SU1395871A1 - Безлюфтовый конический дифференциал - Google Patents

Безлюфтовый конический дифференциал Download PDF

Info

Publication number
SU1395871A1
SU1395871A1 SU864111579A SU4111579A SU1395871A1 SU 1395871 A1 SU1395871 A1 SU 1395871A1 SU 864111579 A SU864111579 A SU 864111579A SU 4111579 A SU4111579 A SU 4111579A SU 1395871 A1 SU1395871 A1 SU 1395871A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carrier
differential
main
backlash
cams
Prior art date
Application number
SU864111579A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Ситников
Александр Михайлович Копытин
Владимир Алексеевич Маковкин
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6707
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6707 filed Critical Предприятие П/Я Р-6707
Priority to SU864111579A priority Critical patent/SU1395871A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1395871A1 publication Critical patent/SU1395871A1/ru

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности дифференциала путем устранени  дисбаланса водила. Поворот на угол об вспомогательного водила 7, компенсирующий люфты в зацеплении центральньгх колес 3 и 4 с сателлитами 5 и 6, вызывает смещение противовесов 13, взаимодействующих с кулачками 15, и уравновешивание возникающего дисбаланса. 3 ил.

Description

-/
со ел с |
(pueZ
Изобретение относитс  к машиностроению .
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности дифференциала путем устранени  дисбаланса водила.
На фиг.1 схематически изображен безлюфтовый конический дифференциал, продольный разрез; йа фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1.Безлюфтовый конический дифференциал содержит основное водило 1, имеющее в средней части полость 2, установленные на нем посредством подшип- НИКОВ центральные колеса 3 и 4, вход щие в зацепление с сателлитами 5 и б, размещенные соответственно на основном 1 и вспомогательном 7 води- лах. Последнее установлено на оси 8 посредством шпонки 9 в полости 2 основного водила 1 с возможностью, поворота относительно его оси и св зано с торсионом 10, другой конец которого закреплен на гайке 11, закреплен- ной стопором 12 на основном водиле 1. В последнем с возможностью поступательного перемещени  установлены противовесы 13, одни концы которых поджаты пружинами 14, а другие контакти- РЗПОТ с кулачками 15, выполненными на конце вспомогательного водила 7. Угол профил  кулачков 15, масса противовесов 13 и их размеры, параметры тор- сиона 10 рассчитьшаютс  таким обра- зом, чтобы центр т жести дифференциала совпадал с осью вращени  основного водила 1 при любом угловом поло- жении вспомогательного во.дила .7 (в пределах от О до 10 ).
Безлюфтовый конический дифференциал работает следующим образом.
Вращение подводитс  к центральным колесам 3 и 4 и суммируетс  на основном водиле 1. Люфты в зацеплени х центральных колес с сателлитами 5 и 6 выбираютс  за счет поджати  сателлита 6 в окружном- направлении. Усилие поджати  регулируетс  гайкой 11. При этом чем больше угол поворота об : вспомогательного водила 7, тем больше смещение центра т жести дифференциала . Взаимодействие кулачков 15 с противовесами 13 позвол ет вновь вернуть центр т жести в исходное положение, исключа  возникший дисбаланс.

Claims (1)

  1. Безлюфтовый конический дифференциал надежен в работе за счет автоматического ис1спючени  дисбаланса. Формула изобретени 
    Безлюфтовый конический дифференциал , содержащий центральные колеса, основное водило, имеющее внутреннюю полость, вспомогательное водило, установленное в полости основного с возможностью поворота относительно его оси, и саттелиты, размещенные соответственно на.основном и вспомогательном водилах, о-тличаю- щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности путем устранени  дисбаланса водила, на конце вспомогательного водила выполнены кулачки, а дифференциал снабжен двум  контактирующими с кулачками противовесами, установленными в основном водиле с возможностью поступательного перемещени  и упруго поджатыми в радиальном направлении.
    П
    139587
    (f}uff,3
SU864111579A 1986-08-20 1986-08-20 Безлюфтовый конический дифференциал SU1395871A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864111579A SU1395871A1 (ru) 1986-08-20 1986-08-20 Безлюфтовый конический дифференциал

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864111579A SU1395871A1 (ru) 1986-08-20 1986-08-20 Безлюфтовый конический дифференциал

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1395871A1 true SU1395871A1 (ru) 1988-05-15

Family

ID=21254318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864111579A SU1395871A1 (ru) 1986-08-20 1986-08-20 Безлюфтовый конический дифференциал

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1395871A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113400340A (zh) * 2021-06-24 2021-09-17 库卡机器人制造(上海)有限公司 齿轮组件、人工关节和机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 419667, кл. F 16 Н 1/38, 1970. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113400340A (zh) * 2021-06-24 2021-09-17 库卡机器人制造(上海)有限公司 齿轮组件、人工关节和机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1395871A1 (ru) Безлюфтовый конический дифференциал
EP0409050B1 (en) Rotating mass dynamic balancing device in particular for grinding wheels
SU1055933A1 (ru) Дифференциал (его варианты)
SU1078156A1 (ru) Конический дифференциал
SU1231413A1 (ru) Устройство дл балансировки роторов
SU1310647A1 (ru) Устройство дл уравновешивани сил инерции кривошипно-ползунных механизмов
RU1783207C (ru) Планетарный редуктор
SU1632143A1 (ru) Корректирующа масса
SU1276865A1 (ru) Реверсивна муфта
SU1021837A1 (ru) Механизм вращени
SU1446387A1 (ru) Коническа передача
SU509731A2 (ru) Соединение деталей
SU775430A1 (ru) Устройство дл соединени плоских деталей
SU1037093A1 (ru) Устройство дл балансировки изделий с горизонтальной осью вращени
SU1456797A1 (ru) Балансирующее устройство
SU1044873A1 (ru) Инерционный импульсатор
SU1149201A1 (ru) Патрон дл центрировани линз
SU1401202A1 (ru) Дифференциал
SU1401203A1 (ru) Планетарна прецессионна передача
SU1048314A1 (ru) Фотоэлектрическое устройство дл измерени углов
SU770729A1 (ru) Планшайба
SU1567832A1 (ru) Замкнута передача А.Н.Фадеева
SU1076856A1 (ru) Устройство дл юстировки оптических элементов
SU1010549A1 (ru) Устройство дл ориентации искател на поверхности издели
SU1490368A1 (ru) Устройство дл точных и грубых перемещений