RU2248445C1 - Cleaning combine - Google Patents

Cleaning combine Download PDF

Info

Publication number
RU2248445C1
RU2248445C1 RU2003136910/03A RU2003136910A RU2248445C1 RU 2248445 C1 RU2248445 C1 RU 2248445C1 RU 2003136910/03 A RU2003136910/03 A RU 2003136910/03A RU 2003136910 A RU2003136910 A RU 2003136910A RU 2248445 C1 RU2248445 C1 RU 2248445C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
combine
carriage
shaft
screw
rotary
Prior art date
Application number
RU2003136910/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Л.С. Костерин (RU)
Л.С. Костерин
В.П. Дмитрин (RU)
В.П. Дмитрин
Original Assignee
Сибирский государственный индустриальный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский государственный индустриальный университет filed Critical Сибирский государственный индустриальный университет
Priority to RU2003136910/03A priority Critical patent/RU2248445C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2248445C1 publication Critical patent/RU2248445C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

FIELD: mining industry.
SUBSTANCE: device has body with ski and electric engine with hydraulic pump on it, actuating hydraulic engine for moving combine along face through cog and hydraulic engine for raising rotating reducer with screw, drive of which is integrated in rotating reducer. Combine is provided with carriage with shaft and stopping devices. Carriage is mounted with possible longitudinal displacement relatively to combine body via chain contour with drive from sprocket. On carriage shaft additional sprocket is freely mounted, engaged with chain contour and cam sleeve, and braking device for fixing rotating reducer, made of two shoulders, interconnected jointly.
EFFECT: higher efficiency, simplified construction.
4 dwg

Description

Изобретение относится к горным машинам, а именно к горным комбайнам для добычи полезного ископаемого в коротких лавах (до 50 метров).The invention relates to mining machines, namely to mining combines for mining in short lavas (up to 50 meters).

Известен комбайн очистной [1, стр.15], содержащий корпус с электродвигателем, механические передачи, механизм подачи, опорные лыжи, два шнека, закрепленные к поворотным редукторам, а приводы шнеков встроены в поворотных редукторах.A known shearer combine [1, p. 15], comprising a housing with an electric motor, mechanical gears, a feed mechanism, support skis, two augers fixed to rotary gears, and auger drives are integrated in the rotary gearboxes.

Недостатком этого комбайна является сложность конструкции, невозможность его использования в коротких лавах, так как все комбайны подобного типа предназначены для работы в длинных лавах.The disadvantage of this combine is the design complexity, the inability to use it in short lavas, since all combines of this type are designed to work in long lavas.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является комбайн [2, стр.113, рис.1.53], содержащий корпус с электродвигателем, механические передачи, механизм подачи, опорные лыжи, один шнек, закрепленный на поворотном редукторе. Так как вращение шнека осуществляется от главного двигателя, расположенного в корпусе комбайна, через систему механических передач, размещенных в комбайне и в поворотном редукторе, это значительно усложняет конструкцию комбайна и снижает его надежность из-за большего количества зубчатых колес.The closest to the proposed invention in terms of technical nature and the achieved result is a combine [2, p. 113, Fig. 1.53], comprising a housing with an electric motor, mechanical gears, a feed mechanism, support skis, one screw mounted on a rotary gear. Since the auger is rotated from the main engine located in the combine body through a system of mechanical gears located in the combine and in the rotary gearbox, this significantly complicates the design of the combine and reduces its reliability due to the large number of gear wheels.

Крепление поворотного редуктора со шнеком к одной из сторон корпуса комбайна не дает возможность вывести шнек впереди комбайна с противоположной стороны его крепления, что ухудшает условия погрузки отбитого угля на забойный конвейер (отбитый уголь падает на комбайн). Комбайн не может работать на угольных пластах средней мощности по челноковой схеме без подготовки ниш, что снижает его эксплуатационные возможности.The fastening of the rotary gearbox with the screw to one of the sides of the combine harvester does not allow the screw to be brought out in front of the combine from the opposite side of its fastening, which worsens the conditions for loading the chopped coal onto the face conveyor (the chopped coal falls on the combine). The harvester cannot work on medium-sized coal seams according to the shuttle scheme without preparing niches, which reduces its operational capabilities.

Задачей изобретения является упрощение конструкции и повышение эффективности применения.The objective of the invention is to simplify the design and increase the efficiency of use.

