DE10210522B4

DE10210522B4 - Feed device for a sewing machine

Info

Publication number: DE10210522B4
Application number: DE2002110522
Authority: DE
Inventors: Gerhard Eberhahn; Kurt Klundt
Original assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Current assignee: Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Priority date: 2002-03-07
Filing date: 2002-03-07
Publication date: 2004-03-25
Anticipated expiration: 2022-03-08
Also published as: CN1639407B; WO2003074773A1; AU2003248975A1; MXPA04008663A; TWI295700B; TW200303948A; DE10210522A1; CN1639407A; BR0308209A

Abstract

Vorschubvorrichtung für eine Nähmaschine mit einem unteren und/oder oberen Stoffschieber, der während des Betriebes ständig mit einem Nähgut in Berührung ist, mit
einem ersten Antriebsteil (47) und einem zweiten Antriebsteil (48), die beide in reibschlüssigen Eingrift mit einem Abtriebsteil (49) bringbar sind, das mit dem Stoffschieber (17 bzw 19) in Drehverbindung bringbar ist, wobei die Antriebsteile (47, 48) relativ zum Abtriebsteil (49) derart bewegbar sind, daß bei einer ersten Hubbewegung das erste Antriebsteil (47) am Umfang des Abtriebsteils (49) und bei einer zweiten, entgegengesetzt zur ersten Hubbewegung gerichteten Hubbewegung das zweite zweiten Antriebsteil (48) am Umfang des Abtriebsteils (49) in Eingriff kommt und
einem mit der Hauptwelle (5) in Antriebsverbindung stehenden Schubgetriebe (33), das mit dem ersten Antriebsteil (47) zur Erzeugung einer Schwingbewegung des ersten Antriebsteils (47) um die Achse des Abtriebsteils (49) verbunden ist und das mit dem zweiten Antriebsteil (48) zur Erzeugung einer Schwingbewegung des zweiten...Feed device for a sewing machine with a lower and / or upper feed dog, which is constantly in contact with a fabric during operation, with
a first drive part (47) and a second drive part (48), both of which can be brought into frictional engagement with an output part (49) which can be brought into rotary connection with the feed dog (17 or 19), the drive parts (47, 48) relative to the output member (49) are movable such that at a first stroke, the first drive part (47) on the circumference of the driven part (49) and at a second, opposite to the first stroke stroke movement, the second second drive part (48) on the circumference of the driven part (49) engages and
a thrust mechanism (33) in drive connection with the main shaft (5), which is connected to the first drive part (47) for generating oscillatory movement of the first drive part (47) about the axis of the output part (49) and which is connected to the second drive part (49). 48) for generating a swinging movement of the second ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung für eine Nähmaschine.The invention relates to a feed device for one Sewing machine.

In der DE 22 23 202 C2 ist eine Nähmaschine mit einer Vorschubvorrichtung gezeigt, deren Stoffschieber während des Betriebes der Nähmaschine ständig mit dem Nähgut in Berührung sind. Die Stoffschieber sind dabei als sogenannte Schiebräder ausgebildet, die während einer Stichbildeperiode eine aus zwei Schritten zusammengesetzte Vorschubbewegung ausführen.In the DE 22 23 202 C2 a sewing machine is shown with a feed device whose feeders are constantly in contact with the fabric during operation of the sewing machine. The feeders are designed as so-called sliding wheels that perform during a Stichbildeperiode composed of two steps feed movement.

Diese Vorschubvorrichtung weist (siehe 5 der DE 22 23 202 C2 ) zwei jeweils winkelförmig ausgebildete und um jeweils einen Zapfen schwenkbare Klemmhebel auf, die mit jeweils einem der von einem Träger aufgenommenen Klemmbacken zusammenwirken und zum Antrieb eines Zahnriemens dienen, der über zwei Zahnräder geführt ist. Diese stehen mittels Übertragungsmitteln mit den beiden rotierenden Stoffschiebern in unmittelbarer Antriebsverbindung.This feed device has (see 5 of the DE 22 23 202 C2 ) Two each angularly formed and pivotable about a respective pin clamping lever, which cooperate with each one of the received by a carrier jaws and serve to drive a toothed belt, which is guided over two gears. These are by means of transmission means with the two rotating material slides in direct drive connection.

Dabei greifen der erste Klemmhebel und der ihm zugeordnete erste Klemmbacken am ersten Trum des Zahnriemens an, während der zweite Klemmhebel und der diesem zugeordnete zweite Klemmbacken am zweiten Trum des Zahnriemens angreifen.The first clamping lever will grip and the first jaw associated with it on the first run of the toothed belt on, while the second clamping lever and associated therewith second jaws on the second run of the toothed belt attack.

Der erste Klemmhebel und der erste Klemmbacken bilden damit ein erstes Antriebsteil, während der zweite Klemmhebel und der zweite Klemmbacken ein zweites Antriebsteil bilden, und der Zahnriemen ein Abtriebsteil darstellt.The first clamping lever and the first Jaws thus form a first drive part, while the second clamping lever and the second jaw a second drive part form, and the timing belt is a stripping section.

Die beiden Klemmbacken greifen jeweils an der gezahnten Seite des Zahnriemens an, während die beiden Klemmhebel jeweils an dessen Außenseite angreifen, wobei die jeweilige Antriebsverbindung mittels einer an den beiden Klemmhebeln angreifenden Feder durch Kraftschluß erzeugt wird.The two jaws grip each on the toothed side of the toothed belt, while the two clamping levers each on the outside attack, the respective drive connection by means of a generated on the two clamping levers attacking spring by adhesion becomes.

Der Antrieb der beiden Antriebsteile erfolgt bei dieser Vorschubvorrichtung über eine Welle mit einem auf dieser angeordneten Exzenter, sowie einen Lenker und einen in einer Kulisse geführten Gleitstein, wobei durch die mittels einer Handhabe verstellbare Schräglage der Kulisse die wirksame Größe der Bewegung des Gleitsteins und somit die Größe des jeweiligen Vorschubschrittes verändert werden kann. Diese Teile bilden ein Schubgetriebe, das von der Hauptwelle der Maschine oder einer mit dieser in fester Antriebsverbindung stehenden Welle angetrieben ist.The drive of the two drive parts takes place in this feed device via a shaft with a on this arranged eccentric, and a handlebar and a in one Backdrop guided sliding block, wherein the adjustable by means of a handle inclined position of the Setting the effective size of the movement of the sliding block and thus the size of each Feed step to be changed can. These parts form a thrust gear, that of the main shaft the machine or one with this in fixed drive connection is driven by a stationary shaft.

