Claims (2)
Изобретение относитс к горной промьшшенности и может быть исполь ,зовано в качестве механизма подачи горной машины, работающей с рамы конвейера. Известны механизмы подачи гусенич ного и звездочного типов, примен емь в качестве концевых и промежуточных приводов конвейеров. ы Механизм подачи с гусеничным приводным устройством и жестко закрепленными кулаками состоит из приводной цепи с жестко закрепленнь1.-1и кула ками, изготавливаемыми с пр молинейными и криволинейными профил ми, направл ющей и прижимных роликовых 6aтарей дл осуществлени иормального зацеплени . Один из вариантов привода с шарнирно закрепленными кулаками оостоит из приводной цепи,удерживающей в рабочем положении двум направл ющими тинами и роликами кулаков |, Недостатками таких механизмов подачи вл етс ненадежность их работы при наличии погрешностей в шагах зацеплени взаимодействующих элементов и угла взаимного поворота в соединени х секций рештачного става. Известен также механизм подачи горной машины, работающий с рамы конвейера, включающей бесконечную зубчатую цепь в виде звеньев и кулачков , приводную и нат жную звездочки и зубчатую рейку Г23. Недостатками известного механизма подачи вл ютс наличие дополнитель{шх демпфирующих устройств и направт л ккцих шин дл обеспечени посто нства шага зацеплени , ненадежность работы при наличии погрешностей в iiaгах зацеплени взаимодействук цих злементоБ и угла взаимного поворота в соединени х секции рештачного става. Цель изобретени - повышение надежности работы механизма при наличии погрешностей в шагах зацеплени вза3 имодействующих элементов и угла взаимного поворота в соединени х секций рештачного става. Эта цель достигаетс тем, что звень зубчатой цепи выполнены с пазом и выступами, а кулачки - с выступами дл взаимодействи с выступами звеньев. На фиг. 1 показан общий вид механизма подачи комбайна, вид спереди; на фиг. 2 и 3 - отрезок цепи в увеличенном масштабе, вид спереди и сверху Механизм подачи состоит из приводной 1 и нат жной 2 звездочек, рамы 3, нат жного устройства 4, звеньев 5 и 6 и подвижного кулачка 7, креп щихс с помощью осей 8 и стопорных колец 9, и зубчатой рейки 10, установленной на борту конвейера. При вращении приводной звездочки (фиг. 1-3) элементы зубчатой цепи, состо щей из звеньев 5 и 6 и подвижного кулачка 7, креп щихс с помощью осей 8 и стопорнык колец 9, внутри на равл ющих звена, обкатыва сь на звездочках перемещаютс в направл ющей рамы 3, и взаимодейству с зубь ми зу чатой рейки 10, установленной на конвейерном ставе, перемещают очистную машину вдоль лавы. При набегании ветви зубчатой цепи на звездочку 1 в момент выхода кулачка 7 из1-зацеплени с рейкой 10 предыдущее звено цепи 5, поворачива сь на оси 8, выступом М (фиг. 2) предьщущего звена 5 входит в зацепление с выступом К подвижного кулачка 7 и по ворачивает его в сторону, противоположную движению цепи, осуществл плавность выхода кулачка из зацеплени с зубом рейки 10, не задева торцевую поверхность предьщущего зуба рейки. При входе в зацепление выступ М последующего звена 6 повора чивает кулачок 7 по направлению движени цепи дл осуществлени плавнос ти входа кулачка в зацепление с рейкой . Фиксации кулачка 7 в момент заг ) цеплени осуществл ютс выступами Н предьщущего 5 и последующего 6 звеньев цепи. Дл предотвращени схода цепи с направл ющей рейки звень цепи снабжены направл ющими И (фиг. 2). Таким образом, поворотом кулачка по направлению движени цепи в момент входа в зацепление с рейкой и в сторону обратного движению цепи в момент вьпсода из зацеплени осуществл етс плавность входа и выхода из зацеплени кулачков цепи с рейкой. Поворот кулачка за счет профильных выступов на звень х цепи и кулачка осуществл етс без дополнительных устройств. В целом все это позвол ет повысить эффективность и эксплуатационную надежность работы механизма подачи при наличии погрешностей в шагах зацеплени , взаимодействующих элементов и углом взаимного поворота секций рештаков . Формула изобретени Механизм подачИ горной машины, работающей с рамы конвейера, включающий бесконечную зубчатую цепь в виде звеньев и кулачков, приводную и нат жную звездочки и зубчатую рейку, отличающийс тем, что, с целью повьдиени надежности его работы, звень зубчатой цепи выполнены с пазом и выступами, а кулачки - с выступами дл взаимодействи с выступами звеп ньев. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Квитко А.К., Гришанов А.