Эта задача решается за счет того, что в очистном комбайне, включающем корпус с лыжами и расположенный в нем электродвигатель с гидронасосом, приводящий в движение гидродвигатель для подачи комбайна вдоль забоя через зубчатое колесо и гидродвигатель для подъема и опускания поворотного редуктора со шнеком, привод которого встроен в поворотный редуктор, каретку с валом и стопорными устройствами, установленную с возможностью продольного перемещения относительно корпуса комбайна посредством цепного контура с приводом от звездочки, при этом на валу каретки свободно установлена дополнительная звездочка, входящая в зацепление с цепным контуром и кулачковой муфтой, и тормозное устройство для фиксации поворотного редуктора, выполненного из двух плеч, соединенных между собой шарнирно.This problem is solved due to the fact that in a shearer comprising a ski case and an electric motor with a hydraulic pump located in it, a hydraulic motor is set in motion to feed the combine along the face through a gear wheel and a hydraulic motor for raising and lowering the rotary gearbox with a screw, the drive of which is integrated into a rotary gearbox, a carriage with a shaft and locking devices, mounted with the possibility of longitudinal movement relative to the combine body through a chain circuit driven by an asterisk, while m on the shaft of the carriage freely installed an additional sprocket, which engages with a chain circuit and a cam clutch, and a brake device for fixing a rotary gear made of two shoulders interconnected pivotally.

Сравнение предложенного очистного комбайна с прототипом и аналогичными решениями, известными из существующего уровня техники, позволяют установить его соответствие критериям патентоспособности "новизна" и "изобретательский уровень".Comparison of the proposed shearer with the prototype and similar solutions known from the existing level of technology, allows to establish its compliance with the criteria of patentability "novelty" and "inventive step".

Предлагаемое техническое решение комбайна очистного поясняется чертежами.The proposed technical solution for the shearer is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен очистной комбайн (главный вид); на фиг.2 - вид сверху на фиг.1; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2; фиг.4 - кинематика перевода шнека с поворотным редуктором и кареткой из одного крайнего положения относительно корпуса комбайна в другое крайнее положение.Figure 1 shows a shearer (main view); figure 2 is a top view of figure 1; figure 3 is a section aa in figure 2; figure 4 - kinematics of transferring a screw with a rotary gear and the carriage from one extreme position relative to the housing of the combine to another extreme position.

Комбайн очистной включает корпус 1 с лыжами 2, расположенный в нем электродвигатель 3 с гидронасосом 4, приводящий в движение гидродвигатель 5 подачи комбайна вдоль забоя через зубчатое колесо 6, и гидродвигатель 7 для подъема и опускания поворотного редуктора 8 со шнеком 9, привод 10 которого встроен в поворотном редукторе 8, каретку 11 с валом 12 и стопорными устройствами 13 и 14, с возможностью продольного перемещения относительно корпуса комбайна посредством цепного контура 15 с приводом от звездочки 16, при этом на валу 12 свободно установлена дополнительная звездочка 17, входящая в зацепление с цепным контуром 15 и кулачковой муфтой 18, и тормозное устройство 19 для фиксации поворотного редуктора 8, выполненного из двух плеч 20 и 21, соединенных между собой шарнирно.The shearer includes a housing 1 with skis 2, an electric motor 3 with a hydraulic pump 4 located therein, driving a hydraulic motor 5 for feeding the combine along the face through a gear 6, and a hydraulic motor 7 for raising and lowering the rotary gearbox 8 with a screw 9, the drive 10 of which is integrated in a rotary gearbox 8, a carriage 11 with a shaft 12 and locking devices 13 and 14, with the possibility of longitudinal movement relative to the harvester body by means of a chain contour 15 driven by an asterisk 16, while additional 12 is freely mounted on the shaft 12 ADDITIONAL sprocket 17 meshing with the chain loop 15 and the cam clutch 18 and brake device 19 for fixing the rotating gear 8 formed of the two arms 20 and 21 pivotally connected together.

