DE10210522B4 - Feed device for a sewing machine - Google Patents
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Abstract
Vorschubvorrichtung für eine Nähmaschine mit einem unteren und/oder oberen Stoffschieber, der während des Betriebes ständig mit einem Nähgut in Berührung ist, mit
einem ersten Antriebsteil (47) und einem zweiten Antriebsteil (48), die beide in reibschlüssigen Eingrift mit einem Abtriebsteil (49) bringbar sind, das mit dem Stoffschieber (17 bzw 19) in Drehverbindung bringbar ist, wobei die Antriebsteile (47, 48) relativ zum Abtriebsteil (49) derart bewegbar sind, daß bei einer ersten Hubbewegung das erste Antriebsteil (47) am Umfang des Abtriebsteils (49) und bei einer zweiten, entgegengesetzt zur ersten Hubbewegung gerichteten Hubbewegung das zweite zweiten Antriebsteil (48) am Umfang des Abtriebsteils (49) in Eingriff kommt und
einem mit der Hauptwelle (5) in Antriebsverbindung stehenden Schubgetriebe (33), das mit dem ersten Antriebsteil (47) zur Erzeugung einer Schwingbewegung des ersten Antriebsteils (47) um die Achse des Abtriebsteils (49) verbunden ist und das mit dem zweiten Antriebsteil (48) zur Erzeugung einer Schwingbewegung des zweiten...Feed device for a sewing machine with a lower and / or upper feed dog, which is constantly in contact with a fabric during operation, with
a first drive part (47) and a second drive part (48), both of which can be brought into frictional engagement with an output part (49) which can be brought into rotary connection with the feed dog (17 or 19), the drive parts (47, 48) relative to the output member (49) are movable such that at a first stroke, the first drive part (47) on the circumference of the driven part (49) and at a second, opposite to the first stroke stroke movement, the second second drive part (48) on the circumference of the driven part (49) engages and
a thrust mechanism (33) in drive connection with the main shaft (5), which is connected to the first drive part (47) for generating oscillatory movement of the first drive part (47) about the axis of the output part (49) and which is connected to the second drive part (49). 48) for generating a swinging movement of the second ...
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung für eine Nähmaschine.The invention relates to a feed device for one Sewing machine.
In der
Diese Vorschubvorrichtung weist (siehe
Dabei greifen der erste Klemmhebel und der ihm zugeordnete erste Klemmbacken am ersten Trum des Zahnriemens an, während der zweite Klemmhebel und der diesem zugeordnete zweite Klemmbacken am zweiten Trum des Zahnriemens angreifen.The first clamping lever will grip and the first jaw associated with it on the first run of the toothed belt on, while the second clamping lever and associated therewith second jaws on the second run of the toothed belt attack.
Der erste Klemmhebel und der erste Klemmbacken bilden damit ein erstes Antriebsteil, während der zweite Klemmhebel und der zweite Klemmbacken ein zweites Antriebsteil bilden, und der Zahnriemen ein Abtriebsteil darstellt.The first clamping lever and the first Jaws thus form a first drive part, while the second clamping lever and the second jaw a second drive part form, and the timing belt is a stripping section.
Die beiden Klemmbacken greifen jeweils an der gezahnten Seite des Zahnriemens an, während die beiden Klemmhebel jeweils an dessen Außenseite angreifen, wobei die jeweilige Antriebsverbindung mittels einer an den beiden Klemmhebeln angreifenden Feder durch Kraftschluß erzeugt wird.The two jaws grip each on the toothed side of the toothed belt, while the two clamping levers each on the outside attack, the respective drive connection by means of a generated on the two clamping levers attacking spring by adhesion becomes.
Der Antrieb der beiden Antriebsteile erfolgt bei dieser Vorschubvorrichtung über eine Welle mit einem auf dieser angeordneten Exzenter, sowie einen Lenker und einen in einer Kulisse geführten Gleitstein, wobei durch die mittels einer Handhabe verstellbare Schräglage der Kulisse die wirksame Größe der Bewegung des Gleitsteins und somit die Größe des jeweiligen Vorschubschrittes verändert werden kann. Diese Teile bilden ein Schubgetriebe, das von der Hauptwelle der Maschine oder einer mit dieser in fester Antriebsverbindung stehenden Welle angetrieben ist.The drive of the two drive parts takes place in this feed device via a shaft with a on this arranged eccentric, and a handlebar and a in one Backdrop guided sliding block, wherein the adjustable by means of a handle inclined position of the Setting the effective size of the movement of the sliding block and thus the size of each Feed step to be changed can. These parts form a thrust gear, that of the main shaft the machine or one with this in fixed drive connection is driven by a stationary shaft.
