SU1403254A1 - Устройство дл набора пакета магнитопровода - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  производства электрических машин и м.б. иснользовано в электротехнической промышленности. Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации и качества магнитопровода. Штырь 15 поднимает вал 5 в верхнее положение, который занимает рабоее положение. В процессе вырубки пластин 6 пуансон 2 напрессовывает их на вал 5. Штырь 15 опускаетс  в нижнее положение и выходит из оправки 37, а привод переводит оправку 37 в левое положение и в нее из бункера загружаетс  новый вал 5. Это достигаетс  применением в устройстве штыр  15 с механизмом его подачи в центральное отверстие опоры 12, выполнением гнезда 19 дл  фиксации вала 5 из двух одинаковых подпружиненных деталей и понижением скорости движени  гнезда 19 с валом 5 на конечном отрезке пути в зоне вырубки пластин. 5 ил.

Description

(Л

4

О СО

to ел

4

37

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  производства электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности при сборке пакетов магнитопроводов с валом.

Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации и качества магнитопровода.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - приспособление дл  на- прессовки пластин в момент подачи вала в гнездо; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - приспособление дл  напрессовки пластин с набранным пакетом пластин непосредственно перед заменой предыдущего вала с пакетом пластин новым валом; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4.

Устройство дл  набора пакета магнитопровода содержит станину 1 пресса с установленными на ней пуансоном 2 и матрицей 3 штампа, бункером 4 с валами 5, приспособлением дл  напрессовки п-ластин 6 маг- нитопровода (фиг. 2, 4) на вал 5 и датчиком 7 командных сигналов, а также механизм 8 подачи вала 5 с приводом 9 и закрепленную на станине 1 пресса стойку 10, на которой размещены механизм 11 реверсивного перемещени  опоры 12 с приводор 13 и механизм 14 возвратно-поступательного перемещени  щтыр  15 с приводом 16.

Приспособление дл  напрессовки пластин 6 магнитопровода содержит накопитель пластин, неподвижно закрепленную на нижней плите щтампа 17 соосно вырубному пуансону 2 конусную втулку 18, гнездо 19 и неподвижно закрепленные на станине 1 пресса направл ющие 20, предназначенные дл  вер- 1 тикального перемещени  опоры 12 с гнез- I дом 19.

I Накопитель пластин предназначен дл  ; удержани  в ориентированном положении ;пластин 6 магнитопровода во врем  заме- i ны предыдущего вала 5 с набранным пакетом пластин 6 новым валом и выполнен в виде направл ющих элементов 21, распо- ложенных радиально в матрице 3 и закреп- пленных в нижней плите 17 штампа, плоских изогнутых пружин 22. одним концом закрепленных в пазах 23 направл ющих элементов 21 (их число может составл ть 2-5) и установленных в пазах 24 пластин 6.

Гнездо 19 предназначено дл  фиксации вала 5 соосно центральному отверстию 25 в пластине 6, подачи вала в зону их вырубки , удержани  вала в процессе напрессовки пакета магнитопровода и дл  замены предыдущего вала с набранным пакетом пластин новым валом. Оно выполнено из двух частей 26, 27, имеющих возможность осевого перемещени  по направл ющим элементам 28, установленным на станине 1 устройства.

Части гнезда 26, 27 св заны между собой пружинами раст жени  29, поверхност ми обращены одна к другой и выполнены с пазами, образующими совместно ци

0

5

0

5

0

5

0

5

линдрическое ступенчатое отверстие с диаметрами , равными диаметру вала 5 и диаметру верхнего конца штыр  15. Пружины раст жени  29 зафиксированы на част х 26, 27 гнезда 19 посредством ввинченных в них винтов 30 и предназначены дл  перемещени  этих частей к геометрической оси гнезда 19 до их взаимного упора и удержани  в этом положении. Диаметр верхнего конца 31 штыр  15 равен диаметру нижней ступени цилиндрического ступенчатого отверсти , образованного поверхност ми обращенных одна к другой частей 26, 27 гнезда 19. Нижн   поверхность 32 меньщей (нижней) ступени отверсти  имеет коническую форму, позвол ющую валу 5 при движении гнезда 19 вниз раздвинуть части 26, 27 и войти внутрь его центрального отверсти .

