 상하 운동이 크랭크 구동 장치(10)에 의하여 이루어진다. Vibration of the oscillation shaft 19 is transmitted to the bearing frame 13 by the bearing frame 17 by the crank journal 18 and the tension bar 17, thereby reciprocating. In addition to the rotational movement of the arm shaft 9, the vertical movement of the needle bar 11 is made by the crank drive device 10.

크랭크 구동 장치(10)에 대하여 캠(46)을 위상에 따라 정확하게 설정하면, 바늘(12)에 의해 침봉(11)의 상하 운동이 크랭크 구동 장치(10)에 의하여 이루어진다. 크랭크 구동 장치(10)에 대하여 캠(46)을 위상에 따라 정확하게 설정하면, 바늘(12)은 침봉(11)의 상하 운동과 베어링 프레임(13)의 왕복 운동으로부터 소위 침의 이송 운동을 한다. 이와 동시에 침(12)의 하단은 순간적으로 재봉판(173) 내에 있는 긴 구멍형의 탬홀 내로 들어간다. When the cam 46 is correctly set in accordance with the phase with respect to the crank drive device 10, the up-and-down movement of the needle bar 11 is performed by the crank drive device 10 by the needle 12. When the cam 46 is correctly set in accordance with the phase with respect to the crank drive device 10, the needle 12 makes a so-called needle conveyance movement from the up-down movement of the needle bar 11 and the reciprocating movement of the bearing frame 13. At the same time, the lower end of the needle 12 enters into the long hole-shaped tamhole in the sewing plate 173 instantaneously.

크랭크(23)와 진동축(19)과 연결되어 있는 크랭크(57)는 텐숀바(50, 62)의 상하 운동을 하게 되므로 제1 구동부(54)와 제2 구동부(78)는 서로 반대 방향으로 축(131) 주위로 회전하게 된다. The cranks 57 connected to the crank 23 and the vibration shaft 19 perform vertical movement of the tension bars 50 and 62, so that the first driving unit 54 and the second driving unit 78 are opposite to each other. It is rotated about the axis 131.

회전 운동으로 인해 캐리어(72, 73, 74)가 마찰면(97, 97, 98)을 구비한 커버(87) 영역에 대하여 각기 충돌하지 않고 움직일 수 있게 된다. The rotational movement allows the carriers 72, 73, 74 to move without colliding with respect to the area of the cover 87 with the friction surfaces 97, 97, 98, respectively.

암축(9)의 회전과 더불어 기어 벨트 구동 장치(138)에 의하여 축(137)의 회전이 이루어짐으로써 텐숀바(145)의 캠(143)은 진동을 전달한다. 이에 따라서, 텐숀바(145)에 형성되어 있는 키(155, 156)는 반경 방향을 따라서 축(131) 방향의 왕복 피드 운동을 유도한다. 이와 동시에 발생하는 디스크(157)를 포함하는 키(155, 156)의 축(131)을 중심으로 한 왕복 회전 운동은 중요하지 않다. As the shaft 137 is rotated by the gear belt driving device 138 along with the rotation of the arm shaft 9, the cam 143 of the tension bar 145 transmits vibration. Accordingly, the keys 155 and 156 formed on the tension bar 145 induce a reciprocating feed motion in the direction of the axis 131 along the radial direction. At the same time, the reciprocating rotational movement about the axis 131 of the keys 155 and 156 including the disk 157 which occurs simultaneously is not important.

