SU1400880A1 - Механизм качани механической руки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к промышленным роботам и манипул торам дл  автоматизации различных технологических процессов . Целью изобретени   вл етс  повьшение точности позиционировани  за счет разгрузки устройства линейного перемещени . Дл  этбго в корпусе 3 размещены электродвигатель 4 и устрой

Description

S

(Л

ство линейного перемещени , выполнен нее в виде передачи винт - гайка. Винт 5 этой передачи установлен в полость 6 стакана (шток-поршн ) 7, а :гайка 8 жестко с ним св зана. Винт 5 |взаимосв зан муфтой 9 с электродвига телем 4. Стакан 7 установлен в полость 10, выполненную в корпусе 3, и соединен с основанием посредством шарнира. Полость 0 герметизирована манжетами 13 и 14, размещенными на

00880

стакане 7, и взаимосв зана посредством щтуцера 15 с источником энергоносител . После поворота исполнительного звена 1 механической руки относительно основани  -11 через штуцер 15 в полость 10 подаетс  энергоноситель, давление которого на стакан 7 производит разгрузку передачи винт-гайка от веса исполнительного звена 1 механической руки и расположенного на нем навесного оборудовани . 3 ил.

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к промьшшенным

оботам и манипул торам дл  автома- изации различных технологических процессов.

Цель изобретени  - повышение точ- ости позиционировани  за счет раз- 1 рузки устройства линейного переме- цени .

На фиг.1 изображен механизм качани  механической руки, общий вид; на (3)иг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, разрез Б-Б на фиг.1.

Механизм качани  механической ру- 1:и содержит св занный с. исполнительным звеном 1 механической руки по- с:редством шарнира 2 корпус 3. В кор- г:усе 3 размещены двигатель 4, напри:ер электродвигатель, и устройство

инейного перемещени , выполненное в ниде передачи винт-гайка. Винт 5 пе- 1:|едачи винт-гайка установлен в полос-

и 6 стакана (шток-поршн ) 7, а 8 этой передачи жестко св за- 4а со стаканом 7. Винт 5 взаимосв зан г осредством муфты 9 с электродвига- 4, Стакан 7 установлен в по-г 10, выполненную в корпусе 3, 1 соединен с основанием 1 1 посредст- lioM шарнира 12. Полость 10 гермети- г|ирована манжетами 13 и 14, размещен- |ыми на стакане 7, и взаимосв зана по Средством штуцера 15 с источником ; нepгoнocитeл , например сжатого возДуха (не показан).

Механизм качани  механической ру- К1И работает следующим образом.

0

5

0

5 0 эг

Вращение от электродвигател  4 через муфту 9 передаетс  на винт 5 передачи винт-гайка, котора  преобразует вращательное движение винта в поступательное перемещение гайки 8 и соответственно стакана 7. Это вызы- вает поворот исполнительного звена 1 механической руки относительно основани  II вокруг шарнира 16, Через штуцер 15 в полость 10 подаетс  энергоноситель , например сжатый воздух, давление которого на стакан 7 производит разгрузку передачи винт-гайка от веса исполнительного звена 1 механической руки и расположенного на ней навесного оборудовани . При опускании стакана 7 вниз объем полости 10 постепенно уменьшаетс , воздух через штуцер 15 стравливаетс  через пневмо- систему.

Такое конструктивное выполнение механизма качани  механической руки позвол ет повысить точность позиционировани , произвести разгрузку передачи винт-гайка от веса исполнительного звена 1 механической руки, что увеличивает долговечность последней, а также снизить мощность приводного электродвигател  и соответственно уменьшить габариты всего механизма.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм качани  механической руки относительно основани , содержащий ширнирно установленные между ними корпус и размещенное в нем устройство линейного перемещени , выполненVu2 . 2 б-б

   л-л

   иг.Ъ