Das so gebildete Schubgetriebe dient dazu, die beiden Antriebsteile während einer Stichbildeperiode um einen durch die Schräglage der Kulisse bestimmten Betrag anzuheben und wieder abzusenken. Dabei steht während der Aufwärtsbewegung des ersten Antriebsteils dieses mit dem ersten Trum des Zahnriemens in kraftschlüssigem Eingriff, während das zweite Antriebsteil geöffnet ist und zwischen diesem und dem zweiten Trum des Zahnriemens keine Antriebsverbindung besteht. Während der sich anschließenden Abwärtsbewegung des ersten Antriebsteils ist dieses geöffnet, während das zweite Antriebsteil in kraftschlüssigem Eingriff mit dem zweiten Trum des Zahnriemens steht.The thrust mechanism thus formed is used to do this, the two drive parts during a Stichbildeperiode by a determined by the inclined position of the scenery Raise and lower the amount. It stands during the Upward movement of the first drive part of this with the first run of the toothed belt in frictional Engaging while the second drive part opened is and between this and the second run of the belt none Drive connection exists. While the subsequent one downward movement the first drive part is this open, while the second drive part in frictional Engaging with the second run of the toothed belt is.
Zum In- und Außereingriffbringen der beiden Antriebsteile mit dem jeweiligen Trum des Zahnriemens ist auf einer Welle der Nähmaschine, welche die Hauptwelle oder eine (weitere) mit dieser verbundene Welle sein kann, ein weiterer Exzenter angeordnet, der über einen Lenker am oberen Ende des die Klemmbacken aufnehmenden Trägers angreift und diesem Schwenkbewegungen um einen Zapfen erteilt, der seinerseits mit einer gehäusefest gelagerten Schwinge gelenkig verbunden ist. Der von der Welle angetriebene Exzenter bildet zusammen mit dem Lenker und dem Träger ein mit dem Nähmaschinenantrieb in Drehantriebsverbindung stehendes Schaltgetriebe.For in- and disengaging the two drive parts with the respective run of the toothed belt is on a wave of the Sewing machine, which the main shaft or a (further) connected with this Wave can be another eccentric arranged over a Handlebar at the upper end of the jaws receiving carrier attacks and this pivoting movements granted to a pin, in turn with a housing fixed mounted swingarm is hinged. The driven by the shaft Eccentric forms together with the handlebar and the carrier with the sewing machine drive in rotary drive connection standing gearbox.
Durch dieses wird sowohl der Zeitpunkt des Ineingriffkommens als auch die Zeitdauer des Ineingriffseins des ersten Antriebsteils mit dem ersten Trum des Zahnriemens bestimmt, wobei durch eine getriebemäßige Verbindung der beiden Klemmhebel erreicht werden soll, daß während des Ineingriffseins des ersten Antriebsteils mit dem ersten Trum des Zahnriemens das zweite Antriebsteil außer Eingriff mit dem zweiten Trum des Zahnriemens ist und sich dieser frei zwischen dem Klemmhebel und der Klemmbacke des zweiten Antriebsteils hindurch bewegen kann. Unmittelbar nach Beendigung dieses vom ersten Antriebsteil bewirkten (ersten) Vorschubschrittes kommt – während sich dieses vom ersten Trum löst – das zweite Antriebsteil mit dem zweiten Trum in Eingriff. Der hierdurch vom zweiten Antriebsteil erzeugte (zweite) Vorschubschritt ist zwar zum vom ersten Antriebsteil erzeugten (ersten) Vorschubschritt entgegengesetzt gerichtet, er bewirkt jedoch eine im gleichen Sinn gerichtete Bewegung des Zahnriemens und somit auch eine gleichgerichtete Drehbewegung der beiden Zahnriemenräder.This will both be the timing of the engagement as well as the duration of the engagement of the first drive part with the first run of the toothed belt, being replaced by a geared connection the two clamping lever is to be achieved, that during the engagement of the first drive part with the first run of the toothed belt the second Drive part except Engagement with the second run of the belt is and this free between the clamping lever and the clamping jaw of the second drive part can move through. Immediately after finishing this from the first one Drive part caused (first) feed step comes - while itself this solves from the first strand - the second Drive part with the second strand engaged. The hereby from the second drive part generated (second) feed step is indeed to the (first) feed step generated by the first drive part opposite directed, but it causes a movement directed in the same sense the timing belt and thus a rectified rotational movement the two toothed belt wheels.