키(155, 156)의 운동은 디스크(157)에서 왕복 운동으로 전환됨으로써 중공축(108) 상의 플랜지(71)는 컵 스프링(112)의 하중에 반하여 왕복 운동을 하게 된다. 캠(143, 46)의 상호 위상 보정을 한다는 가정하에서 왕복 회전 운동과 축운동의 중첩이 이루어짐으로써 캐리어(72, 73, 74)가 리프팅(lifting) 운동을 하게 된다. 이에 따라서 캐리어(72, 73, 74)는 때로는 제1 구동부(54) 및 때로는 제2 구동부(78)와 구동되도록 연결된다. 보다 상세히 설명하면, 일정 시간 중의 일부 기간 중에는 링(122)의 마찰면(125)은 캐리어(72, 73, 74)의 마찰면 부분(75, 76, 77)과 접하며, 또 다른 일부 기간 중에는 커버(87)의 마찰면 부분(96, 97, 98)과 접하게 된다. 컵 스프링(112) 하강 작용에 따라서 각각 마찰에 의해 회전 토크가 전달된다. The movement of the keys 155, 156 is converted to reciprocating motion in the disk 157 such that the flange 71 on the hollow shaft 108 reciprocates against the load of the cup spring 112. Under the assumption of mutual phase correction of the cams 143 and 46, the superimposition of the reciprocating rotational motion and the axial motion is made so that the carriers 72, 73 and 74 carry out a lifting motion. The carriers 72, 73, 74 are thus connected to be driven with the first drive 54 and sometimes the second drive 78. More specifically, during some period of time, the friction surface 125 of the ring 122 is in contact with the friction surface portions 75, 76, 77 of the carrier 72, 73, 74, and during another period of time the cover The friction surface portions 96, 97, 98 of 87 are in contact with each other. In accordance with the cup spring 112 lowering action, rotational torque is transmitted by friction, respectively.

도 6에 리프팅 이동으로 인한 링(123)의 반작용 시점이 도시되어 있으며, 이때 마찰면(126)은 순간적으로 모든 다른 마찰면(75, 76, 77 및 96, 97, 98)과 접하게 된다. 구동부(54, 78)에서의 발진 운동은 이 순간에 바로 그의 운동 방향을 반전시킨다. 약간의 공차를 도외시하면 이에 따라서 링(123)의 반작용이 주로 일순간에 일어나며, 이때 구동부(54, 78)의 회전 속도는 영(0)값을 취한다. The reaction time of the ring 123 due to the lifting movement is shown in FIG. 6, in which the friction surface 126 is instantaneously in contact with all other friction surfaces 75, 76, 77 and 96, 97, 98. The oscillation movement in the drives 54 and 78 reverses its direction of movement at this moment. Neglecting a small tolerance, the reaction of the ring 123 occurs mainly in one instant, and the rotational speed of the drive units 54 and 78 takes a zero value.

이상에서 설명한 작동 방법으로 일정한 방향에 따라 펄스(pulse) 회전 운동이 축(131)에서 행해진다. 이로부터 회전 운동의 전달은 체인 구동 장치(169)에 의하여 일측으로 하부 봉재 푸셔(172)에 전달된다. 기어(170)의 개입으로 회전의 반전이 이루어짐으로써 하부 봉재 푸셔(172)가 봉제품(174)을 화살표(190) 방향으로 밀어준다. 이와 마찬가지로, 베벨 구동 장치(185, 186)가 그의 변속비에 따라 봉재 푸셔(172, 187)에 대한 암축의 매회 전달 피드 거리가 동일한 크기가 되도록 한다. In the operation method described above, a pulse rotational motion is performed on the shaft 131 along a predetermined direction. From this, the transmission of the rotary motion is transmitted to the lower bar pusher 172 by one side by the chain drive device 169. As the rotation is reversed by the intervention of the gear 170, the lower bar pusher 172 pushes the bar 174 in the direction of the arrow 190. Similarly, the bevel drive devices 185, 186 allow the delivery feed distance of the arm shaft to the bar pushers 172, 187 to be the same size, depending on their speed ratio.

지지 프레임(13) 구동 장치와 봉재 푸셔(172, 187) 구동 장치와의 결합에 의하여 침(12)은 구동부(54, 78)의 하나가 작동 중 화살표(190) 방향을 따라서 침의 이송 운동을 하며 구동부(54, 78) 중 다른 구동부의 작동 중에는 화살표 방향과 반대쪽으로 움직인다. By combining the support frame 13 driving device and the rod pusher 172, 187 driving device, the needle 12 moves the needle movement along the direction of the arrow 190 during operation of one of the driving units 54, 78. It is moved in the opposite direction to the direction of the arrow during the operation of the other drive of the drive (54, 78).

