SU1010549A1 - Устройство дл ориентации искател на поверхности издели - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ОРИЕНТАЦИИ ИСКАТЕЛИ ЙА ПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЯ, содержгиоее подпружиненную штангу, жфстк6 .соед нен1Я:1й с: подпружиненной мгтаигой неЬэтчйй сферический кронштейн ;й размещённый с ВОЗМОЖНОСТЬЮ .првйфота относительно его центра внутренний сферический кронштейн, ЛСредназначенный дл  ра1змещени  искател  от л и ч а JO щ е е с   тем, что/ i целью повышени  надежности ориентаци  искател , оно снабжено :трем  упругими элементами, располо-. же иными на равном рассто ,нии по одной центральной окружности несущего сферического кронштейна и соедин квдими последний с внутренним сферическим кронштейном, трем  кольцевыми ограничител ми, расположенными равномерно по второй центральной окружности несущего сферического крон-. штейна, большей первой, и жестко со-; единенными -с внутренним сферическ-им кронштейне, трем  кольцевыми сегментами , жестко закрепленньми внутри кольцевых ограничителей, с общим геометрическим центром, совпадающим сгеометричесКим центром сферических кронштейнов, трем  упорными пальцами, .установленными на несущем сферическом кронштейне, рабочие концы которых расположены на сегментах с возможностью перемещени  по ним, а геометрический центр сферических кронштейнов расположен ниже рабочей поверхности искател ... СП 4а СО

Description

Изобретение относитс  к устройс вам дл  ориентации искател  на поверхности издели  при неразрушакхцем контроле качества издели  и может быть -использовано в различных отра л х машиностроени , в частности в атомном машиностроении и котлостроении . Известно устройство дл  ориентац искател  на поверхности издели , со держащее корпус, соединенный с ним кривошипно-шатунный механизм, к которому крепитс  искатель, и привод кривошипнр-шатунного механизма с ис кателем Cl . Недостатком данного устройства  вл етс  низка  надежность контрол  обусловленна  жестким креплением ис тел  к кривошипу, исключающим возможность автоматического копировани поверхности контролируемого издели  при изменении ее рельефа.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  ориентации искател  на поверхности издели , содержащее подпружиненную штангу, жестко соеди ненный с подпружиненной штангой несущий сферический кронштейн и разме щенный с возможностью поворота относительно его центра внутренний . сферический кронштейн, предназначен ный дл  размещени  искател  С 2. Недостатком известного устройств  вл етс  низка  надежность ориентации искател  на поверхности контрол руемого издели , обусловленна  способом креплени  искател  к внутреннему сферическому кронштейну, при котором по вл етс  опрокидывающий момент, преп тствук дий устойчивой ориентации искател  на поверхности контролируемого издели . Цель изобретени - - повышение надежности ориентации искател  на поверхности контролируемого издели . Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что устройство дл  ориентации искател  на поверхности издели , содержащее подпружиненную штангу, жестко соединенный с подпру жиненной штангой несущий сферически кронштейн и размещенный с возможностью поворота относительно его центра внутренний сферический кронштейн предназначенный дл  размещени  искател , снабжено трем  упругшли элеМентами , -расположенными на равном рассто нии по одной центральной окружности несущего сферического кронштейна и соедин ющими последний с внутренним сферическим кронштейном, трем  кольцевыми ограничител ми, расположенными равномерно по второй центральной окружности несущего сферического кронштейна, большей первой и жестко соединенными с внутренним сферическим кронштейном, трем  кольцевыми сегментами, жестко закрепленными внутри кольцевых ограничителей, с общим геометрическим центром, совпадающим с геометрическим центром .сферических кронштейнов, трем  упор-, ными пальцами, установленными на несущем сферическом кронштейне, рабочие ко.нцы которых расположены на сегментах с возможностью перемещени  по ним, а геометрический центр сферических кронштейнов расположен ниже рабочей поверхности искател . На фиг. 1 изображено устройство дл  ориентации искател  на поверхности издели , вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит подпружиненную штангу 1 (пружина не показана), жестко соединенный с подпружиненной штангой 1 несущий сферический кронш .тейн 2, и размещенный с возможностью поворота относительно его центра внутренний сферический кронштейн 3, предназначенный дл  размещени  искател  4, три упругих элемента 5, расположенные на равном рассто нии по одной центральной окружности Heqyщего сферического кронштейна и сое дин ющие последний с внутренним сферическим кронштейном 3, три кольце- вых ограничител  б, расположенные равномерно по второй центральной окружности несущего сферического кронштейна . 2, большей первой, и жестко соединенные с внутренним сферическим кронштейном 3, три кольцевых сегмента 7, жестко закрепленные внутри кольцевых ограничителей б, с общим геометрическим центром, совпадающим с геометрическим центром сферических кронштейнов 2 и 3, три упорных пальца 8, установленных на несущем сферическом кронштейне 2, рабочие концы которых расположены на сегментах 7 с возможностью перемещени  по ним. Кроме того, устройство содержит стаканы 9 с регулировочными болтами 10, к каждому из которых креп.итс  по одному упругому элементу 5, и втулки 11 с крышками 12 дл  креплени  пальцев 8 к несущему сферическому кронштейну 2. Устройство дл  ориентации искате- л  на поверхности издели  работает следующим образом. С помощью сканирующего механизма (не показан) подпружиненную штангу 1 перемещают до контакта искател  4 с оверхностью контролируемого издеи  13. При движении по шероховатой поверхности типа валика усилени  сварочного ШВ4 искатель 4 устанавливаетс  о нормали. Необходимый при этом налон искатель 4 получает за счет того , что он жестко прикреплен к внутреннему сферическому кронштейну 3, имеющему три степени свободы за счет креплени  его к несущему сферическому кронштейну 2 с помощью упругих элементов 5. Усилие прижати  внутреннего сферического, кронштейна 3 к несущему сферическому кронштейну 2 регулируетс  с помощью регулировочных болтов 10, установленных в стаканах 9. При этом пальцы 8 зафиксированные в несущем сферическом кронштейне 2 с помощью втулок 11 и крышек 12, скольз т своими рабочими концами по кольцевым сегментам 7 в пределах рассто ний , ограниченных кольцевыми ограничител Кш 6.