Nachteilig ist hierbei, daß hinsichtlich des Antriebes des Zahnriemens undefinierte Verhältnisse auftreten können.The disadvantage here is that in terms the drive of the belt undefined conditions can occur.
So kann es vorkommen, daß über einen kurzen Zeitraum weder das erste, noch das zweite Antriebsteil mit dem Zahnriemen in Eingriff ist, wodurch die Stoffschieber der Vorschubvorrichtung ohne bewegungsmäßige Kontrolle sind. Auch kann der umgekehrte Fall eintreten, daß über einen kurzen Zeitraum sowohl das erste, als auch das zweite Antriebsteil mit dem Zahnriemen in Eingriff ist, wodurch dieser einem erhöhten Verschleiß unterliegt.So it can happen that over one short period neither the first, nor the second drive part with the toothed belt is engaged, whereby the feed dog of the feed device without movement control are. Also, the reverse case may occur that over a short period both the first, and the second drive part is engaged with the toothed belt, whereby this subject to increased wear.
Beide Störungen können daher sowohl zu einer nicht unwesentlichen Beeinträchtigung der Vorschubbewegung des Nähgutes als auch zu einem frühzeitigen Verschleiß des Zahnriemens führen.Both disturbances can therefore be both a not insignificant impairment the feed movement of the sewing material as well as to an early one Wear of the Lead toothed belt.
Durch die
Diese weist, ähnlich wie die Vorschubvorrichtung
nach der
Die beiden Antriebsteile sind dabei als Teile einer Kupplung ausgebildet und sind zusammen mit dem Abtriebsteil konzentrisch zu ein und der selben Achse angeordnet. Das Schubgetriebe erteilt den beiden Antriebsteilen Drehschwing-Bewegungen um diese Achse.The two drive parts are included formed as parts of a clutch and are together with the output part arranged concentrically to one and the same axis. The thrust gearbox gives the two drive parts torsional oscillations about this Axis.
Hierbei sind die Antriebsteile und das Abtriebsteil derart in Richtung der Achse verschiebbar, daß bei einer ersten Hubbewegung die Reibfläche des ersten Antriebsteiles und die Reibfläche des Abtriebsteiles und bei einer zweiten Hubbewegung die Reibfläche des zweiten Antriebsteiles mit der Reibfläche des Abtriebsteiles miteinander in Eingriff kommen. Dabei ist während des In-Eingriffseins des ersten Antriebsteiles mit dem Abtriebsteil das zweite Antriebsteil außer Eingriff mit dem Abtriebsteil, wogegen während des In-Eingriffseins des zweiten Antriebsteiles mit dem Abtriebsteil das erste Antriebsteil außer Eingriff mit dem Abtriebsteil ist. Um die jeweilige Antriebsverbindung zwischen dem ersten bzw dem zweiten Antriebsteil einerseits und dem Abtriebsteil andererseits sicher zu stellen, ist eine zur Achse der Antriebsteile bzw des Abtriebsteils koaxial angeordnete und axial verschiebbare Hohlwelle vorgesehen, deren axiale Lage durch ein Schaltgetriebe gesteuert wird. Hierdurch kommen an einem Flansch der Hohlwelle ausgebildete Mitnehmer zeitweise mit dem ersten und zeitweise mit dem zweiten Antriebsteil in Eingriff, wodurch eine in einer Richtung gerichtete pulsierende Drehbewegung des Abtriebsteiles erzielt wird.Here are the drive parts and the driven part so displaceable in the direction of the axis that at a first stroke movement the friction surface of the first drive part and the friction surface of the driven part and in a second stroke, the friction surface of the second drive part with the friction surface of the driven part engage each other. It is during the Engaging the first drive part with the driven part the second drive part except Engaging with the driven part, whereas during the engagement the second drive part with the output part, the first drive part out of engagement with the output part is. To the respective drive connection between the first and the second drive part on the one hand and the driven part on the other to ensure, is one to the axis of the drive parts or the Output member coaxially arranged and axially displaceable hollow shaft provided, the axial position is controlled by a gearbox. As a result, come on a flange of the hollow shaft formed driver temporarily with the first and temporarily with the second drive part engaged, whereby a directional pulsating Rotary movement of the driven part is achieved.