이에 의한 이로운 점을 들면, 하나이면서 동일한 슬라이딩 기어(sliding gear)(24)에 의한 전달이 이루어진다는 점이다. 이로써, 지지 프레임(25)의 조정이 동시에 지지 프레임(13)의 왕복 운동과 봉재 푸셔(172, 187)의 회전 운동에 영향을 주게 된다. An advantage of this is that the transmission is made by one and the same sliding gear 24. Thus, the adjustment of the support frame 25 simultaneously affects the reciprocating motion of the support frame 13 and the rotational motion of the bar pushers 172 and 187.

끝으로 또한 부연할 점은 봉제품(174)을 화살표(191) 방향을 따라서 반송할 수 있도록 지지 프레임(13)을 조정할 수도 있다는 점이다.Finally, it should be further noted that the support frame 13 may be adjusted to convey the article 174 along the direction of the arrow 191.

일정한 변속비에 따른 피드 운동을 부여하여 마모를 감소시켜 줄 수 있는 재봉틀의 피드 장치가 제공된다.Provided is a feed device for a sewing machine that can reduce feed by giving a feed motion according to a constant speed ratio.

Claims (25)

- 봉제품(174)과 항상 접하고 있는 봉재 푸셔(172, 187)와,A sewing pusher (172, 187) which is always in contact with the sewing product (174), - 제1 구동부(54)와 제2 구동부(78)를 가변 왕복 운동시키기 위한 피드 기어(24)를 포함하고 있고,A feed gear 24 for variable reciprocating motion of the first drive 54 and the second drive 78, - 구동부(54, 78)는 마찰면(96/97/98, 75/76/77)으로 형성되어 있으며,-The driving parts 54 and 78 are formed with friction surfaces 96/97/98 and 75/76/77, - 종동부(126)는 마찰면(125)으로 구성되어 봉재 푸셔(172, 187)와 구동 연결되어 있고,The follower 126 is composed of a friction surface 125 which is in drive connection with the bar pushers 172 and 187, - 구동부(54, 78)와 종동부(126) 사이에서 상대 운동에 의하여 왕복 운동시키기 위한 왕복 기어(128)를 포함하고 있으며,A reciprocating gear 128 for reciprocating by relative movement between the drives 54, 78 and the follower 126, - 제1 구동부(54)의 마찰면(75/76/77)과 왕복 운동의 일부를 수행하며 제2 구동부(78)의 마찰면(96/97/98)과 왕복 운동의 기타 부분을 수행하는 중에 마찰에의하여 결합가능한, 재봉틀(1)의 피드 장치에 있어서,Performing part of the reciprocating motion with the friction surface 75/76/77 of the first drive 54 and performing other parts of the reciprocation with the friction surface 96/97/98 of the second drive 78 In the feed device of the sewing machine 1, which can be engaged by friction in the - 구동부(54, 78)와 종동부(126)는 베어링(80/131, 108/69) 내에서 한 축(134)에 대하여 동심이고, 구동부(54, 78)에서 피드 운동은 반대 방향의 회전 진동 운동으로서 그리고 종동부(126)에서는 축(134) 주위로 동일 회전 운동이 가능하며,Drive 54, 78 and follower 126 are concentric about one axis 134 in bearings 80/131, 108/69, in which feed movement is reversed in the opposite direction As a vibrating movement and in the follower 126 an equal rotational movement around the axis 134 is possible, - 베어링(80/131, 108/69)은 축(134)의 종방향을 따라 왕복 운동을 수행하기 위하여 회전 슬라이딩 베어링(108/69)을 구비하는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Feed device characterized in that the bearings (80/131, 108/69) have a rotary sliding bearing (108/69) for carrying out reciprocating motion along the longitudinal direction of the shaft (134). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 구동부(54, 78)와 종동부(126)는 축(134)을 둘러싼 축(131) 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.The feeder (54, 78) and the follower (126) are installed on the shaft (131) surrounding the shaft (134). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 베어링(80/131, 108/69)은 축(131) 상에 직접 수용되어 있는 베어링 부시(80)와 축(131) 상에 고정되게 수용되어 있는 중공축(108)을 구비하는 것을 특징으로 하는 피드 장치.The bearings 80/131 and 108/69 are characterized by having a bearing bush 80 directly received on the shaft 131 and a hollow shaft 108 fixedly received on the shaft 131. Feed device. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 축(131)은 마찰면(125)과 결합되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.A feed device, characterized in that the shaft (131) is engaged with the friction surface (125). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 중공축(108)은 마찰면(125)과 결합되어 있는 플랜지(110)를 구비하는 것을 특징으로 하는 피드 장치.The feed shaft, characterized in that the hollow shaft (108) has a flange (110) coupled with the friction surface (125). 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 축(131)은 마찰면(125)과 결합되어 있는 플랜지(110)를 구비하는 것을 특징을 하는 피드 장치.A feed device, characterized in that the shaft (131) has a flange (110) engaged with the friction surface (125). 제5항에 있어서,The method of claim 5, 플랜지(110)에는 마찰면(125)을 구비하고 있는 링(122)이 부착되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Feed flange, characterized in that the ring 122 is provided with a friction surface (125). 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 플랜지(110)와 링(122) 사이에는, 컵 스프링(112)이 축방향을 따라 스프링 하중에 대하여 서로 마주 대하여 슬라이딩 되도록 하면서 회전 고정 방식으로 서로 결합되어 있는 부품(113, 118)들이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Between the flange 110 and the ring 122, there are provided parts 113 and 118 which are coupled to each other in a rotationally fixed manner while allowing the cup spring 112 to slide against each other with respect to the spring load along the axial direction. Feed device, characterized in that. 제7항 또는 제8항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 링(122)은 마찰면(125)의 마찰 라이닝(124)을 구비하는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Feed device, characterized in that the ring (122) has a friction lining (124) of the friction surface (125). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 마찰면(75/76/77, 96/97/98, 125)은 축에 대하여 평면과 직각으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Feed surface, characterized in that the friction surface (75/76/77, 96/97/98, 125) is perpendicular to the plane with respect to the axis. 제10항에 있어서,The method of claim 10, - 제1 구동부(54)의 마찰면(96/97/98)은 다수의 서로 마주 대하여 떨어져 있는 마찰면 부분(96, 97, 98)을 구비하고, The friction surface 96/97/98 of the first drive 54 has a number of friction surface portions 96, 97, 98 facing each other apart, - 제2 구동부(78)의 마찰면(75/76/77)은 동일한 개수의 서로 마주 대하여 떨어져 있는 마찰면 부분(75, 76, 77)을 구비하며, The friction surfaces 75/76/77 of the second drive 78 have the same number of friction surface portions 75, 76, 77 facing away from each other, - 제1 구동부(54)의 마찰면 부분(96, 97, 98)과 인접하여 제2 구동부(78)의 마찰면 부분(75,76,77)이 위치되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.A feed device, characterized in that the friction surface portion (75, 76, 77) of the second drive (78) is positioned adjacent to the friction surface portion (96, 97, 98) of the first drive (54). 제11항에 있어서,The method of claim 11, 구동부(54, 78)의 각 마찰면(96/97/98 및 75/76/77)은 3개의 마찰면 부분(96, 97, 98 및 75, 76, 77)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Each friction surface 96/97/98 and 75/76/77 of the drive section 54, 78 consists of three friction surface portions 96, 97, 98 and 75, 76, 77. Device. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 마찰면 부분(96, 97, 98 및 75, 76, 77)은 축(134)으로부터 동일한 폭만큼 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 피드 장치.The friction device portion (96, 97, 98 and 75, 76, 77) is equally spaced apart from the shaft (134). 