Das so gebildete Schubgetriebe dient dazu, die beiden Antriebsteile während einer Stichbildeperiode um einen durch die Schräglage der Kulisse bestimmten Betrag anzuheben und wieder abzusenken. Dabei steht während der Aufwärtsbewegung des ersten Antriebsteils dieses mit dem ersten Trum des Zahnriemens in kraftschlüssigem Eingriff, während das zweite Antriebsteil geöffnet ist und zwischen diesem und dem zweiten Trum des Zahnriemens keine Antriebsverbindung besteht. Während der sich anschließenden Abwärtsbewegung des ersten Antriebsteils ist dieses geöffnet, während das zweite Antriebsteil in kraftschlüssigem Eingriff mit dem zweiten Trum des Zahnriemens steht.The thrust mechanism thus formed is used to do this, the two drive parts during a Stichbildeperiode by a determined by the inclined position of the scenery Raise and lower the amount. It stands during the Upward movement of the first drive part of this with the first run of the toothed belt in frictional Engaging while the second drive part opened is and between this and the second run of the belt none Drive connection exists. While the subsequent one downward movement the first drive part is this open, while the second drive part in frictional Engaging with the second run of the toothed belt is.

Zum In- und Außereingriffbringen der beiden Antriebsteile mit dem jeweiligen Trum des Zahnriemens ist auf einer Welle der Nähmaschine, welche die Hauptwelle oder eine (weitere) mit dieser verbundene Welle sein kann, ein weiterer Exzenter angeordnet, der über einen Lenker am oberen Ende des die Klemmbacken aufnehmenden Trägers angreift und diesem Schwenkbewegungen um einen Zapfen erteilt, der seinerseits mit einer gehäusefest gelagerten Schwinge gelenkig verbunden ist. Der von der Welle angetriebene Exzenter bildet zusammen mit dem Lenker und dem Träger ein mit dem Nähmaschinenantrieb in Drehantriebsverbindung stehendes Schaltgetriebe.For in- and disengaging the two drive parts with the respective run of the toothed belt is on a wave of the Sewing machine, which the main shaft or a (further) connected with this Wave can be another eccentric arranged over a Handlebar at the upper end of the jaws receiving carrier attacks and this pivoting movements granted to a pin, in turn with a housing fixed mounted swingarm is hinged. The driven by the shaft Eccentric forms together with the handlebar and the carrier with the sewing machine drive in rotary drive connection standing gearbox.

Durch dieses wird sowohl der Zeitpunkt des Ineingriffkommens als auch die Zeitdauer des Ineingriffseins des ersten Antriebsteils mit dem ersten Trum des Zahnriemens bestimmt, wobei durch eine getriebemäßige Verbindung der beiden Klemmhebel erreicht werden soll, daß während des Ineingriffseins des ersten Antriebsteils mit dem ersten Trum des Zahnriemens das zweite Antriebsteil außer Eingriff mit dem zweiten Trum des Zahnriemens ist und sich dieser frei zwischen dem Klemmhebel und der Klemmbacke des zweiten Antriebsteils hindurch bewegen kann. Unmittelbar nach Beendigung dieses vom ersten Antriebsteil bewirkten (ersten) Vorschubschrittes kommt – während sich dieses vom ersten Trum löst – das zweite Antriebsteil mit dem zweiten Trum in Eingriff. Der hierdurch vom zweiten Antriebsteil erzeugte (zweite) Vorschubschritt ist zwar zum vom ersten Antriebsteil erzeugten (ersten) Vorschubschritt entgegengesetzt gerichtet, er bewirkt jedoch eine im gleichen Sinn gerichtete Bewegung des Zahnriemens und somit auch eine gleichgerichtete Drehbewegung der beiden Zahnriemenräder.This will both be the timing of the engagement as well as the duration of the engagement of the first drive part with the first run of the toothed belt, being replaced by a geared connection the two clamping lever is to be achieved, that during the engagement of the first drive part with the first run of the toothed belt the second Drive part except Engagement with the second run of the belt is and this free between the clamping lever and the clamping jaw of the second drive part can move through. Immediately after finishing this from the first one Drive part caused (first) feed step comes - while itself this solves from the first strand - the second Drive part with the second strand engaged. The hereby from the second drive part generated (second) feed step is indeed to the (first) feed step generated by the first drive part opposite directed, but it causes a movement directed in the same sense the timing belt and thus a rectified rotational movement the two toothed belt wheels.

Nachteilig ist hierbei, daß hinsichtlich des Antriebes des Zahnriemens undefinierte Verhältnisse auftreten können.The disadvantage here is that in terms the drive of the belt undefined conditions can occur.

So kann es vorkommen, daß über einen kurzen Zeitraum weder das erste, noch das zweite Antriebsteil mit dem Zahnriemen in Eingriff ist, wodurch die Stoffschieber der Vorschubvorrichtung ohne bewegungsmäßige Kontrolle sind. Auch kann der umgekehrte Fall eintreten, daß über einen kurzen Zeitraum sowohl das erste, als auch das zweite Antriebsteil mit dem Zahnriemen in Eingriff ist, wodurch dieser einem erhöhten Verschleiß unterliegt.So it can happen that over one short period neither the first, nor the second drive part with the toothed belt is engaged, whereby the feed dog of the feed device without movement control are. Also, the reverse case may occur that over a short period both the first, and the second drive part is engaged with the toothed belt, whereby this subject to increased wear.

Beide Störungen können daher sowohl zu einer nicht unwesentlichen Beeinträchtigung der Vorschubbewegung des Nähgutes als auch zu einem frühzeitigen Verschleiß des Zahnriemens führen.Both disturbances can therefore be both a not insignificant impairment the feed movement of the sewing material as well as to an early one Wear of the Lead toothed belt.

Durch die DE 198 12 913 C2 wurde eine weitere Vorschubvorrichtung mit sich in ständiger Berührung mit dem Nähgut befindlichen Stoffschiebern bekannt.By the DE 198 12 913 C2 was another feed device with itself in constant contact with the fabric located material slides known.

Diese weist, ähnlich wie die Vorschubvorrichtung nach der DE 22 23 202 C2 , ein Schubgetriebe auf, wobei jedoch der bei der Vorschubvorrichtung gemäß DE 22 23 202 C2 verwendete und allgemein bekannte Kulissenstichsteller durch einen sog. Gelenkstichsteller ersetzt ist, dessen Wirkungsungsweise ebenfalls bekannt ist.This has, similar to the feed device after the DE 22 23 202 C2 , A thrust gear, wherein, however, in the feed device according to DE 22 23 202 C2 used and well-known setting stitcher is replaced by a so-called. Joint stitcher, whose mode of action is also known.

Die beiden Antriebsteile sind dabei als Teile einer Kupplung ausgebildet und sind zusammen mit dem Abtriebsteil konzentrisch zu ein und der selben Achse angeordnet. Das Schubgetriebe erteilt den beiden Antriebsteilen Drehschwing-Bewegungen um diese Achse.The two drive parts are included formed as parts of a clutch and are together with the output part arranged concentrically to one and the same axis. The thrust gearbox gives the two drive parts torsional oscillations about this Axis.