Конусна  втулка 18 предназначена дл  силового замыкани  частей 26, 27 гнезда 19 в сдвинутом положении до взаимного упора, при котором они фиксируют вал 5 соосно центральному отверстию 25 в пластинах 6, дл  чего диаметр внутренней цилиндрической поверхности конической втулки 18 равен наружному диаметру гнезда 19.

Опора 12 предназначена дл  воспри ти  осевых усилий, передаваемых от пуансона 2 гнезду 19 в процессе напрессовки пластин 6 на вал 5, направлени  вала 5 в гнездо 19 и вертикального реверсивного перемещени  совместно с гнездом 19 дл  выгрузки набранного пакета пластин 6 магнитопровода с валом 5 в лоток (не показан) и замены его новым валом, установлена соосно вырубному пуансону 2, выполнена в виде цилиндра с направл ющими элементами дл  премещени  по направл ющим 20 станины 1 пресса и с центральным отверстием, диаметр которого равен диаметру вала 5. В нижней части опоры 12 симметрично закреплены два винта 33 с отверсти ми дл  соединени  при помощи пальца 34 с вилкой 35 механизма 11 реверсивного перемещени  опоры 12.

Датчик 7 командных сигналов предназначен дл  выдачи команд на включение и выключение приводов 9, 13, 16 механизма 8 подачи вала 5, механизма 11 реверсивного перемещени  опоры 12 и механизма 14 возвратно-поступательного перемещени  15 соответственно и представл ет собой, например, серийно изготовл емый программный счетчик типа Ф5264, используемый в комплекте с серийно изготовл емым бесконтактным концевым выкючателем типа БВК (не показан), установленным на станине 1 пресса и реагирующим на число ходов пуансона 2, причем во врем  каждого хода пуансона 2 в паз выключател  БВК входит алюминиева  пластина (не показана), закрепленна  |В механизме привода пуансона 2. Команда датчика 7 автоматически корректируетс  при помощи датчика дозировани 

опрессованного пакета по высоте с обратной св зью, установленного в механизме опрес- совки пакета (не показаны).

Помимо автоматического управлени  датчиком 7 командных сигналов, приводы 9, 13 и 16 могут управл тьс  вручную. Механизм 8 подачи вала 5 предназначен дл  подачи вала 5 в ориентированном положении из бункера 4 к центральному отверстию опоры 12 и состоит из штока 36., одним концом жестко соединенного с поршнем (не показан) привода 9 (гидравлического или пневматического), а другим - с оправкой 37, имеющей сквозное ступенчатое цилиндрическое отверстие, геометрическа  ось которого в левом крайнем положении совпадает с осью выходного отверсти  дл  выдачи вала 5 из бункера 4, а в правом крайнем положении - с осью центрального отверсти  в опоре 12.

Механизм 11 реверсивного перемещени  опоры 12 с приводом 13 размешен на стойке 10 с возможностью осевого движени  по ней и предназначен дл  перемещени  опоры 12 и гнезда 19 с валом 5 вверх в зону вырубки пластин 6 дл  напрессовки последних на вал 5 и вниз из зоны вырубки - дл  выгрузки из гнезда 19 набранного пакета с валом 5 в лоток (не показан) и дальнейшей подачи в ориентированном положении на следующую позицию дл  опрессов- ки пакета, осуществл емой при помощи механизма опрессовки, содержащего датчик дозировани  опрессованного пакета по высоте , обратной св зью св занный с датчиком 7 командных сигналов и автоматически регулирующий посредством датчика 7 в процессе набора количество напрессовываемых на вал 5 пластин 6 в зависимости от высоты пакета после опрессовки, а также дл  загрузки нового вала 5 в гнездо 19 и удерживани  последнего в зоне вырубки во врем  напрессовки пластин и воспри ти  действующих на вал 5 осевых усилий, передаваемых ему от пуансона 2.