제13항에 있어서,The method of claim 13, 제1 구동부(78)의 마찰면 부분(96, 97, 98)은 커버(87)에 형성되며, 커버(87)는 홈(105)을 구비하고 있어서 그 홈 안에 제2 구동부(78)의 마찰면 부분(75, 76, 77)이 수용되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Friction surface portions 96, 97, 98 of the first drive portion 78 are formed in the cover 87, and the cover 87 has a groove 105 so that the friction of the second drive portion 78 in the groove. Feed device, characterized in that the face portion (75, 76, 77) is received. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 마찰면(75/76/77, 96/97/98, 125)은 밀폐된 하우징(127) 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Feed surface, characterized in that the friction surface (75/76/77, 96/97/98, 125) is installed in a sealed housing (127). 제15항에 있어서,The method of claim 15, 왕복 기어(128)는 텐숀바(145)에 있는 키(155, 156)에 의하여 형성되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.The reciprocating gear (128) is characterized in that it is formed by the keys (155, 156) in the tension bar (145). 제15항에 있어서,The method of claim 15, 키(155, 156)는 축(131) 상에서 회전가능하도록 지지되어 있는 디스크(157)에 접하는 것을 특징으로 하는 피드 장치.A feed device, characterized in that the key (155, 156) abuts a disk (157) which is rotatably supported on an axis (131). 제15항에 있어서,The method of claim 15, 키(155, 156)는 중공축(108) 상에서 회전가능하도록 지지되어 있는 디스크 (157)에 접하는 것을 특징으로 하는 피드 장치.A feed device, characterized in that the key (155, 156) abuts a disk (157) which is rotatably supported on the hollow shaft (108). 제15항에 있어서,The method of claim 15, 텐숀바(145)에는 2개의 키(155, 156)가 그들 사이에 있는 홈(148)과 함께 구성되어 있어서 그 홈을 통하여 축(131)이 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Feed device, characterized in that the tension bar (145) consists of two keys (155, 156) with grooves (148) therebetween so that the shaft (131) extends through the grooves. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 디스크(157)는 전면(158)에 의하여 제2 구동부(78)에 위치한 전면(70)에 접하는 것을 특징으로 하는 피드 장치. Feed device, characterized in that the disk (157) is in contact with the front surface (70) located in the second drive (78) by the front surface (158). 제14항에 있어서,The method of claim 14, 텐숀바(145)는, 중공축(108) 상에 지지되고 축방향을 따라 조여진 너트(129)에 의하여 고정되어 있는 디스크(160)가 접촉된 면(149, 150)을 구비하는 것을 특징으로 하는 피드 장치.The tension bar 145 is provided with the surfaces 149 and 150 contacted by the disk 160 supported on the hollow shaft 108 and fixed by the nut 129 tightened along the axial direction. Feed device. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 피드 기어(24)는 조인트 베어링(49, 51, 61, 63)으로 구성되어 있는 텐숀바(50, 62)에 의하여 구동되도록 구동부(54, 78)와 연결되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Feed device (24) is characterized in that connected to the drive unit (54, 78) to be driven by a tension bar (50, 62) consisting of joint bearings (49, 51, 61, 63). 제22항에 있어서,The method of claim 22, 피드 기어(24)는 구동되도록 침봉(11)의 지지 프레임(13)과 연결되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.Feed device (24) is characterized in that connected to the support frame (13) of the needle bar (11) to be driven. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 피드 기어(24)는 재봉틀(1)이 운전되는 도중에 작동가능한 조정 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.The feed gear (24) is characterized in that it consists of an adjusting gear operable during the operation of the sewing machine (1). 제22항에 있어서,The method of claim 22, 종동부(126)는 구동되도록 상부의 봉재 푸셔(187)와 연결되는 것을 특징으로 하는 피드 장치.The follower 126 is a feed device, characterized in that connected to the upper bar pusher (187) to be driven.
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