SU1390119A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  использовани  в транспортном машиностроении , в частности в велостроении при разработке велосипедов с ручным приводом, в также переднеприводных веломобилей. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Привод транспортного средства имеет эксцентриковый диск, установленный во внутреннюю обойму подшипника 15, к внешней обойме которого прикреплена штанга 16 с рулем. Ось эксцентрикового диска жестко насажена на кривошипный вал 9, концы которого : опираютс  на карданные шарниры 7, установленные в подшипниках ведомых звездочек, размещенных на кронштейнах и совмещенных с центром продольного сечени  управл емых колес. Конструкци  рулевого управлени  обеспечивает активное воздействие на привод как врозь, так и вместе с ножными педал ми при сохранении функции управлени . Конструкци  обеспечивает совпадение направлени  перемещени  рул  с на- , правлением поворота транспортного средства. Кроме того, дл  преодолени  подъёмов штанга 16 с рулем переводитс  в переднее положение, что обеспечивает т нущую буксировку., 3 ил. СО

Description

;о

Г7

f f 5 3

i13

Изобретение предназначено дл  использовани  в транспортном машиностроении , в частности в велостроении при использовании в разработке веломобилей с ручным приводом, совмещенным с управлением.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей транспортного средства.

На фиг„ 1 показан привод транспортного средства, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - схема экспентрикового диска с подшипником дл  ручного привода с рулевой штангой

Транспортное средство состоит из yпpaвл e alrx передних колес 1 и 2, содержащих обгонные муфты 3 с ведущей . звездочкой 4, кронштейнов 5, на кото- fpbix установлены подшипники 6, .вынесенные вперед за окружность управл емых колес, карданных шарниров 7, включающих цилиндр с гнездом с прикрепленной к нему ведомой звездочкой 8 и шкворень, жестко скрепленный с концом кривошипного вала 9. Цилиндр с гнездом карданных шарниров 7 установлен Б подшипнике 6 и средней частью совмещен с центром .управл емых колес 1 и 2. Ведущую и ведомую звездочки обводит замкнута  цепь 10. Кривошипный вал содержит педали 11, установленные на педальных ос х 12 и 13. На педальную ось 13 насажен эксцентриковый диск 14, который установлен во внутренней обойме подшипника 15.. При этом центр окружности эксцентрикового диска 14 совпадает с осью кривошипного вала 9, а к наруж- ной обойме подшипника 15 прикреплен конец рулевой штанги 16, на другом конце которой установлен руль 17.

При вращении педалей 11 посредст- вом ног водител  трансцортное средст- во перемещаетс  вперед. При этом рулева  штанга 16 придерживаетс -руками водител  в таком положении, чтобы центр окружности эксцентрикового диска 14 совпадал с осью кривошипного вала 9. В этом случае наружна  обойма подшипника 15 остаетс  неподвижной а эксцентриковый диск 14 свободно вращаетс  вместе с кривошипным валом 9 внутри подшипника 15, и посредством рулевой штанги 16 и рул  17 производитс  управление колесами транспортного средства.

192

В случае ручного привода при воздействии на руль в такт с вращением педальных осей 12 и 13, например, на себ  педальна  ось 13, наход ща с , например, в верхнем положении, проворачиваетс  вперед (против часовой стрелки, фиг. 2). После перехода педальной оси 13 в нижнее положение производитс  продольное воздействие рул  17 от себ  и при этом педальна  ось 13 также проворачиваетс  против часовой стрелки.

Во врем  ручного привода функции ручного привода также сохран ютс  за счет передачи бокового усили  через подшипник 15 и жесткости св зи эксцентрикового диска 14 с педальной осью 13.

Управление колесами 1 и 2 осуществл етс  путем их поворота вместе с колесными вилками (как у велосипеда ) посредством поперечного перемещени  кривошипного вала 9 относительно корпуса транспортного средства через вращающиес  карданные шарниры 7,. обеспечивающие заданный угол поворота колес.

Таким образом, конструкци  рулевого управлени  обеспечивает активно воздействие на привод как врозь, так и вместе с ножными педал ми при сохранении функции управлени , а также управление транспортным средством без ручного привода.

Конструкци  обеспечивает совпадение направлени  бокового перемещени  рул  с направлением поворота транспортного средства.

При необходимости буксировки, например , во врем  преодолени  крутого подъема руль переводитс  в переднее .положение за счет подшипника 15.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Транспортное средство, содержащее привод, св занный кинематически с рулевым управлением и включающий в себ кривошипный вал с педал ми, концы которого св заны посредством карданного шарнира с ведомыми валами, каждый из которых закреплен с возможностью вращени  на поворотном рычаге вилки и св зан с колесом через дополнительную передачу, а кривошипный вал с педал ми выполнен с возможностью поперечного перемещени  относительно рамы, при этом ось каждого ведомого вала расположена на рассто нии от оси поворота вилки, один конец которой шарнирно закреплен на раме, а другой св зан с осью колеса, отличающее с  тем, что, с целый расширени  функциональных возП

   можностей, св зь кривошипного вала с рулем выполнена в виде эксцентрикового диска, шарнирно установленного на одном из колен вала и размещенного во внутренней обойме подшипника, внешн   обойма которого жестко св зана с рулем.

   Фиг. 2

   Ю

   Фиг.З