Так как геометрический центр сферы , на которой лежат кольцевые сегменты 7, находитс  ниже места контакта искател  4 с контролируемым изделием 13, то иск: 1ючаетс  возможность отрыва искател  4 от поверхности контролируемого издели  13 даже при малых усили х прижати .

Таким образом, благодар  размацению пальцев равномерно по центргшьной окружности несущего сферического кронштейна, применению кольцевых сегментов , геометрический центр которых находитс  ниже места контакта иска- . теЛ  с контролируемым изделием, и упругих элементов дл  св зи несущего сферического кронштейна с-внутренним сферическим кронштейном достигаетс  более устойчивое прижатие . искател  к контролируемс у изделию, 1ЧТО повышает надежность кЬнтрол .

Фиг. t

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ОРИЕНТАЦИИ ИСКАТЕЛЯ НАПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЯ, содержащее подпружиненную штангу, жестко соединенный с подпружиненной щтангой несущий сферический кронштейн и размещенный с возможностью;

   .поворота относительно его центра ййутренний?сферический кронштейн, предназначенный для размещения искателя, от л и ч а ю ще е с я тем, ’что» с целью повыпения надежности «ориентации искателя, оно снабжено

   Фиг. / тремя упругими элементами, располо-. жеиными на равном расстоянии по одной центральной окружности несущего сферического кронштейна и соединяющими последний с внутренним сферическим кронштейном, тремя кольцевыми ограничителями, расположенными равномерно по второй центральной окружности несущего сферического крон-. штейна, большей первой, и жестко соединенными с внутренним сферическим кронштейном, тремя кольцевыми сег• ментами, жестко закрепленными внутри кольцевых ограничителей, с общим геометрическим центром, совпадающим сгеометрическим центром сферических _ кронштейнов, тремя упорными пальцами,t_ .установленными на несущем сферическом кронштейне, рых расположены на сегментах с возможностью перемещения по ним, аге- ( ометрический центр сферических кронштейнов расположен ниже рабочей по- S верхности искателя. . > . ь §

   ία пеиущега рабочие концы кото- · [Λ на гогмонтду η ппч- 1