Комбайн работает следующим образом. Устанавливается положение шнека 9 в рабочее положение на необходимую высоту относительно почвы или кровли угольного пласта путем поворота вала 12. Для этого от гидронасоса 4 включается гидродвигатель 7 и от него приводится во вращение приводная звездочка 16, которая через цепной контур 15 приводит во вращение звездочку 17, при этом кулачковая муфта 18 находится в зацеплении со звездочкой 17 и через эту звездочку и муфту 18 вращение передается на вал 12. Вращая вал в ту или иную сторону поворотный редуктор 8 совместно со шнеком 9 может опускаться или подниматься. Фиксация положения системы вал 12 - поворотный редуктор 8 - шнек 9 достигается за счет тормозного устройства 19. При отбойке угля шнек 9 должен находиться впереди корпуса комбайна, это обеспечивает лучшие условия погрузки отбитого угля на забойный конвейер. Для этого каретка 11 должна занимать одно из крайних положений на корпусе комбайна.The harvester works as follows. The screw 9 is set in the working position to the required height relative to the soil or the roof of the coal seam by turning the shaft 12. For this, the hydraulic motor 7 is turned on and the drive sprocket 16 is driven from it, which drives the sprocket 17 through the chain loop 15, however, the cam clutch 18 is engaged with the sprocket 17 and through this sprocket and clutch 18 the rotation is transmitted to the shaft 12. Rotating the shaft in one direction or another, the rotary gearbox 8 together with the screw 9 can be lowered or to rise. Fixing the position of the system shaft 12 - rotary gearbox 8 - auger 9 is achieved due to the brake device 19. When breaking off coal, the auger 9 must be in front of the combine body, this provides better conditions for loading the beaten coal onto the face conveyor. For this, the carriage 11 must occupy one of the extreme positions on the combine body.

Для перемещения каретки 11 цепной контур 15 жестко фиксируется к ней посредством стопора 13, а кулачковая муфта 18 выводится из зацепления со звездочкой 17. Приводится в движение цепной контур 15 и движением цепи перемещается каретку 11 в ту или другую сторону, в зависимости от направления вращения звездочки 16. Звездочка 17 при этом вращается свободно на валу 12, что обеспечивает фиксированное положение системе вал 12 - поворотный редуктор 8 - шнек 9. Положение каретки 11 относительно корпуса комбайна фиксируется устройством 14. Комбайн работает по челноковой схеме, т.е. отбойка угля производится при движении его в обе стороны, поэтому необходимо на концах лавы производить разворот шнека 9 с поворотным редуктором 8 из одного крайнего положения относительно корпуса комбайна в другое крайнее положение (см. фиг.4, из положения В в положение С). Если производить разворот при прямом поворотном редукторе, то шнек упрется в породу кровли угольного пласта (положение В) и разворот не получится. Для разворота поворотного редуктора и шнека в пределах мощности угольного пласта Н (фиг.4) необходимо плечи 20 и 21 поворотного редуктора повернуть относительно друг друга таким образом, чтобы при их повороте относительно вала 12 шнек вписывался по высоте угольного пласта (вид по стрелке Е, положения шнека при развороте). После разворота поворотный редуктор выпрямляется, фиксируется, устанавливается в рабочее положение и начинается новый цикл отбойки угля.To move the carriage 11, the chain loop 15 is rigidly fixed to it by means of a stopper 13, and the cam clutch 18 is disengaged from the sprocket 17. The chain loop 15 is driven and the carriage 11 moves in one direction or another, depending on the direction of rotation of the sprocket 16. The asterisk 17 rotates freely on the shaft 12, which provides a fixed position to the system shaft 12 - a rotary gearbox 8 - auger 9. The position of the carriage 11 relative to the combine body is fixed by the device 14. The combine works on a shuttle shackle scheme, i.e. coal is broken off when it moves in both directions, therefore it is necessary to turn the screw 9 with the rotary gearbox 8 from one extreme position relative to the combine harvester to another extreme position (see Fig. 4, from position B to position C). If you make a turn with a direct rotary gearbox, then the auger will abut against the rock of the coal seam roof (position B) and the turn will not work. For the rotation of the rotary gearbox and the screw within the coal seam capacity N (Fig. 4), the arms 20 and 21 of the rotary gearbox must be turned relative to each other so that when they rotate relative to the shaft 12, the screw fits in the height of the coal seam (view along arrow E, the position of the auger when turning). After a turn, the rotary gearbox is straightened, fixed, installed in the working position and a new cycle of coal breaking begins.

Технические преимущества предложенного очистного комбайна для коротких лав заключаются в упрощении конструкции и повышении эффективности работы.The technical advantages of the proposed shearer for short lavas are to simplify the design and increase work efficiency.

Упрощение и повышение эффективности применения достигнуто за счет устранения значительного количества зубчатых колес, передаваемых движение от главного двигателя, расположенного в корпусе комбайна, к шнеку, а перемещение шнека с поворотным редуктором с помощью каретки из одного крайнего положения корпуса комбайна в другое повышает эффективность работы комбайна.Simplification and improvement of the application efficiency was achieved by eliminating a significant number of gears transmitted from the main engine located in the combine body to the screw, and moving the screw with a rotary gearbox using the carriage from one extreme position of the combine body to another increases the efficiency of the combine.