Hierbei sind die Antriebsteile und das Abtriebsteil derart in Richtung der Achse verschiebbar, daß bei einer ersten Hubbewegung die Reibfläche des ersten Antriebsteiles und die Reibfläche des Abtriebsteiles und bei einer zweiten Hubbewegung die Reibfläche des zweiten Antriebsteiles mit der Reibfläche des Abtriebsteiles miteinander in Eingriff kommen. Dabei ist während des In-Eingriffseins des ersten Antriebsteiles mit dem Abtriebsteil das zweite Antriebsteil außer Eingriff mit dem Abtriebsteil, wogegen während des In-Eingriffseins des zweiten Antriebsteiles mit dem Abtriebsteil das erste Antriebsteil außer Eingriff mit dem Abtriebsteil ist. Um die jeweilige Antriebsverbindung zwischen dem ersten bzw dem zweiten Antriebsteil einerseits und dem Abtriebsteil andererseits sicher zu stellen, ist eine zur Achse der Antriebsteile bzw des Abtriebsteils koaxial angeordnete und axial verschiebbare Hohlwelle vorgesehen, deren axiale Lage durch ein Schaltgetriebe gesteuert wird. Hierdurch kommen an einem Flansch der Hohlwelle ausgebildete Mitnehmer zeitweise mit dem ersten und zeitweise mit dem zweiten Antriebsteil in Eingriff, wodurch eine in einer Richtung gerichtete pulsierende Drehbewegung des Abtriebsteiles erzielt wird.Here are the drive parts and the driven part so displaceable in the direction of the axis that at a first stroke movement the friction surface of the first drive part and the friction surface of the driven part and in a second stroke, the friction surface of the second drive part with the friction surface of the driven part engage each other. It is during the Engaging the first drive part with the driven part the second drive part except Engaging with the driven part, whereas during the engagement the second drive part with the output part, the first drive part out of engagement with the output part is. To the respective drive connection between the first and the second drive part on the one hand and the driven part on the other to ensure, is one to the axis of the drive parts or the Output member coaxially arranged and axially displaceable hollow shaft provided, the axial position is controlled by a gearbox. As a result, come on a flange of the hollow shaft formed driver temporarily with the first and temporarily with the second drive part engaged, whereby a directional pulsating Rotary movement of the driven part is achieved.

Da der Wechsel im Antrieb des Abtriebsteiles vom ersten zum zweiten Antriebsteil bzw vom zweiten zum ersten Antriebsteil stets im Augenblick der Umkehr der beiden oszillierenden Bewegungen der Antriebsteile erfolgt, ihre Winkelgeschwindigkeit in diesem Augenblick nahezu Null ist, ist es zwar möglich, daß zu diesem Zeitpunkt beide Antriebsteile mit dem Abtriebsteil in Antriebsverbindung stehen, jedoch erfordert dies eine sehr genaue Einstellung der Bewegungsabläufe des Schub- und Schaltgetriebes zueinander.Since the change in the drive of the output part of first to the second drive part or from the second to the first drive part always at the moment of reversal of the two oscillating movements the drive parts takes place, their angular velocity in this Moment is almost zero, it is possible that at this time both Drive parts are in drive connection with the driven part, however, this requires a very precise adjustment of the movements of the Push and gearboxes to each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorschubvorrichtung für Nähmaschinen mit während ihres Betriebs ständig mit dem Nähgut in Berührung befindlichem Stoffschieber zu schaffen, deren Übertragungsverhältnisse beim Wechsel im Antrieb des Antriebsteiles auch dann noch ausreichend definiert sind, wenn der Wechsel vom ersten zum zweiten Antriebsteil nicht genau im Zeitpunkt der Bewegungsumkehr der beiden Antriebsteile erfolgt. Es soll also sichergestellt sein, daß das außer Eingriff kommende Antriebsteil so lange in Eingriff mit dem Abtriebsteil verbleibt, bis die Antriebsverbindung zwischen dem Abtriebsteil und dem mit diesem in Eingriff kommenden Antriebsteil hergestellt ist.The invention is the task Basically, a feeding device for sewing machines with during their Operating constantly with the sewing material in touch to create existing material slide whose transfer ratios when changing in the drive of the drive part even then sufficient are defined when the change from the first to the second drive part not exactly at the time of reversing the motion of the two drive parts he follows. It should therefore be ensured that the disengaged drive part so long in engagement with the driven part remains until the drive connection between the driven part and the engaging with this Drive part is made.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Der übergeordnete Lösungsgedanke der Erfindung besteht darin, das Lösen des außer Eingriff kommenden Antriebsteils entgegen der Kraft der Feder zu vollziehen. Dies setzt voraus, daß das mit dem Abtriebsteil in Eingriff kommende Antriebsteil schon dann am Abtriebsteil anliegt, wenn das außer Eingriff kommende Antriebsteil das Antriebsteil gerade zu verlassen beginnt. Es findet also ein alternierendes Umsetzen der Antriebsteile statt. Der Übergang von einem zum anderen Antriebsteil erfolgt damit als Folgeschritt. Die Entlastung des momentan noch aktiven Antriebsteils kann nur erfolgen, wenn das zeitlich nachfolgend zur Wirkung kommende Antriebsteil bereits Flächenkontakt mit dem Antriebsteil aufgenommen hat, bzw über das Schaltgetriebe formschlüssig druckbelastet werden kann. Im Zusammenspiel des vom Schaltgetriebe eingeleiteten Wechsels des wirksamen Antriebsteiles und der Elastizität der Feder erfolgt der Kraft- bzw Anlagewechsel augenblicklich. Es wird ein absolut spielfreier Wechsel des Antriebsteiles erreicht, d.h. der Kräfte- bzw Übertragungsmomentenfluß auf das Abtriebsteil erfolgt ohne zeitliche Unterbrechung.This task is characterized by the features of claim 1. The parent solution concept The invention is the release of the disengaged drive member to perform against the force of the spring. This assumes that with the driven part engaging drive part already on Abtriebsteil abuts when the disengaged drive member the Drive part just begins to leave. So it finds an alternating Reacting the drive parts instead. The transition from one to the other Drive part thus takes place as a subsequent step. The discharge of the Currently active drive part can only be done if the temporally following to the effect coming drive part already surface contact has taken up with the drive part, or via the manual transmission form-fitting pressure-loaded can be. In the interplay of initiated by the manual transmission Change of the effective drive part and the elasticity of the spring the force or plant change takes place immediately. It will be a achieved absolutely play-free change of the drive part, i. of the of forces or transmission torque flow to the output part takes place without a time interruption.

In konstruktiver Hinsicht läßt sich die Relativbewegung zwischen dem Andruckmittel und seinem Träger dadurch erreichen, daß das Andruckmittel von einer Wippe aufgenommen ist, die mit dem dem Andruckmittel zugeordneten Träger schwenkbar verbunden ist (vgl. Anspruch 2).In a constructive way can be the relative movement between the pressure means and its carrier thereby achieve that Pressing means is received by a rocker, which with the pressure means associated carrier pivotally connected (see claim 2).

