SU1395875A1 - Планетарна коробка передач - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . С целью упрощени  управлени  коробкой передач путем переключени  передач меньшим числом муфт и тормозов в планетарной коробке передач , содержащей входной 2 и выходной 3 валн, три тормоза 4-6, четыре основные 7-10 и две дополнительные 11. и 12 муфты, четьфе планетарных р да, два первых планетарных р да с муфтами 7-9 и тормозами 4 и 5 образуют основную часть коробки, обеспечивающую получение п ти передач переднего хода и одну передачу заднего. Расположенные на выходе третий и четвертый планетарные р ды с тормозом 16 и муфтами 10-12 образуют дополнительный редуктор, имею11):ий три диапазона передач переднего хода.и один диапазон передач, заднего хода, общее число передач в итоге: шестнадцать передач переднего хода и восемь передач зад-г него хода. При работе коробки совместно с гидрообъемной передачей 30 регулирование передаточного числа обеспечиваетс  путем изменени  рабочего объема гидронасоса 31. 1 з.п. ф-лы, 3 табл., 1 ил. (Л

Description

17

СО со

СП 00

СП

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано S качестве планетарной коробки передач преиму1цественно в трансмисси х сельскохоз йственных тракторов.

Целью изобретени   вл етс  упроще- Йие управлением коробки путем пере- |слючени  передачи меньшим числом муфт ji тормозов и бесступенчатое регулиро- рание передаточного отношени  коробки

На чертеже изображена кинематичес- а  схема планетарной коробки пере- |;ач.

Планетарна  коробка передач содер- корпус 1, входной.2 и выходной 3 алы, три тормоза 4-6, четыре муфты -10, две дополнительные муфты 11 и 2 и четыре планетарных р да. Первый 1танетарный р д включает водило 13 с двухвендовмми сателлитами 14, два центральных колеса 15 и 16 с внешними убь ми, первое из которых св зано с тормозом 4, а второе с тормо- JOM 5 и через муфту 9 соединено с зходным валом 2, Второй планетарньй з д включает водило 17 с основными 18 г1 промежуточными 19 сателлитами и два центральных колеса 20 и 21 соответственно с внешними и внутренними зубь ми , из которых центральное колесо 20 взаимодействует с промежуточными сат- теллитами 19 и св зано муфтой 8 с Ьходным валом 2, основные сателлиты |18 и водило 17 соединены соответст- |венно с двухвенцовыми сателлитами 14 |И водилом 13 первого р да, а оба во- |дила 17 р. .13 св заны таюке через муф- 1ту 7 с входным валом 2. Третий плане- тарный р д включает водило 22 с сателлитами 23, центральное колесо 24 с внешними зубь ми и центральное колесо 25 с внутренними зубь ми. Четвертый планетарный р д включает водило 26 с сателлитами 27, центральное колесо 28 с внешними зубь ми и центральное колесо 29 с внутренними зубь ми . Центральные колеса 21 и 24 соединены между собой, центральное колесо 25 соединено с центральшлм колесом 28, а также соединено с тормозом 6 и через муфту 10 - с центральным колесом 24. Водило 26 соединено с корпусом 1. Водило 26 соединено с корпусом, а центральное 1{олесо 29 и водило 22 св заны соответственно дополнительными муфтами 1 и 12 с выходным валом 3, Муфта 10 и дополни0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

тельные муфты 11 и 12 могут быть выполнены зубчатыми двухпозшдаонными.

Коробка может быть снабжена схемной гидрообъемной передачей 30, включающей регулируемый гидронасос 31 и гидромотор 32, кинематически св занные соответственно с входным валом 2 и водилом 13.

На выходном валу 3 могут быть расположены ведуща  шестерн  33 главной передачи заднего моста и ведуща  шестерн  34 привода переднего моста тракто ра, взаимодействующа  с ведомой шестерней 35. В корпусе 1 может быть расположен привод вала отбора мош.ности, включающий ведущую шестерню 36, ведомую шестерню 37 и вал 38. Двухвенцовый сателлит I4 имеет венцы 39 и 40.

Планетарна  коробка передач работает следующим образом.

Два первых планетарных р да с муфтами 7-9 и тормозами 4.и 5 образуют основную часть коробки, обеспечивающую получение п ти передач переднего хода и одну передачу заднего хода . Расположенные на выходе третий и четверт1лй планетарные р ды с тормозом 6, муфтой 10 и дополнительными муфтами 11 и 12 образуют диапазонньй редуктор, имеющий три диапазона передач переднего хода и один диапазон передач заднего хода. Общее число передач равно произведению числа передач , обеспечиваемого основной частью коробки на число диапазонов, что дает в итоге шестнадцать передач переднего хода и весемь передач заднего хода.

В табл. I приведены числа зубьев Z колес коробки передач в соответствии с itx нумерацией на чертеже. Дл  этих чисел зубьев в табл. 2 .приведены пор дковые номера диапазонов и передач , включаемые при этом муфты и , тормоза (обозначены крестиками), а также значени  передаточных чисел.