Механизм 11 состоит из кронштейна 38 с вилкой 35 на одном конце, при помощи пальца 34 соединенной с винтами 33, закрепленными в опоре 12. Вилка 39 кронштейна 38 жестко соединена со штоком 40 привода 13, неподвижно установленного на стойке 10 и предназначенного дл  двухско- ростного перемещени  механизма 11 по стойке 10 вместе с опорой 12 и гнездом 19 (при получении управл ющего сигнала от датчика 7 командных сигналов).

Механизм 14 с приводом 16 предназначен дл  сообщени  щтырю 15 ориентированного вертикального возвратно-поступательного перемещени  дл  подачи вала 5 из оправки 37 в центральное отверстие опоры 12 и удержани  его в опоре во врем  движени  последней вниз вместе с гнездом 19 с набранным на вал 5 пакетом пластин 6.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Конструкци  механизма 14 аналогична конструкции механизма 11 дл  перемещени  опоры 12, также расположена на стойке 10 с возможностью осевого перемещени  но ней и состоит из кронщтейна 41, посредством вилки 42 соединенного с приводом 18, неподвижно закрепленным на станине 1. На левом конце кронщтейна 41 закреплена оправка 43, центральное отверстие которой соосно центральному отверстию опоры 12 и Г1редназначено дл  фиксации штыр  15 в положении, соосном центральному отверстию в опоре 12.

Изобретение осуществл етс  следующим образом.

При включении привода (не показан) бункера 4 вал 5 подаетс  из бункера в наход щуюс  в левом крайнем положении оправку 37 механизма 8 подачи вала 5. Включением привода 9 оправка 37 с валом 5 щтоком 36 переводитс  в правое крайнее положение, при котором вал 5 устанавливаетс  соосно центральному отверстию опоры 12, Затем включают привод 16 и механизм 14 перемещает штырь 15 вертикально вверх, который, войд  в нижнее отверстие оправки 37, толкает вверх вал 5 и вводит последний в центральное отверстие опоры 12, причем оправка 37 одновременно служит направл ющей штырю 15.

После того, как щтырь 15 поднимет вал

5в верхнее крайнее положение, включают привод 13 дл  перемещени  опоры 12 с гнездом 19 вниз но направл ющим 20. Опирающийс  на штырь 15 вал 5 входит в коническую часть центрального отверсти  гнезда 19, раздвигает части 26 и 27 гнезда 19, преодолева  сопротивление пружин раст жени  29, и ВХОД11Т в центральное отверстие гнезда 19 над меныней ступенью. Части 26 и 27 гнезда 19 смыкаютс  пружинами раст жени  29 до взаимного упора, вал 5 опираетс  на кольцевую поверхность меньшей ступени и вместе с гнездом 19 и опорой 12 движетс  вверх. Гнездо 19 входит в конусную втулку 18, вал 5 занимает рабочее положение в зоне вырубки пластин 6. Конусна  втулка 18 охватывает гнездо 19 по всему периметру и не позвол ет част м 26 и 27 разойтись во врем  напрессовки пластин

6на вал 5. При этом на последней части пути, определ емой соотношением:

с anht

(1)

где S -конечный отрезок пути гнезда с валом вверх;

- коэффициент, учитывающий неплотность прилегани  пластин в накопителе друг к другу; п -частота двойных ходов пуансона,

1 - врем  замены вала с набранным пакетом новым валом, с.

скорость движени  гнезда 19 уменьшаетс  до величины, определ емой соотношением

V

nht

(h + H)

(2)

где V

скорость движени  гнезда с валом на отрезке пути S;

Н - глубина захода пуансона в матрицу;

L - величина хода пуансона.