Zur bewegungsmäßigen Verbindung der beiden Träger ist es dabei vorteilhaft, wenn das Andruckmittel im Bereich des einen Endes der Wippe angeordnet ist, an deren anderem Ende ein Ende einer Koppel angreift, die an den anderen Träger angelenkt ist (vgl. Anspruch 4).To the movement-related connection of the two carrier it is advantageous if the pressure means in the region of one end of the rocker is arranged, at the other end a End of a coupling attacks, which hinged to the other carrier is (see claim 4).

Günstige Kraftangriffsverhältnisse werden dann erreicht, wenn die Angriffspunkte zwischen den Andruckmitteln und den Antriebsteilen auf einer durch die Mitte des Abtriebsteils verlaufenden Geraden liegen (vgl. Anspruch 5). Eine hinsichtlich der Reibungsverhältnisse vorteilhafte Lösung ergibt sich dadurch, daß die Andruckmittel von Rollen gebildet sind.Cheap Force application conditions are reached when the points of attack between the pressure means and the drive parts on a through the middle of the driven part extending straight lines (see claim 5). One regarding the friction conditions advantageous solution results from the fact that the Pressure means are formed by rollers.

Eine konstruktiv einfache Lösung für das Schaltgetriebe, die nur wenige Teile erfordert wird dadurch erreicht, daß dieses ein Viergelenkgetriebe umfaßt, dessen Exzenter mit der Hauptwelle in Antriebsverbindung steht und dessen Schwinge von dem Träger gebildet ist, wobei die Achsen der Gelenkverbindung zwischen dem Träger und der Wippe einerseits und dem Träger und der Zugstange des Viergelenkgetriebes andererseits parallel zueinander verlaufen (vgl. Anspruch 8).A structurally simple solution for the manual transmission, which requires only a few parts is achieved in that this comprises a four-bar linkage whose eccentric is in driving connection with the main shaft and whose rocker is formed by the carrier, wherein the axes of Ge On the other hand, steering connection between the carrier and the rocker on the one hand and the carrier and the drawbar of the four-bar linkage parallel to each other (see claim 8).

Sofern die Nähmaschine mit einer Nadeltransporteinrichtung ausgestattet ist, können deren Vorschubbewegungen in einfacher Weise an die Bewegungen der Stoffschieber angepaßt werden, wenn der Schwingrahmen der Nadelstange mit einem Abgang des Schubgetriebes verbindbar ist. Hierdurch lassen sich sowohl die Vorschubbewegungen der Nade! und diejenigen der Stoffschieber mit ein und demselben Einstellmittel einstellen (vgl. Anspruch 9).Unless the sewing machine with a needle transport device equipped, can their feed movements in a simple manner to the movements of the Material slide adapted when the swing frame of the needle bar with a departure of the push gear is connectable. This can be both the advancing movements of the Nade! and those of the feeders Adjust with one and the same adjustment (see claim 9).

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels derselben.Further advantages and details The invention will become apparent from the following description one in the attached Drawing illustrated embodiment the same.

Es zeigen:Show it:

1: eine schematische Darstellung einer Nähmaschine in Frontansicht; 1 : a schematic representation of a sewing machine in front view;

2: eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Funktionsprinzips; 2 : a schematic representation of the functional principle according to the invention;

3: eine Stirnansicht des erfindungsbezogenen Bereiches der Nähmaschine; 3 a front view of the invention related area of the sewing machine;

4: einen Schnitt nach Linie III-III der 3 4 : a section along line III-III of 3

5: einen Schnitt nach Linie IV-IV der 3 5 : a section along line IV-IV of the 3

In 1 ist eine Nähmaschine 1 gezeigt, die einen Arm 2, einen Ständer 3 und eine Grundplatte 4 aufweist. Auf der Grundplatte 4 kann eine nicht dargestellte Säule befestigt sein.In 1 is a sewing machine 1 shown the one arm 2 , a stand 3 and a base plate 4 having. On the base plate 4 can be attached to a pillar, not shown.

Im Arm 2 ist eine in nicht näher bezeichneten Lagern aufgenommene Armwelle 5 angeordnet, an deren Ende ein Kurbeltrieb 6 angreift, der mit einer eine Nadel 7 tragenden Nadelstange 8 verbunden ist. Die Nadel 7 arbeitet mit einem in der Grundplatte 4 oder in einer auf dieser befestigten Säule angeordneten Greifer zusammen, der über eine Getriebeverbindung 9 und eine dieser nachgeordnete Welle 11 von der Armwelle 5 angetrieben ist.In the arm 2 is a recorded in unspecified camps arm shaft 5 arranged, at the end of a crank mechanism 6 attacks with a needle 7 carrying needle bar 8th connected is. The needle 7 works with one in the base plate 4 or in a mounted on this column mounted gripper together, via a transmission connection 9 and one of these subordinate waves 11 from the arm shaft 5 is driven.

Die Nadelstange 8 ist in einem im Arm 2 schwenkbar gelagerten Rahmen 12 verschiebbar gelagert, der über einen Kurbeltrieb 13 mit einer im Arm 2 gelagerten Schwingwelle 14 verbunden ist. Die Nadelstange 8 führt in später noch zu beschreibender Weise, zusätzlich zu ihrer auf- und abgehenden Bewegung noch parallel zur Vorschubrichtung des Nähgutes gerichtete Schwingbewegungen aus.The needle bar 8th is in one's arms 2 pivotally mounted frame 12 slidably mounted, via a crank mechanism 13 with one in the arm 2 mounted oscillating shaft 14 connected is. The needle bar 8th performs in a manner to be described later, in addition to their up and down movement still directed parallel to the feed direction of the sewing material swinging movements.

Parallel zur Schwingwelle 14 ist im Arm 2 eine weitere Welle 15 angeordnet, die über eine Getriebeverbindung 16 (oberes Kegelradpaar, Stehwelle, unteres Kegelradpaar) mit einem rotierenden oberen Stoffschieber 17 verbunden ist. Der Stoffschieber 17 ist von einem am Arm 2 befestigten Halter 18 aufgenommen und führt pulsierende Drehbewegungen aus.Parallel to the oscillating shaft 14 is in the arm 2 another wave 15 arranged, via a transmission connection 16 (upper bevel gear pair, standing shaft, lower bevel gear pair) with a rotating upper feed dog 17 connected is. The material slider 17 is from one's arm 2 fastened holder 18 recorded and performs pulsating rotational movements.

In der Grundplatte 4 oder in einer darauf befestigten Säule ist ein mit dem oberen Stoffschieber 17 zusammenwirkender unterer, ebenfalls rotierender Stoffschieber 19 angeordnet, der zusammen mit dem oberen Stoffschieber 17 pulsierende Drehbewegungen ausführt und hierzu mit einer Welle 21 in Antriebverbindung steht, die parallel zur Armwelle 5 angeordnet ist und vom unteren Stoffschieber bis nahezu zum Ständer 3 geführt ist.In the base plate 4 or in a column attached to it is one with the upper feed dog 17 cooperating lower, also rotating feed gate 19 arranged, which together with the upper feed dog 17 performs pulsating rotational movements and this with a shaft 21 in drive connection, which is parallel to the arm shaft 5 is arranged and from the bottom feed gate to almost the stand 3 is guided.