Дл  получени  каждой передачи в каждом из диапазонов включаютс  два элемента управлени , т. е. муфт или тормозов, при двух посто нно включенных элементах управлени .

При работе коробки совместно с, гидрообъемной передачей 30 регулирование передаточного числа обеспечиваетс  путем изменени  рабочего объема гидронасоса 31. С помощью диапазонного редуктора обеспечиваетс  получение

трёх диапазонов переднего хода с бесступенчатым регулрфованием передаточного числа внутри каждого диапазона.

В табл. 3 указаны номера диапазо- нов, включаемые элементы управлени , диапазон бесступенчатого регулировани  передаточного отношени , а также пределы изменени  относительной гидравлической мощности , где N - гидравлическа  мощность; N - мощ- ность на входном валу, и параметры регулировани  е V, / V, где У„ , «акс текущий и максимальньй рабочие объемы гидронасоса,

При увеличении передаточного числа до бесконечности гидравлическа  мощность отрицательна, т.е. гидронасос работает в режиме гидромотора, а гидромотор - в режиме гидронасоса. При уменьшении передаточного числа гидравлическа  мощность уменьшаетс  до нул  (при остановленном водиле 13 а затем снова возрастает при положительном значении. Максимальна  мощ- ность, проход ща  через гидрообъемную передачу, не превышает 60%, что позвол ет повысить КПД и уменьшить габариты этой передачи.

Таким образом, коробка передач имеет высокий КПД, невысокую нагру- женность зубчатых колес и подшипников , обеспечивает плавное переключение передач на ходу одним элементом управлени , а при использовании гидрообъемной передачи обеспечивает бесступенчатое регулирование.

Claims (2)

1. Планетарна  коробка передач, содержаща  корпус, входной и выходной валы, три тормоза, четыре муфты, четыре планетарных.р да, первый из которых включает водило с двухвенцо- выми сателлитами и два центральных колеса, одно из которых имеет внешние зубь  и св зано с первым, тормозом, второй р д включает водило с основны- g

0 5

n

0

5

ми и промежуточными сателлитами и два центральных колеса, одно с внутренними и другое с наружными зубь ми , из которых последнее взаимодействует с промежуточными сателлитами- и св зано первой муфтой с входным валом , а третий и четвертый р ды включают каждый водило с сателлитами   два центральных колеса соответственно с внешними и внутреними зубь ми, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  управлени  коробкой путем переключени  передач меньшим числом муфт и тормозов, она снабжена двум  дополнительными муфтами, другое центральное колесо первого р да также имеет внешние зубь , св зано с вторым тормозом и через вторую муфту соединено с входным валом, основные сателлиты и водило второго р да соединены соответственно с двухвенцовыми сателлитами и водилом первого р да, а последнее св зано также через третью муфту с -входным валом, центральные колеса с внутренними зубь ми второго р да и с внешними зубь ми третьего р да соединены между собой, центральное колесо с внутренними зубь ми третьего р да- соединено с центральным колесом с внешними зубь ми четвертого р да, с третьим тормозом и через четвертую муфту - с центральным колесом с внешними зубь ми третьего р да, водило четвертого р да соединено с корпусом, а центральное колесо с внутренними зубь ми четвертого р да и водило третьего р да св - заны соответствующими дополнительными муфтами с выходным валом.

2. Коробка передач по п.1, отличающа с  тем, что, с целью бесступенчатого регулировани  передаточного отношени , она снабжена съемной гидрообъемной передачей, включающей.регулируемый гидронасос и гидромотор, кинематически св занные соответственно с входным валом и во- дилом первого р да.

27 40 20 33

32 21 20 80

Таблица 1

43

17

77

31-23 77

II

mft ход)

б 7 8 9 10

2(«ад-  ий ход)

II 11 12

1

13 U 15

адл

д

3 («д-  ий ход)

4 3

6

7 в

16 (п

редкий

ход)

10,84 9,07 7,23 М 4,82

-6,96 4,19 3,51 2,79 2,32 1,86

-2,69

1,50

1,25

1,0

0,83

0,67

-0,96 -3,72 -3,И 2,48

-2,06 -1,65

2.38

+ «. f

+ +

« f

«

f f 4

4 +

Тавл цА 2

« « f +

4- « 4 -f

+

« 4- . 4

4 r

4 4 4 4

4 4

4 4 4 4 4

4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4

4 4 4 4

71395875S

Таблица. 3

ДиапазонIIIIII

Включенные элементы управлени 8-П-12 8-6-128-10-12

Диапазон изменени  переда- то,чного числаоо ... 18,2... 7,3 оо ... 7,0.. .2,8 оо .. .2,5.... 1,0

-О,5...0,0...О,6 -0,5...0,0..,0,6 -0,5...0,0...0,6 е-0,66...0,0...1,0 -0,66...0,0...О,I -О,66...0,0...1,0