SU1364718A1

SU1364718A1 - Feed mechanism of stoping cutter-loader

Info

Publication number: SU1364718A1
Application number: SU853974293A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Кириллович Семенченко; Николай Григорьевич Бойко; Игорь Алексеевич Горобец; Вячеслав Иванович Игнатов
Original assignee: Донецкий политехнический институт
Priority date: 1985-11-05
Filing date: 1985-11-05
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к горному машиностроению, в частности к подаю-- щим устройствам очистных комбайнов. Цель изобретени - снижение динамической нагруженности механизма подачи . Дл этого т гова цепь 4 выполнена разомкнутой и имеет жестко прикрепленные к ней консольно расположенные пальцы 7. При вращении приводного вала 2 приводна звездочка 1 взаимодействует с цепью 4, обкатывающейс по направл ющим звездочкам 5, Звень 6 консольно установленными пальцами 7 взаимодействуют с выступами 8 кронштейнов 9, образующих зубчатую рейку, и перемещают корпус комбайна 3 относительно конвейера 10, Движение комбайн осуществл ет более равномерно, и на процесс зацеплени звездочки 1 с цепью не оказывают вли ни колебани корпуса комбайна 3 при его работе (в результате гибкости цепи 4), 3 ил. СЛThe invention relates to mining engineering, in particular to feeding devices of shearers. The purpose of the invention is to reduce the dynamic loading of the feed mechanism. For this purpose, the tread chain 4 is open and has cantilevered fingers 7 rigidly attached to it. When the drive shaft 2 rotates, the drive sprocket 1 interacts with the chain 4 running around the sprockets 5, the link 6 cantilevered with the fingers 7 interact with the projections 8 of the brackets 9 forming a toothed rack and moving the body of the combine 3 relative to the conveyor 10. The movement of the combine does more evenly, and the process of engagement of the sprocket 1 with the chain is not affected by the oscillations to harvester harvester 3 during its operation (as a result of chain 4 flexibility), 3 Il. SL

Description

Нштрабле/ш /гере/ ещем / Strait / w / hera / also /

0000

ЦЗиг.1Tszig.1

11eleven

Изобретение относитс к горному машиностроению,- в частности к подающим устройствам очистных комбайнов.The invention relates to mining engineering, in particular to feeding devices of shearers.

Целью изобретени вл етс сниже- ние динамической загруженности механизма подачи.The aim of the invention is to reduce the dynamic loading of the feed mechanism.

На фиг. 1 изображен механизм подачи очистного комбайна; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the feed mechanism of the shearer; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2

Механизм подачи очистного комбайнCleaning machine feed mechanism

состоит из звездочки 1, закрепленной на приводном валу 2 корпуса комбайна 3 и взаимодействующей с т говым орга- ном - круглозвенной цепью 4, обкатывающейс по направл ющим звездочкам 5. Участки круглозвенной цепи 4 соединены посредством звеньев 6 с кон- сольно установленными цилиндрически- ми пальцами 7, жестко закрепленными на звень х 6 и взаимодействующими с выступами 8 секций кронштейнов 9, закрепленных на конвейере 10.consists of an asterisk 1 fixed on the drive shaft 2 of the hull of the combine 3 and interacting with the traction organ — a round link chain 4, running around along the guide sprockets 5. The round link chains 4 are connected by links 6 with cantilever spherical fingers 7, rigidly mounted on the links x 6 and interacting with the protrusions 8 sections of the brackets 9 mounted on the conveyor 10.

Механизм подачи работает следующим 25 снижение динамической нагруженностиThe feed mechanism works as follows 25 dynamic load reduction

-образом.in the manner.