Auf der Armwelle 5 ist ein Exzenter 22 (3) angeordnet, der mit einer Exzenterstange 23 zusammenwirkt, die mittels eines Zapfens 24 mit einem Lenker 25 verbunden ist. Über den Zapfen 24 ist der Lenker 25 mit dem Rahmen 26 eines so gebildeten – an sich bekannten – Gelenkstichstellers 27 verbunden. Am Lenker 25 greift über einen Zapfen 28 ein Arm 29 einer Kurbel 31 an, die auf einer Welle 32 angeordnet ist. Der Exzenter 22 und die ihm nachgeordneten Teile bilden ein Schubgetriebe 33, das zwei an einem zweiten Arm 34 der Kurbel 31 über einen Zapfen 35 angreifenden Zugstangen 36, 37 eine auf- und abgehende Schwingbewegung erteilt. Die beiden auf- und abgehenden Zugstangen 36, 37 sind durch den Ständer 3 nach unten bis in den Bereich der Grundplatte 4 geführt. Dabei ist an die Zugstange 36 über einen Zapfen 38 eine Schwinge 39 angelenkt, während an die Zugstange 37 über einen Zapfen 41 eine Schwinge 42 angelenkt ist. Beide Schwingen 39, 42 sind um eine für sie als Schwingachse dienende Welle 21 schwenkbar und führen entsprechend den auf- und abgehenden Schwingbewegungen der Zugstangen 36, 37 Schwingbewegungen um die Welle 21 aus, die ihrerseits in der Grundplatte 4 gelagert ist und an ihrem dem Ständer 3 abgekehrten Ende mit dem unteren Stoffschieber 19 in Antriebsverbindung steht.On the arm shaft 5 is an eccentric 22 ( 3 ) arranged with an eccentric rod 23 interacts by means of a pin 24 with a handlebar 25 connected is. About the cone 24 is the handlebar 25 with the frame 26 a thus formed - known per se - joint stitcher 27 connected. At the handlebar 25 reaches over a pin 28 an arm 29 a crank 31 on, on a wave 32 is arranged. The eccentric 22 and the subordinate parts form a thrust gear 33 , the two on a second arm 34 the crank 31 over a pin 35 attacking tie rods 36 . 37 issued an up and down swinging motion. The two reciprocating tie rods 36 . 37 are through the stand 3 down to the area of the base plate 4 guided. It is the drawbar 36 over a pin 38 a swingarm 39 hinged while on the drawbar 37 over a pin 41 a swingarm 42 is articulated. Both wings 39 . 42 are a wave serving as a swing axle for them 21 pivotable and lead in accordance with the up and down swinging movements of the tie rods 36 . 37 Swinging movements around the shaft 21 from, in turn, in the base plate 4 is stored and at her the stand 3 turned away end with the bottom feed dog 19 is in drive connection.

An dem die Gelenkverbindung zwischen der Zugstange 36 und der Schwinge 39 herstellenden Zapfen 38 greift ein nicht näher bezeichneter Arm eines Reibklotzes 44 an, der mit seiner mit einem Reibbelag versehenen Innenseite an einer Nabe 45 in Anlage bringbar ist, die ihrerseits von der Welle 21 getragen und mit dieser drehfest verbunden ist. Dementsprechend greift an dem die Gelenkverbindung zwischen der Zugstange 37 und der Schwinge 42 herstellenden Zapfen 41 ein nicht näher bezeichneter Arm eines Reibklotzes 46 an, der mit seiner mit einem Reibbelag versehenen Innenseite an der dem Reibklotz 44 diametral gegenüberliegenden Seite der Nabe 45 in Anlage bringbar ist.At which the hinge connection between the drawbar 36 and the swingarm 39 producing cones 38 engages an unspecified arm of a friction pad 44 on, with its provided with a friction lining inside of a hub 45 can be brought into contact, in turn, from the shaft 21 worn and connected to this rotation. Accordingly engages the articulated connection between the tie rod 37 and the swingarm 42 producing cones 41 an unspecified arm of a friction pad 46 on, with its provided with a friction lining inside of the friction pad 44 diametrically opposite side of the hub 45 can be brought into contact.

Der Reibklotz 44 liegt während der Aufwärtsbewegung der Zugstange 36 mit seiner dem Durchmesser der Umfangsfläche der Nabe 45 angepaßten Innenfläche an der Nabe 45 an und erteilt dieser eine -bezogen auf die 2 und 3- im Sinn des Uhrzeigers gerichtete Drehbewegung, die auf die Welle 21 übertragen wird. Der Reibklotz 44 bildet daher ein erstes Antriebsteil 47; der Reibklotz 46 ist dabei außer Eingriff mit der Umfangsfläche der Nabe 45, die ein Abtriebsteil 49 bildet.The friction block 44 lies during the upward movement of the drawbar 36 with its the diameter of the peripheral surface of the hub 45 adapted inner surface at the hub 45 and gives this one -related to the 2 and 3 - In the sense of the clockwise directed rotation, which is on the shaft 21 is transmitted. The friction block 44 therefore forms a first drive part 47 ; the friction block 46 is out of engagement with the peripheral surface of the hub 45 , which is a stripping section 49 forms.

Der Reibklotz 46 liegt während der nachfolgenden Abwärtsbewegung der Zugstange 37 mit seiner, ebenfalls dem Durchmesser der Umfangsfläche der Nabe 45 angepaßten Innenfläche an der Nabe 45 an und erteilt dieser eine – bezogen auf die 2 und 3 – weitere, ebenfalls im Sinn des Uhrzeigers gerichtete Drehbewegung, die gleichfalls auf die Welle 21 übertragen wird. Der Reibklotz 46 bildet daher ein zweites Antriebsteil 48 für die Nabe 45 (Abtriebsteil 49); der sich dabei zu sammen mit der Zugstange 36 ebenfalls nach abwärts bewegende Reibklotz 44 ist dabei außer Eingriff mit der Umfangsfläche der Nabe 45.The friction block 46 lies during the subsequent downward movement of the drawbar 37 with his, also the diameter of the peripheral surface of the hub 45 adapted inner surface at the hub 45 and gives this one - based on the 2 and 3 - Another, also in the sense of the clockwise directed rotational movement, which also on the shaft 21 is transmitted. The friction block 46 therefore forms a second drive part 48 for the hub 45 (Stripping section 49 ); the himself together with the pull rod 36 also downwards moving friction block 44 is out of engagement with the peripheral surface of the hub 45 ,

Zur Erzielung des Reibschlusses zwischen dem ersten Antriebsteil 47 und dem Abtriebsteil 49 bzw zwischen dem zweiten Antriebsteil 48 und dem Abtriebsteil 49 ist dem ersten Antriebsteil 47 ein erstes Andruckmittel 51 zugeordnet, während zur Erzielung des Reibschlusses zwischen dem zweiten Antriebsglied 48 und dem Abtriebsteil 49 dem zweiten Antriebsteil 48 ein zweites Andruckmittel 52 zugeordnet ist. Beide Andruckmittel 51 und 52 sind vorteilhafterweise als Rollen ausgebildet.To achieve the frictional engagement between the first drive part 47 and the stripping section 49 or between the second drive part 48 and the stripping section 49 is the first drive part 47 a first pressure means 51 assigned, while to achieve the frictional engagement between the second drive member 48 and the stripping section 49 the second drive part 48 a second pressure means 52 assigned. Both pressure means 51 and 52 are advantageously designed as rollers.