Источники информацииSources of information

1. Комбайн очистной КВП1. Журнал "Горные машины и автоматика", №3, 2000 г., стр.15.1. Combine treatment KVP1. Magazine "Mining machines and automation", No. 3, 2000, p. 15.

2. Машины и оборудование для угольных шахт. Справочник под редакцией В.Н.Хорина. М.: Недра, 1987, стр.113, рис.1.53.2. Machines and equipment for coal mines. Handbook edited by V.N.Khorin. M .: Nedra, 1987, p. 113, Fig. 1.53.

Claims (1)

Комбайн очистной, включающий корпус с лыжами и расположенный в нем электродвигатель с гидронасосом, приводящий в движение гидродвигатель для подачи комбайна вдоль забоя через зубчатое колесо и гидродвигатель для подъема поворотного редуктора со шнеком, привод которого встроен в поворотный редуктор, отличающийся тем, что он снабжен кареткой с валом и стопорными устройствами, установленной с возможностью продольного перемещения относительно корпуса комбайна посредством цепного контура с приводом от звездочки, при этом на валу каретки свободно установлена дополнительная звездочка, входящая в зацепление с цепным контуром и кулачковой муфтой, и тормозное устройство для фиксации поворотного редуктора, выполненного из двух плеч, соединенных между собой шарнирно.A shearer including a case with skis and an electric motor with a hydraulic pump located in it, driving a hydraulic motor for feeding the combine along the face through a gear wheel and a hydraulic motor for lifting a rotary gearbox with a screw, the drive of which is built into the rotary gearbox, characterized in that it is equipped with a carriage with a shaft and locking devices installed with the possibility of longitudinal movement relative to the harvester body by means of a chain circuit driven by an asterisk, while on the carriage shaft vobodno an extra sprocket meshed with a chain loop, and a cam clutch and a braking device for fixing the rotary gear made of two arms, pivotally interconnected.
RU2003136910/03A 2003-12-22 2003-12-22 Cleaning combine RU2248445C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003136910/03A RU2248445C1 (en) 2003-12-22 2003-12-22 Cleaning combine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003136910/03A RU2248445C1 (en) 2003-12-22 2003-12-22 Cleaning combine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2248445C1 true RU2248445C1 (en) 2005-03-20

Family

ID=35454152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003136910/03A RU2248445C1 (en) 2003-12-22 2003-12-22 Cleaning combine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2248445C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2485312C1 (en) * 2010-12-15 2013-06-20 Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх Scouring combined machine with screw or drum actuating element

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КЛОРИКЬЯН С.Х. и др. Машины и оборудование для шахт и рудников. Справочник. Издательство Московского государственного горного университета. 1994, с.138-140. *
ХОРИН В.Н. и др. Машины и оборудование для угольных шахт. Справочник. - М.: Недра, 1987, с.113. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2485312C1 (en) * 2010-12-15 2013-06-20 Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх Scouring combined machine with screw or drum actuating element

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2248445C1 (en) Cleaning combine
CN105673009B (en) A kind of push type chain conveyer girdle coal mining device and its application method
CN205558905U (en) Impulse type chain drive girdle coal mining device
US4465319A (en) Integrated cutter, breaker and haulage drive gearcase
CN201661296U (en) C-shaped coal mining machine cutting part
CN109208661A (en) A kind of excavating gear
CN103174415B (en) Coal mining machine with double motor driving traction part
US3844618A (en) Mining machine having rotary motor extended cutter head
RU65573U1 (en) COMBINE HARVEST
CN205895231U (en) Be used for mine mining and automatic conveying equipment
US4396229A (en) Mining machine with externally mounted drive means
US1761670A (en) Mining machine
RU36035U1 (en) Thin bed shearer
RU2415264C1 (en) Cutter-loader
SU1104260A1 (en) Coal narrow-cut cutter-loader
SU1208227A1 (en) Feed mechanism of excavating cutter-loader
CN215408621U (en) Underground coal mining slewing device
US4768835A (en) Advancing system for coal winning machine
CN212250021U (en) Cantilever type tunneling machine for coal mining
SU376558A1 (en) MACHINE FOR CUTTING NISH
EP0057711B1 (en) Mineral winning machine and system
SU1555476A1 (en) Feed mechanism of rock drill
SU1357564A1 (en) Working member of excavating cutter-loader
UA56965A (en) Cleaning machine for thin beds
RU2167292C1 (en) Cutting machine with off-face drive

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051223