Da der Wechsel im Antrieb des Abtriebsteiles vom ersten zum zweiten Antriebsteil bzw vom zweiten zum ersten Antriebsteil stets im Augenblick der Umkehr der beiden oszillierenden Bewegungen der Antriebsteile erfolgt, ihre Winkelgeschwindigkeit in diesem Augenblick nahezu Null ist, ist es zwar möglich, daß zu diesem Zeitpunkt beide Antriebsteile mit dem Abtriebsteil in Antriebsverbindung stehen, jedoch erfordert dies eine sehr genaue Einstellung der Bewegungsabläufe des Schub- und Schaltgetriebes zueinander.Since the change in the drive of the output part of first to the second drive part or from the second to the first drive part always at the moment of reversal of the two oscillating movements the drive parts takes place, their angular velocity in this Moment is almost zero, it is possible that at this time both Drive parts are in drive connection with the driven part, however, this requires a very precise adjustment of the movements of the Push and gearboxes to each other.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorschubvorrichtung für Nähmaschinen mit während ihres Betriebs ständig mit dem Nähgut in Berührung befindlichem Stoffschieber zu schaffen, deren Übertragungsverhältnisse beim Wechsel im Antrieb des Antriebsteiles auch dann noch ausreichend definiert sind, wenn der Wechsel vom ersten zum zweiten Antriebsteil nicht genau im Zeitpunkt der Bewegungsumkehr der beiden Antriebsteile erfolgt. Es soll also sichergestellt sein, daß das außer Eingriff kommende Antriebsteil so lange in Eingriff mit dem Abtriebsteil verbleibt, bis die Antriebsverbindung zwischen dem Abtriebsteil und dem mit diesem in Eingriff kommenden Antriebsteil hergestellt ist.The invention is the task Basically, a feeding device for sewing machines with during their Operating constantly with the sewing material in touch to create existing material slide whose transfer ratios when changing in the drive of the drive part even then sufficient are defined when the change from the first to the second drive part not exactly at the time of reversing the motion of the two drive parts he follows. It should therefore be ensured that the disengaged drive part so long in engagement with the driven part remains until the drive connection between the driven part and the engaging with this Drive part is made.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Der übergeordnete Lösungsgedanke der Erfindung besteht darin, das Lösen des außer Eingriff kommenden Antriebsteils entgegen der Kraft der Feder zu vollziehen. Dies setzt voraus, daß das mit dem Abtriebsteil in Eingriff kommende Antriebsteil schon dann am Abtriebsteil anliegt, wenn das außer Eingriff kommende Antriebsteil das Antriebsteil gerade zu verlassen beginnt. Es findet also ein alternierendes Umsetzen der Antriebsteile statt. Der Übergang von einem zum anderen Antriebsteil erfolgt damit als Folgeschritt. Die Entlastung des momentan noch aktiven Antriebsteils kann nur erfolgen, wenn das zeitlich nachfolgend zur Wirkung kommende Antriebsteil bereits Flächenkontakt mit dem Antriebsteil aufgenommen hat, bzw über das Schaltgetriebe formschlüssig druckbelastet werden kann. Im Zusammenspiel des vom Schaltgetriebe eingeleiteten Wechsels des wirksamen Antriebsteiles und der Elastizität der Feder erfolgt der Kraft- bzw Anlagewechsel augenblicklich. Es wird ein absolut spielfreier Wechsel des Antriebsteiles erreicht, d.h. der Kräfte- bzw Übertragungsmomentenfluß auf das Abtriebsteil erfolgt ohne zeitliche Unterbrechung.This task is characterized by the features of claim 1. The parent solution concept The invention is the release of the disengaged drive member to perform against the force of the spring. This assumes that with the driven part engaging drive part already on Abtriebsteil abuts when the disengaged drive member the Drive part just begins to leave. So it finds an alternating Reacting the drive parts instead. The transition from one to the other Drive part thus takes place as a subsequent step. The discharge of the Currently active drive part can only be done if the temporally following to the effect coming drive part already surface contact has taken up with the drive part, or via the manual transmission form-fitting pressure-loaded can be. In the interplay of initiated by the manual transmission Change of the effective drive part and the elasticity of the spring the force or plant change takes place immediately. It will be a achieved absolutely play-free change of the drive part, i. of the of forces or transmission torque flow to the output part takes place without a time interruption.