Zur Aufnahme der beiden Andruckmittel 51, 52 ist ein Tragbügel 53 vorgesehen, der von der Grundplatte 4 aufgenommen ist. Im Bereich des linken Endes des Tragbügels 53 ist in diesem ein Zapfen 54 gelagert, auf dem ein Träger 55 schwenkbar angeordnet ist. Dabei ist es vorteilhaft den Zapfen 54 im Tragbügel 53 exzentrisch zu lagern, um hierdurch die Relativlage zwischen den vom Träger 53 aufgenommenen Reibklotz 44 und dem Antriebsteil 49 justieren zu können.For holding the two pressure means 51 . 52 is a mounting bracket 53 provided by the base plate 4 is included. In the area of the left end of the carrying handle 53 is a thong in this one 54 stored on which a carrier 55 is arranged pivotally. It is advantageous the pin 54 in the mounting bracket 53 To store eccentrically, thereby the relative position between the carrier 53 recorded friction block 44 and the drive part 49 to be able to adjust.

Ungefähr in der Mitte des Trägers 55 ist an diesem ein nicht näher bezeichneter Lagerzapfen befestigt, auf dem das erste Andruckmittel 51 (Rolle) frei drehbar gelagert ist und an der Rückseite des Reibklotzes 44 zur Anlage kommt.Approximately in the middle of the carrier 55 is attached to this unspecified journal, on which the first pressure means 51 (Roller) is freely rotatably mounted and on the back of the friction pad 44 comes to the plant.

Am im wesentlichen senkrecht nach aufwärts gerichteten Bereich 56 des Tragbügels 53 ist ein weiterer Zapfen 57 befestigt, auf dem ein zweiter Träger 58 schwenkbar gelagert ist. Im Bereich seines oberen Endes ist am Träger 58 ein weiterer Zapfen 59 befestigt, an dessen – bezogen auf 4 – rechtem Ende eine Wippe 61 angelenkt ist, die im Bereich ihres oberen Endes einen nicht näher bezeichneten Lagerzapfen für das zweite Andruckmittel 52 trägt, das auf dem Lagerzapfen frei drehbar gelagert ist und an der Rückseite des zweiten Reibklotzes 46 (zweites Antriebsteil 48) zur Anlage kommt. Damit ist die Wippe 61 auf d3m Zapfen 59 gelagert, an dem die Zugstange 72 angreift.At the substantially vertical upward region 56 of the carrying handle 53 is another cone 57 fixed on which a second carrier 58 is pivotally mounted. In the area of its upper end is at the wearer 58 another pin 59 attached to the - related to 4 - Right end a seesaw 61 is hinged, which in the region of its upper end a bearing pin not designated in detail for the second pressure means 52 carries, which is freely rotatably mounted on the journal and on the back of the second Reibkotzes 46 (second drive part 48 ) comes to the plant. This is the rocker 61 on d3m cones 59 stored on which the drawbar 72 attacks.

Am oberen Ende der Wippe 61 ist ein Stift 62 befestigt, der zur Aufnahme eines Endes einer Feder 63 dient, deren anderes Ende an einem Stift 64 eingehängt ist, der seinerseits am freien Ende des Trägers 55 befestigt ist. Die Feder 63 dient dazu, die beiden Reibklötze 44 und 46 (Antriebsteile 47 und 48) an der Nabe 45 (Abtriebsteil 49) in Anlage zu halten.At the top of the seesaw 61 is a pen 62 attached, which is for receiving one end of a spring 63 serves, the other end to a pin 64 which is in turn attached to the free end of the carrier 55 is attached. The spring 63 serves to the two friction pads 44 and 46 (Drive parts 47 and 48 ) at the hub 45 (Stripping section 49 ).

Am unteren Ende der auf dem Zapfen 59 gelagerten Wippe 61 ist ein Zapfen 65 befestigt, an den ein Ende einer Koppel 66 angelenkt ist, deren anderes Ende über einen am Träger 55 befestigten Zapfen 67 an diesem angreift. Die beiden Träger 55 und 58 sind damit bewegungsmäßig miteinander verbunden.At the bottom of the on the pin 59 stored rocker 61 is a cone 65 attached to the one end of a paddock 66 is articulated, the other end of a on the carrier 55 attached spigot 67 attacks on this. The two carriers 55 and 58 are connected to each other in terms of movement.

Zum Herstellen bzw Lösen des Reibungsschlusses zwischen den Reibklötzen 44 bzw 46 und dem Abtriebsteil 49 ist ein Schaltgetriebe 68 vorgesehen, das einen auf einer Welle 69 angeordneten Exzenter 71 aufweist. Die Welle 69 ist gehäusefest gelagert und steht mit der Armwelle 5 in Antriebsverbindung, d.h. sie wird im Verhältnis 1:1 von dieser angetrieben. Der Exzenter 71 wirkt mit einer Zugstange 72 zusammen, deren noch freies Ende an den im Träger 58 befestigten Zapfen 59 angelenkt ist, sodass der Träger 58 und über die Koppel 66 auch der Träger 55 um seinen jeweiligen Drehpunkt 57 bzw 54 ausgeschwungen werden kann.For producing or releasing the frictional connection between the friction pads 44 or 46 and the output part 49 is a manual transmission 68 provided, one on a shaft 69 arranged eccentric 71 having. The wave 69 is fixed to the housing and stands with the arm shaft 5 in drive connection, ie it is driven in a ratio of 1: 1 of this. The eccentric 71 works with a pull rod 72 together, their still free end to those in the carrier 58 attached spigot 59 is articulated, so the carrier 58 and over the paddock 66 also the carrier 55 around his respective fulcrum 57 respectively 54 can be swung out.

Das im wesentlichen ein Viergelenkgetriebe darstellende Schaltgetriebe 68 erteilt den beiden Trägern 55 und 58 pro Umdrehung der Armwelle 5 bzw der Welle 69 eine im wesentlichen hin- und hergehende Bewegung, die dazu dient, die beiden Reibklötze 44, 46 (Antriebsteile 47,48) alternierend mit der Nabe 45 (Abtriebsteil 49) in Eingriff zu bringen, die hierdurch zusammen mit der Welle 21 jeweils eine aus zwei Teilbewegungen zusammengesetzte pulsierende Drehbewegung ausführt.The essentially a four-bar linkage representing manual transmission 68 granted the two carriers 55 and 58 per revolution of the arm shaft 5 or the shaft 69 a substantially reciprocating motion that serves the two friction pads 44 . 46 (Drive parts 47 . 48 ) alternating with the hub 45 (Stripping section 49 ), which together with the shaft 21 each performs a composed of two partial movements pulsating rotational movement.

