SU1395871A1 - Безлюфтовый конический дифференциал - Google Patents
Безлюфтовый конический дифференциал Download PDFInfo
- Publication number
- SU1395871A1 SU1395871A1 SU864111579A SU4111579A SU1395871A1 SU 1395871 A1 SU1395871 A1 SU 1395871A1 SU 864111579 A SU864111579 A SU 864111579A SU 4111579 A SU4111579 A SU 4111579A SU 1395871 A1 SU1395871 A1 SU 1395871A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carrier
- differential
- main
- backlash
- cams
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению . Целью изобретени вл етс повышение надежности дифференциала путем устранени дисбаланса водила. Поворот на угол об вспомогательного водила 7, компенсирующий люфты в зацеплении центральньгх колес 3 и 4 с сателлитами 5 и 6, вызывает смещение противовесов 13, взаимодействующих с кулачками 15, и уравновешивание возникающего дисбаланса. 3 ил.
Description
-/
(Л
со ел с |
(pueZ
Изобретение относитс к машиностроению .
Целью изобретени вл етс повышение надежности дифференциала путем устранени дисбаланса водила.
На фиг.1 схематически изображен безлюфтовый конический дифференциал, продольный разрез; йа фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.Безлюфтовый конический дифференциал содержит основное водило 1, имеющее в средней части полость 2, установленные на нем посредством подшип- НИКОВ центральные колеса 3 и 4, вход щие в зацепление с сателлитами 5 и б, размещенные соответственно на основном 1 и вспомогательном 7 води- лах. Последнее установлено на оси 8 посредством шпонки 9 в полости 2 основного водила 1 с возможностью, поворота относительно его оси и св зано с торсионом 10, другой конец которого закреплен на гайке 11, закреплен- ной стопором 12 на основном водиле 1. В последнем с возможностью поступательного перемещени установлены противовесы 13, одни концы которых поджаты пружинами 14, а другие контакти- РЗПОТ с кулачками 15, выполненными на конце вспомогательного водила 7. Угол профил кулачков 15, масса противовесов 13 и их размеры, параметры тор- сиона 10 рассчитьшаютс таким обра- зом, чтобы центр т жести дифференциала совпадал с осью вращени основного водила 1 при любом угловом поло- жении вспомогательного во.дила .7 (в пределах от О до 10 ).
Безлюфтовый конический дифференциал работает следующим образом.
Вращение подводитс к центральным колесам 3 и 4 и суммируетс на основном водиле 1. Люфты в зацеплени х центральных колес с сателлитами 5 и 6 выбираютс за счет поджати сателлита 6 в окружном- направлении. Усилие поджати регулируетс гайкой 11. При этом чем больше угол поворота об : вспомогательного водила 7, тем больше смещение центра т жести дифференциала . Взаимодействие кулачков 15 с противовесами 13 позвол ет вновь вернуть центр т жести в исходное положение, исключа возникший дисбаланс.
Claims (1)
- Безлюфтовый конический дифференциал надежен в работе за счет автоматического ис1спючени дисбаланса. Формула изобретениБезлюфтовый конический дифференциал , содержащий центральные колеса, основное водило, имеющее внутреннюю полость, вспомогательное водило, установленное в полости основного с возможностью поворота относительно его оси, и саттелиты, размещенные соответственно на.основном и вспомогательном водилах, о-тличаю- щ и и с тем, что, с целью повышени надежности путем устранени дисбаланса водила, на конце вспомогательного водила выполнены кулачки, а дифференциал снабжен двум контактирующими с кулачками противовесами, установленными в основном водиле с возможностью поступательного перемещени и упруго поджатыми в радиальном направлении.П139587(f}uff,3
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864111579A SU1395871A1 (ru) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Безлюфтовый конический дифференциал |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864111579A SU1395871A1 (ru) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Безлюфтовый конический дифференциал |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1395871A1 true SU1395871A1 (ru) | 1988-05-15 |
Family
ID=21254318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864111579A SU1395871A1 (ru) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | Безлюфтовый конический дифференциал |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1395871A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113400340A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-17 | 库卡机器人制造(上海)有限公司 | 齿轮组件、人工关节和机器人 |
-
1986
- 1986-08-20 SU SU864111579A patent/SU1395871A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 419667, кл. F 16 Н 1/38, 1970. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113400340A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-17 | 库卡机器人制造(上海)有限公司 | 齿轮组件、人工关节和机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1395871A1 (ru) | Безлюфтовый конический дифференциал | |
EP0409050B1 (en) | Rotating mass dynamic balancing device in particular for grinding wheels | |
SU1055933A1 (ru) | Дифференциал (его варианты) | |
SU1078156A1 (ru) | Конический дифференциал | |
SU1231413A1 (ru) | Устройство дл балансировки роторов | |
SU1310647A1 (ru) | Устройство дл уравновешивани сил инерции кривошипно-ползунных механизмов | |
RU1783207C (ru) | Планетарный редуктор | |
SU1632143A1 (ru) | Корректирующа масса | |
SU1276865A1 (ru) | Реверсивна муфта | |
SU1021837A1 (ru) | Механизм вращени | |
SU1446387A1 (ru) | Коническа передача | |
SU509731A2 (ru) | Соединение деталей | |
SU775430A1 (ru) | Устройство дл соединени плоских деталей | |
SU1037093A1 (ru) | Устройство дл балансировки изделий с горизонтальной осью вращени | |
SU1456797A1 (ru) | Балансирующее устройство | |
SU1044873A1 (ru) | Инерционный импульсатор | |
SU1149201A1 (ru) | Патрон дл центрировани линз | |
SU1401202A1 (ru) | Дифференциал | |
SU1401203A1 (ru) | Планетарна прецессионна передача | |
SU1048314A1 (ru) | Фотоэлектрическое устройство дл измерени углов | |
SU770729A1 (ru) | Планшайба | |
SU1567832A1 (ru) | Замкнута передача А.Н.Фадеева | |
SU1076856A1 (ru) | Устройство дл юстировки оптических элементов | |
SU1010549A1 (ru) | Устройство дл ориентации искател на поверхности издели | |
SU1490368A1 (ru) | Устройство дл точных и грубых перемещений |