In konstruktiver Hinsicht läßt sich die Relativbewegung zwischen dem Andruckmittel und seinem Träger dadurch erreichen, daß das Andruckmittel von einer Wippe aufgenommen ist, die mit dem dem Andruckmittel zugeordneten Träger schwenkbar verbunden ist (vgl. Anspruch 2).In a constructive way can be the relative movement between the pressure means and its carrier thereby achieve that Pressing means is received by a rocker, which with the pressure means associated carrier pivotally connected (see claim 2).
Zur bewegungsmäßigen Verbindung der beiden Träger ist es dabei vorteilhaft, wenn das Andruckmittel im Bereich des einen Endes der Wippe angeordnet ist, an deren anderem Ende ein Ende einer Koppel angreift, die an den anderen Träger angelenkt ist (vgl. Anspruch 4).To the movement-related connection of the two carrier it is advantageous if the pressure means in the region of one end of the rocker is arranged, at the other end a End of a coupling attacks, which hinged to the other carrier is (see claim 4).
Günstige Kraftangriffsverhältnisse werden dann erreicht, wenn die Angriffspunkte zwischen den Andruckmitteln und den Antriebsteilen auf einer durch die Mitte des Abtriebsteils verlaufenden Geraden liegen (vgl. Anspruch 5). Eine hinsichtlich der Reibungsverhältnisse vorteilhafte Lösung ergibt sich dadurch, daß die Andruckmittel von Rollen gebildet sind.Cheap Force application conditions are reached when the points of attack between the pressure means and the drive parts on a through the middle of the driven part extending straight lines (see claim 5). One regarding the friction conditions advantageous solution results from the fact that the Pressure means are formed by rollers.
Eine konstruktiv einfache Lösung für das Schaltgetriebe, die nur wenige Teile erfordert wird dadurch erreicht, daß dieses ein Viergelenkgetriebe umfaßt, dessen Exzenter mit der Hauptwelle in Antriebsverbindung steht und dessen Schwinge von dem Träger gebildet ist, wobei die Achsen der Gelenkverbindung zwischen dem Träger und der Wippe einerseits und dem Träger und der Zugstange des Viergelenkgetriebes andererseits parallel zueinander verlaufen (vgl. Anspruch 8).A structurally simple solution for the manual transmission, which requires only a few parts is achieved in that this comprises a four-bar linkage whose eccentric is in driving connection with the main shaft and whose rocker is formed by the carrier, wherein the axes of Ge On the other hand, steering connection between the carrier and the rocker on the one hand and the carrier and the drawbar of the four-bar linkage parallel to each other (see claim 8).
Sofern die Nähmaschine mit einer Nadeltransporteinrichtung ausgestattet ist, können deren Vorschubbewegungen in einfacher Weise an die Bewegungen der Stoffschieber angepaßt werden, wenn der Schwingrahmen der Nadelstange mit einem Abgang des Schubgetriebes verbindbar ist. Hierdurch lassen sich sowohl die Vorschubbewegungen der Nade! und diejenigen der Stoffschieber mit ein und demselben Einstellmittel einstellen (vgl. Anspruch 9).Unless the sewing machine with a needle transport device equipped, can their feed movements in a simple manner to the movements of the Material slide adapted when the swing frame of the needle bar with a departure of the push gear is connectable. This can be both the advancing movements of the Nade! and those of the feeders Adjust with one and the same adjustment (see claim 9).
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels derselben.Further advantages and details The invention will become apparent from the following description one in the attached Drawing illustrated embodiment the same.
Es zeigen:Show it:
In
Im Arm
Die Nadelstange
Parallel zur Schwingwelle
In der Grundplatte
Auf der Armwelle
An dem die Gelenkverbindung zwischen
der Zugstange
Der Reibklotz
Der Reibklotz
Zur Erzielung des Reibschlusses zwischen dem
ersten Antriebsteil
Zur Aufnahme der beiden Andruckmittel
Ungefähr in der Mitte des Trägers
Am im wesentlichen senkrecht nach
aufwärts
gerichteten Bereich
Am oberen Ende der Wippe
Am unteren Ende der auf dem Zapfen
Zum Herstellen bzw Lösen des
Reibungsschlusses zwischen den Reibklötzen
Das im wesentlichen ein Viergelenkgetriebe darstellende
Schaltgetriebe
Da die Feder
Es findet ein alternierender Wechsel
des Anliegens der Reibklötze
In
Erst danach führt die Wippe
Die Nabe
Damit führt die Welle
Da mit dem Gelenkstichsteller
Um auch bei Nähmaschinen mit einer Nadeltransporteinrichtung
die Vorschubbewegungen der Nadel
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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8380 | Miscellaneous part iii |
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