Da die Feder 63 die beiden Reibklötze 44,46 in Anlage an der Nabe 45 hält und den Reibschluß zwischen diesen und der Nabe 45 sicherstellt, erfolgt das Lösen des Reibschlusses stets entgegen der Kraft der Feder 63. Der Abhebevorgang des jeweiligen Reibklotzes 44 bzw 46 von der Nabe 45 erfolgt jeweils gegen die Federkraft und setzt somit das Anliegen des jeweiligen anderen Reibklotzes 46 bzw 44 an der Nabe 45 voraus.Because the spring 63 the two friction pads 44 . 46 in attachment to the hub 45 holds and the friction between these and the hub 45 ensures the release of the frictional engagement is always against the force of the spring 63 , The lifting process of the respective friction pad 44 respectively 46 from the hub 45 takes place in each case against the spring force and thus sets the concerns of each other Reibkotzes 46 respectively 44 at the hub 45 ahead.

Es findet ein alternierender Wechsel des Anliegens der Reibklötze 44 bzw 46 statt, wobei das Umsetzen von dem einen Reibklotz auf den anderen Reibklotz als Folgeschritt geschieht und die Freigabe des momentan noch wirksamen Reibklotzes erst dann erfolgen kann, wenn der nachfolgend wirksam werdende Reibklotz bereits formschlüssig an die Nabe 45 herangeführt ist und an dieser anliegt. Aufgrund des Zusammenspiels der Andrückbewegung der Träger 55, 58 mit der Federkraft erfolgt der Anlagewechsel der Reibklötze augenblicklich, was zu einem spielfreien Anlagewechsel führt, d.h. der Wechsel des Kräfteflußes erfolgt ohne zeitliche Unterbrechung. Damit ist die Nabe 45 während des Anlagewechsels stets unter Kontrolle, wobei kurzzeitig eine Anlage beider Reibklötze 44, 46 erfolgt. Da der Anlagewechsel bei ordnungsgemäßer Justierung sowohl der Anlage der Reibklötze 44, 46 als auch des Schaltgetriebes 68 im Augenblick der Bewegungsumkehr der Reibklötze 44, 46 erfolgt und deren Geschwindigkeit in diesem Augenblick daher den Wert Null aufweist, können während dieses Augenblickes beide Reibklötze 44, 46 (beide Andruckmittel 51, 52) an der Nabe 45 (Abtriebsteil 49) in Reibschluß sein. Diese Überlappung der augenblicklichen Anlage beider Reibklötze 44, 46 an der Nabe 45 wird aufgrund der Relativbewegung zwischen dem Träger 58 und dem zweiten Andruckmittel 52 erreicht.There is an alternating change of concern of the friction pads 44 respectively 46 instead, wherein the conversion of the one friction block on the other friction block is done as a subsequent step and the release of the currently still effective friction pad can only be done when the subsequently become effective friction block already form-fitting to the hub 45 is introduced and attached to this. Due to the interaction of the Andrückbewegung the carrier 55 . 58 With the spring force of the system change of the friction pads is instantaneous, resulting in a play-free investment change, ie the change of the flow of forces takes place without a time interruption. This is the hub 45 during the plant change always under control, with a short time an investment both friction pads 44 . 46 he follows. Since the system change with proper adjustment both the system of friction pads 44 . 46 as well as the manual transmission 68 at the moment of reversing the movement of the friction pads 44 . 46 takes place and whose speed at this moment therefore has the value zero, during this moment both friction pads 44 . 46 (both pressure means 51 . 52 ) at the hub 45 (Stripping section 49 ) be in frictional engagement. This overlap of the instantaneous attachment of both friction pads 44 . 46 at the hub 45 is due to the relative movement between the carrier 58 and the second pressure means 52 reached.

In 2 ist die Situation des Anlagewechsels der beiden Reibklötze 44, 46 gezeigt, in der das Andruckmittel 51 aufgrund der von der Bewegung der Zugstange 72 abgeleiteten Schwenkbewegung des Trägers 58, die über die Koppel 66 auf den Träger 55, weitergeleitet wird, den an der Nabe 45 zur Anlage kommenden Reibklotz 44 an diese herangeführt hat, und dieser an der Nabe 45 kraftschlüssig anliegt. Während dieser Bewegung des Trägers 58 hat die Wippe 61 eine Schwenkbewegung um den Zapfen 59 und somit eine Relativbewegung zum Träger 58 ausgeführt, sodaß der lose werdende Reibklotz 46 noch immer durch das zweite Andruckmittel 52 gegen die Nabe 45 gedrückt wird. Diese augenblickliche Position der Nabe 45 wird durch die beiden Reibklötze 44, 46 fixiert.In 2 is the situation of the plant change of the two friction pads 44 . 46 shown in which the pressure means 51 due to the movement of the drawbar 72 derived pivotal movement of the carrier 58 that over the paddock 66 on the carrier 55 , which is forwarded to the hub 45 coming to plant friction block 44 brought to this, and this at the hub 45 frictionally applied. During this movement of the wearer 58 has the seesaw 61 a pivoting movement about the pin 59 and thus a relative movement to the carrier 58 executed, so that the loose friction pad 46 still through the second pressure means 52 against the hub 45 is pressed. This momentary position of the hub 45 gets through the two friction pads 44 . 46 fixed.

Erst danach führt die Wippe 61 zusammen mit dem Träger 58 eine Schwenkbewegung um den gehäusefesten Zapfen 57 aus, wodurch sich das zweite Andruckmittel 52 entgegen der Kraft der Feder 63 vom Reibklotz 46 löst und dessen Reibungsschluß mit der Nabe 45 gelöst wird.Only then does the seesaw lead 61 together with the carrier 58 a pivoting movement about the housing-fixed pin 57 out, resulting in the second pressure means 52 against the force of the spring 63 from the friction block 46 triggers and its frictional engagement with the hub 45 is solved.

Die Nabe 45 (Abtriebsteil 49) führt somit eine pulsierende Drehbewegung aus, wobei während einer ersten Hubbewegung des Schubgetriebes 33 das erste Antriebsteil 47 am Umfang des Abtriebsteils 49 und bei einer, zur ersten Hubbewegung des entgegengesetzt gerichteten zweiten Hubbewegung des Schubgetriebes 33 das zweite Antriebsteil 48 am Umfang des Abtriebsteils 49 zur Anlage kommt und der Anlagewechsel der beiden Antriebsteile 47, 48 durch das Schaltgetriebe 68 gesteuert wird.The hub 45 (Stripping section 49 ) thus performs a pulsating rotational movement, wherein during a first stroke movement of the thrust mechanism 33 the first drive part 47 on the circumference of the stripping section 49 and at one, the first stroke of the oppositely directed second stroke movement of the thrust mechanism 33 the second drive part 48 on the circumference of the stripping section 49 comes to the plant and the system change of the two drive parts 47 . 48 through the manual transmission 68 is controlled.