При вращении приводного вала 2 приводна звездочка 1 взаимодействуе с цепью 4, обкатывающейс по направл ющим звездочкам 5, звень 6 с кон- сольно установленными пальцами 7 взаимодействуют с выступами 8 секций кронштейнов 9 и перемещают корпус комбайна 3 относительно забойного конвейера 10. При поступательном движении корпуса комбайна 3 вдоль конвейера 10 близлежащие цилиндрические пальцы 7 скольз т по выступам 8 секций кронштейнов 9 и выход т из взаимодействи с ними в результате подъема цепи 4 в вертикальной плоскости приближающейс приводной звездочкой 1. При этом с выступами 8 секций кронштейнов 9 контактируют последующие пальцы 7 звеньев 6. В результате этого в реализации т гового усили , необходимого дл работы комбайна, участвует лишь часть цепи 4, раст нутой вдоль лавы, коэффициент жесткости которой намного вьш1е коэффициента жесткости всей цепи 4. При этом движение комбайна осуществл етс более равномерно, и на процес зацеплени звездочки 1 с цепью не оказывают вли ни колебани корпуса комбайна 3 при его работе (в результате гибкости цепи 4).When the drive shaft 2 rotates, the sprocket 1 interacts with the chain 4 running around the sprockets 5, the links 6 with the console-mounted fingers 7 interact with the projections 8 of the bracket sections 9 and move the body of the combine 3 relative to the bottomhole conveyor 10. During the forward movement of the body the harvester 3 along the conveyor 10 nearby cylindrical fingers 7 slide along the protrusions 8 of the sections of the brackets 9 and come out of interaction with them as a result of lifting the chain 4 in the vertical plane of the approaching drive With an asterisk 1. At the same time, the subsequent fingers of 7 links 6 contact the projections of the 8 sections of the brackets 9. As a result, only a part of the chain 4 stretched along the lava, whose rigidity coefficient is much higher than that of the lava, is involved in the realization of the traction effort stiffness of the whole chain 4. At the same time, the movement of the combine is carried out more evenly, and the process of engagement of the sprocket 1 with the chain is not affected by vibrations of the hull of the combine 3 during its operation (as a result of the flexibility of chain 4).

Применение предлагаемого устройства позвол ет значительно снизить динамическую нагруженность механизма подачи по сравнению с известным за счет реализации всего т гового усили на части цепного т гового органа, коэффициент жесткости которой намного выше коэффициента жесткости всей цепи. В результате чего значительно снижаетс дол низкочастотной части нагрузки в спектре нагрузок механизма подачи. Кроме того, в результате снижени доли низкочастотных слагающих нагрузок в спектре нагруженност. механизма подачи повьШ1аетс устойчивый момент привода комбайна, что приводит к .повьш1ению производительности комбайна. Снижение динамическо нагруженности механизма подачи обус- лавливаетс также и нечувствительностью процесса зацеплени приводной звездочки с цепью к колебани м корпуса комбайна в различных плоскост х при его работе в результате гибкости цепного т гового органа. Кроме того.The application of the proposed device allows to significantly reduce the dynamic loading of the feeder as compared to the known one due to the realization of the entire pulling force on the part of the chain linkage, the stiffness coefficient of which is much higher than the stiffness coefficient of the whole chain. As a result, the proportion of the low-frequency part of the load in the load spectrum of the feed mechanism is significantly reduced. In addition, as a result of a decrease in the share of low-frequency component loads in the load spectrum. The feed mechanism increases the steady moment of the drive of the combine, which leads to an increase in the productivity of the combine. The reduction of the dynamic loading of the feed mechanism is also determined by the insensitivity of the engagement of the drive sprocket with the chain to the vibrations of the combine body in various planes during its operation as a result of the flexibility of the chain traction device. Besides.

00

5five

00

5five

00

5five

Claims

The feed mechanism is also due to the fact that the pull body contacts not with one or two teeth of the sprocket sprocket, but with a group of teeth located on the larger half of the drive sprocket, as a result of the use of guide sprockets, in which all the thrust force drive sprocket, which increases the reliability and durability of the feed mechanism. In addition, the elimination of chain oscillations along the whole of lava in all planes can significantly reduce the injury of miners and make their working conditions safer. Invention Formula

A feed harvester feed mechanism, including a drive sprocket mounted on the shearer, a gear rack mounted on the conveyor and being engaged with a sprocket and gear rack, characterized in that, in order to reduce the dynamic load, the drag chain is open-circuited, located along the rack, fastened with its ends with the latter and provided with fingers that are rigidly attached to it and cantilevered arranged with the ability to interact with the projections of the rack .

bi & a

6 8 fpU2.Z

Vidb