Г. Механизмы приводов горнотранспортных машин . М., Недра, 1966, с. 60-63. The invention relates to the mining industry and can be used as a feed mechanism of a mining machine operating from a conveyor frame. Known feed mechanisms of the caterpillar and star types are used as terminal and intermediate drives of conveyors. The feeder with a caterpillar drive device and rigidly fixed fists consists of a drive chain with rigidly fixed1-1 and fist knit, made with straight and curvilinear profiles, guide and pinch roller accessories for normal engagement. One of the variants of the drive with articulated cams consists of a drive chain that holds two guide tins and cam rolls in working position. The disadvantages of such feed mechanisms are their unreliability in the presence of errors in the steps of engagement of interacting elements and the angle of mutual rotation in the joints sections of the pan A mining machine feed mechanism is also known, operating from a conveyor frame, including an endless toothed chain in the form of links and cams, drive and tension sprockets, and a G23 gear rack. The disadvantages of the known feed mechanism are the presence of additional damping devices and directional tires to ensure the constant engagement pitch, unreliability of operation in the presence of errors in interlacing engagement of the blunton B and the angle of reciprocal rotation in the grid section. The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism in the presence of errors in the steps of engagement of the reciprocal elements and the angle of mutual rotation in the joints of the grid sections. This objective is achieved in that the links of the gear chain are made with a groove and protrusions, and the cams with protrusions for interacting with the protrusions of the links. FIG. 1 shows a general view of the feed mechanism of the combine, front view; in fig. Figures 2 and 3 show an enlarged scale of the chain, front and top view The feeder consists of a drive 1 and a tension 2 stars, a frame 3, a tension device 4, links 5 and 6 and a moving cam 7 fastened with axes 8 and locking rings 9, and the toothed rack 10 mounted on board the conveyor. During rotation of the drive sprocket (Fig. 1-3), the elements of the gear chain, consisting of links 5 and 6 and the movable cam 7, fastened with the help of axes 8 and locking rings 9, inside equal parts, run around on sprockets in the guide frame 3, and interacting with the tooth of the movable rail 10, mounted on a conveyor belt, move the cleaning machine along the lava. When a gear chain branch runs over an asterisk 1 at the moment when cam 7 comes out of 1 gear with rack 10, the previous link of chain 5 rotates on axis 8, protrusion M (Fig. 2) of previous link 5 engages with protrusion K of movable cam 7 and by turning it in the direction opposite to the chain movement, carried out a smooth exit of the cam from engagement with the tooth of the slats 10, without touching the end surface of the previous tooth of the slats. Upon engagement, the protrusion M of the succeeding link 6 rotates the cam 7 in the direction of movement of the chain in order to achieve smooth entry of the cam into engagement with the rail. Fixing the cam 7 at the time of pinning is carried out by the projections H of the previous 5 and the subsequent 6 chain links. To prevent the chain from coming off the guide rail, the chain links are provided with AND guides (Fig. 2). Thus, by turning the cam in the direction of movement of the chain at the moment of engagement with the rail and in the direction opposite to the movement of the chain at the time of extrusion, the cams and the chain start to enter and exit. The cam rotation due to the profile protrusions on the chain links and the cam is carried out without additional devices. In general, all this allows to increase the efficiency and operational reliability of the feed mechanism in the presence of errors in the steps of engagement, interacting elements and the angle of mutual rotation of the pan sections. Claims Invention Mechanism of a mining machine operating from a conveyor frame, including an endless toothed chain in the form of links and cams, drive and tension sprockets and a toothed rack, characterized in that, in order to ensure the reliability of its operation, the link of the toothed chain is made with a groove and protrusions, and cams with protrusions for interacting with protrusions of the links. Sources of information taken into account in the examination 1.Kvitko AK, Grishanov AG Drive mechanisms of mining vehicles. M., Nedra, 1966, p. 60-63.
2.Авторское свидетельство СССР 466331, кл. Е 21 С 29/00, 1972 (прототип).2. Authors certificate of the USSR 466331, cl. E 21 C 29/00, 1972 (prototype).