Damit führt die Welle 21 pro Stichbildezyklus zwei gleichgerichtete, unmittelbar aufeinander folgende Drehbewegungen aus, die sich zu jeweils einer pulsierenden Drehbewegung aufaddieren. Da die Welle 21 mit dem unteren Stoffschieber 19 in Antriebsverbindung steht, werden die pulsierenden Drehbewegungen unmittelbar auf diesen übertragen. Um die pulsierenden Drehbewegungen gleichzeitig auch auf die Welle 15 des oberen Stoffschiebers zu übertragen, ist auf der Welle 21 ein Zahnriemenrad 73 angeordnet, das über einen Zahnriemen 74 und ein Gegenrad 75 mit der Welle 15 in Antriebsverbindung steht.This leads to the wave 21 per stitch cycle two rectified, immediately successive rotational movements, which add up to a respective pulsating rotational movement. Because the wave 21 with the lower feed dog 19 is in drive connection, the pulsating rotational movements are transmitted directly to this. At the same time, the pulsating rotational movements on the shaft 15 of the upper feed dog is on the shaft 21 a toothed belt wheel 73 arranged, which has a toothed belt 74 and a mating wheel 75 with the wave 15 is in drive connection.

Da mit dem Gelenkstichsteller 27 sowohl die Größe als auch die Richtung der Bewegungen der Zugstangen 36, 37 einstellbar ist, kann mit der Handhabe des Gelenkstichstellers 27 gleichzeitig die Richtung und/oder die Größe der Vorschubbewegungen der beiden Stoffschieber 17,19 gleichzeitig eingestellt bzw gleichzeitig verändert werden.Because with the joint stitcher 27 both the size and the direction of the movements of the tie rods 36 . 37 adjustable, can with the handle of the joint stitcher 27 at the same time the direction and / or the size of the feed movements of the two feeders 17 . 19 set simultaneously or changed simultaneously.

Um auch bei Nähmaschinen mit einer Nadeltransporteinrichtung die Vorschubbewegungen der Nadel 7 bei Betätigung der Handhabe des Gelenkstichstellers 27 gleichzeitig mit einstellen zu können, weist die auf der Welle 32 angeordnete Kurbel 31 (3) einen weiteren Arm 76 auf, der über einen Lenker 77 und eine diesem nachgeordnete geeignete Antriebsverbindung 78 der Schwingwelle 14 der Nadeltransporteinrichtung Schwingbewegungen erteilt, die an die Bewegungen der Stoffschieber 17, 19 sowohl größen- als auch phasenmäßig angepaßt sind.To even with sewing machines with a needle transport device, the feed movements of the needle 7 upon actuation of the handle of the joint stitcher 27 at the same time as being able to adjust, points to the on the shaft 32 arranged crank 31 ( 3 ) another arm 76 up, over a handlebar 77 and a downstream suitable drive connection 78 the oscillating shaft 14 the needle transport device issued oscillatory movements, which are connected to the movements of the feed dog 17 . 19 both size and phase adapted.

Claims

Feed device for a sewing machine with a lower and / or upper feed dog, which during operation is constantly in contact with a sewing material, with a first drive part ( 47 ) and a second drive part ( 48 ), both in frictional engagement with a driven part ( 49 ) that can be brought with the feed dog ( 17 respectively 19 ) can be brought into rotary connection, wherein the drive parts ( 47 . 48 ) relative to the driven part ( 49 ) are movable such that during a first stroke movement, the first drive part ( 47 ) on the circumference of the stripping section ( 49 ) and at a second, opposite to the first stroke stroke movement directed the second second drive part ( 48 ) on the circumference of the stripping section ( 49 ) and one with the main shaft ( 5 ) in drive connection thrust gear ( 33 ), which with the first drive part ( 47 ) for generating a swinging movement of the first drive part ( 47 ) about the axis of the driven part ( 49 ) and connected to the second drive part ( 48 ) for generating a swinging movement of the second drive part about the axis of the output part ( 49 ) and a first carrier ( 55 ) for a first pressure means ( 51 ) for engaging and disengaging the first drive part ( 47 ) with the output part ( 49 ) and with a second carrier ( 58 ) for a second pressure means ( 52 ) for engaging and disengaging the second drive part ( 48 ) with the output part ( 49 }, with the first carrier ( 55 ) is movably connected, wherein at least one of the carriers ( 58 ) relative to the pressure means ( 52 ) is relatively movable, and one on the two supports ( 55 . 58 ) attacking spring ( 63 ), the two pressure means ( 51 . 52 ) in frictional connection with the respectively associated drive part ( 55 respectively 58 ) and one with the main shaft ( 5 ) in drive connection gear shift ( 68 ) for pivoting the carrier ( 55 . 58 ) to the pressure means ( 51 . 52 ) in alternating engagement with the associated drive part ( 47 . 48 ) bring to.

Feed device according to claim 1, characterized in that one of the pressure means ( 52 ) of a rocker ( 61 ) is received, which with the pressure means ( 52 ) associated carrier ( 58 ) is pivotally connected.

Feed device according to claim 2, characterized in that the rocker ( 61 ) is formed double arm and the pressure means ( 52 ) is arranged in the region of its one end, at the other end one end of a coupling ( 66 ) whose other end is on the support ( 55 ) is articulated.

Feed device according to claim 2 and 3, characterized in that the center distance of the pressure means ( 52 ) to the articulation point (pin 59 ) of the rocker ( 61 ) to the carrier ( 58 ) the distance between the articulation point (pin 59 ) of the rocker ( 61 ) to the carrier ( 58 ) and the articulation point (pin 65 ) the paddock ( 66 ) to the rocker ( 61 ) corresponds.

Feed device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the points of application between the pressure means ( 51 . 52 ) and the drive parts ( 47 . 48 ) on one through the middle of the stripping section ( 49 ) extending straight lines lie.

Feed device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure means ( 51 . 52 ) are formed by rollers.

Feed device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring ( 63 ) in the region of the free end of the carrier ( 55 ) or in the end area of the rocker ( 61 ) attacks.

Feed device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the manual transmission ( 68 ) comprises a four-bar linkage whose eccentric ( 71 ) with the main shaft ( 5 ) is in drive connection and the rocker of the carrier ( 58 ), wherein the axes of the articulated connection between the carrier ( 58 ) and the rocker ( 61 ) on the one hand and the carrier ( 55 ) and the paddock ( 66 ) of the four-bar mechanism on the other hand parallel to each other.

Feed device according to claim 1 for a sewing machine with a needle transport device, characterized in that its oscillating shaft ( 14) to an arm ( 76 ) a crank ( 31 ) is articulated on the other arm ( 34 ) the tie rods ( 36 . 37 attack).