Включают привод пресса, и пуансон 2 в процессе вырубки пластин 6 напрессовывает их на вал 5. Одновременно с прессом включаетс  автоматический режим управлени  устройством при помощи датчика 7 командных сигналов, по команде которого пДивод 16 механизма 14 перемещени  штыри 15 опускает последний в нижнее крайнее положение, штырь 15 выходит из оправки 37, после чего привод 9 механизма 8 подачи вала 5 переводит оправку 37 в левое крайнее положение и в нее из бункера 4 загружаетс  новый вал 5.

Затем привод 9 при помощи штока 36 ввовь подает оправку 37 с новым валом 5 к центральному отверстию в опоре 12. Механизм 14 с приводом 16 при помощи штыр  15 вводит новый вал 5 в центральное отверстие опоры 12 и подпирает его вплоть до напрессовки всего пакета пластин на предыдущий вал.

После напрессовки всего пакета на вал 5 д,атчик 7 командных сигналов включает привод 13 перемещени  опоры 12, котора  вместе с гнездом 19 движетс  вниз и выходит из конусной втулки 18. Новый вал 5 раздвигает части 26 и 27 гнезда 19, выталкивает предыдуш.ий вал 5 с набранным пакетом пластин 6 в лоток, занимает его место и движетс  вверх вместе с опорой 12 и гнездом 19.

Вал 5 с набранным пакетом поступает ИЗ; лотка на опрессовку пакета, при кото- ро|й датчик дозировани  опрессованного па- Keta по высоте автоматически корректирует , в соответствии с заданной номинальной высотой пакета и величиной допуска, программу датчика 7 командных сигналов в зависимости от толщины ленты, из которой вырубают пластины 6. Если высота готового пакета вь ходит за пределы допуска, ее вручную корректируют изменением количества пластин пакета, после чего пакет повторно опрессовывают.

5

0

5

0

5

Во врем  замены предыдущего вала 5 с набранным пакетом новым валом пуансон 2 продолжает вырубать пластины 6, которые удерживаютс  в ориентированном положении в накопителе на направл ющих элементах 21 плоскими пружинами 22. При движении нового.вала 5 вверх на конечном участке пути, определ емом сс отнощением (1), скорость гнезда 19 с ноёым валом 5 вновь уменьшаетс  до величины, определ емой соотношением (2), благодар  чему пуансон 2 напрессовывает пластины 6 на вал 5, не позвол   им выскочить вверх за пределы матрицы. Когда вал 5 дойдет до верхнего крайнего положени , привод 13 продолжает удерживать в этом положении механизм 11, опору 12 и гнездо 19, воздейству  на них с осевым усилием, превыщающим наибольщее осевое усилие, с которым пуансон 2 давит на гнездо 19 во врем  напрессовки пакета на вал 5. Одновременно до окончани  напрессовки пакета на вал, в соответствии с управл ющими командами датчика 7, в центральное отверстие опоры 12 вновь подаетс  очередной вал 5, который после набора пакета пластин на предыдущий вал 5 замен ет его. Цикл работы повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  набора пакета магнито- провода, содержащее станину с установленными на ней гнездом, в котором закреплен вал дл  набора пакета, вырубным пуансоном и матрицей штампа, нижнюю плиту штампа, механизм дозировани  пакета пластин и накопитель пластин, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий эксплуатации и качества магнитопровода, оно снабжено штырем с механизмом его воз- лратно-поступательного перемещени  дл  подачи вала, установленного на стойке, закрепленной на станине, втулкой, закрепленной на торце нижней плиты штампа со- осно с пуансоном над гнездом и имеющей диаметр отверсти , равный наружному диаметру гнезда, выполненного из двух частей, св занных между собой пружинами раст жени , поверхности которых, обращенные один к другой, выполнены с пазами, образующими совместно цилиндрическое ступенчатое отверстие с диаметрами, равными диаметру вала и верхнего конца щтыр , а станина снабжена направл ю цими элементами дл  осевого перемещени  частей гнезда.

   3/

   35 «

   w

   29 фигЗ

   fla35

   ъо

   30