RU2192364C2 - Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя - Google Patents

Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя Download PDF

Info

Publication number
RU2192364C2
RU2192364C2 RU99119558A RU99119558A RU2192364C2 RU 2192364 C2 RU2192364 C2 RU 2192364C2 RU 99119558 A RU99119558 A RU 99119558A RU 99119558 A RU99119558 A RU 99119558A RU 2192364 C2 RU2192364 C2 RU 2192364C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
parts
drive
vehicle
horizontal
Prior art date
Application number
RU99119558A
Other languages
English (en)
Other versions
RU99119558A (ru
Inventor
А.М. Афиногенов
Original Assignee
Афиногенов Александр Михайлович
Карасев Юрий Вячеславович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Афиногенов Александр Михайлович, Карасев Юрий Вячеславович filed Critical Афиногенов Александр Михайлович
Priority to RU99119558A priority Critical patent/RU2192364C2/ru
Publication of RU99119558A publication Critical patent/RU99119558A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2192364C2 publication Critical patent/RU2192364C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к раме трехколесного велосипеда, обеспечивающей подвеску оси заднего колеса. Между двумя частями рамы и внутри этих частей размещено промежуточное звено 3. Это звено 3 имеет горизонтальную 5 и вертикальную 6 оси, которые обеспечивают шарнирное соединение частей рамы. Амортизатор вертикальной оси 6 обеспечивает подруливание заднего колеса, а амортизатор горизонтальной оси 5 амортизацию заднего колеса. Имеется возможность блокирования горизонтального шарнирного соединения двух частей рамы относительно вертикальной оси 6 посредством замка 8, 9. Предлагаемое техническое решение направлено на повышение маневренности. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к транспортным средствам, приводимым в действие мускульной силой водителя, и используется преимущественно в сфере туризма, а так же для перевозки малогабаритных грузов на небольшие расстояния. Эта область экологически чистой техники динамично развивается и постоянно совершенствуется.
Сущность изобретения: транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя, содержит раму, выполненную из двух частей, подвижно соединенных между собой промежуточным звеном, в составе которого имеются корпус, две взаимно перпендикулярные оси, амортизаторы - по одному на каждое шарнирное соединение и блокировочное устройство для блокирования горизонтального шарнирного соединения, колеса, руль, сиденье водителя, велосипедный привод, включающий каретку с двумя кривошипами и педалями, ведущая и ведомая звездочки, ведущий вал, кинематически связанный с ведущими колесами.
В настоящее время известен велосипед (авт. св. 1104045, кл. В 62 К 5/02), содержащий раму, выполненную из двух частей, шарнирно соединенных между собой посредством горизонтальной оси, колеса, сиденье водителя, педально-шатунный привод переднего колеса, рулевое управление с рулевым валом и тягами, связанными с задними колесами.
Известен также велосипед (пат. США 4456277, кл. В 62 К 23/06) с колесной формулой 2-1, приводимый в движение велосипедистом, содержащий раму, передний узел, имеющий два управляемых передних колеса, механизмы для привода передних колес, сиденье, одно прицепное заднее колесо, установленное на раме, устройство для обеспечения поворота передних колес, велосипедный привод передних колес, на который воздействует велосипедист. Сиденье, установленное на раме позади передних колес, обеспечивает расположение велосипедиста полулежа. Устройство для поворота передних колес имеет руль, установленный шарнирно на раме под сиденьем.
Наиболее близким техническим решением является транспортное средство (пат. РФ 2106278 С1, кл. В 62 К 5/02), приводимое в действие мускульной силой водителя, содержащее основание, состоящее из двух частей, подвижно соединенных между собой горизонтальной осью, колеса, руль с приводом на передние колеса, сиденье водителя, велосипедный привод, включающий каретку с двумя кривошипами и педалями, ведущие и ведомые звездочки с цепной передачей, ведущий вал, кинематически связанный с передними ведущими колесами.
В виду жесткости рамы в горизонтальной плоскости указанное транспортное средство обладает невысокими эксплуатационными характеристиками при движении по неровным трассам (грейдерные дороги, неровные луговины с кочками и др.) и при маневрировании в сложной обстановке (парковка, движение между стволами деревьев и т.п.), а также недостаточной защищенностью от горизонтальных динамических нагрузок узлов крепления заднего колеса и самого заднего колеса.
Задача изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик транспортного средства и уменьшение воздействия горизонтальных динамических нагрузок на транспортное средство. Это достигается тем, что между двумя частями рамы размещено промежуточное звено, выполненное с возможностью вертикальной и горизонтальной шарнирной связи с частями рамы, имеющее в своем составе корпус с размещенными на нем двумя взаимно перпендикулярными осями и двумя амортизаторами - по одному на каждое шарнирное соединение, а в одной из частей рамы, рядом с промежуточным звеном, размещено блокировочное устройство, предназначенное для блокирования горизонтальной шарнирной связи двух частей рамы, состоящее из подвижного элемента, выполненного с возможностью взаимодействия с корпусом промежуточного звена, и привода подвижного элемента.
На фиг. 1 представлен общий вид транспортного средства; на фиг.2 - вид сверху на фиг.1; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2.
Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя (см. фиг.1-3), содержит раму, выполненную из двух частей - передней 1 и задней 2, шарнирно соединенных между собой промежуточным звеном 3, в корпусе 4 которого размещены горизонтальная ось 5 и вертикальная ось 6, а также два амортизатора 7. На передней части 1 рамы установлены подвижный элемент 8 блокировочного устройства с приводом 9, велосипедный привод, включающий каретку 10 с кривошипами и педалями, ведущая звездочка 11 и ведомая звездочка 12, ведущий вал 13, кинематически связанный с ведущими колесами 14, имеющими в своем составе муфту свободного хода, руль 15, связанный с ведущими колесами 14, кресло водителя 16, вертикальная ось 6 и амортизатор 7. На задней части 2 рамы установлены ведомое колесо 17, горизонтальная ось 5 и амортизатор 7.
Транспортное средство работает следующим образом. В прямолинейном движении при воздействии водителя на кривошипно-педальный механизм 9 крутящий момент передается с ведущей звездочки 11 на ведомую звездочку 12, ведущий вал 13 и далее на ведущие колеса 14. При прекращении воздействия водителя на кривошипно-педальный механизм 10 муфты свободного хода колес 14 размыкаются и транспортное средство продолжает движение под действием силы инерции. При повороте руля 15 во время движения ведущие колеса 14 поворачиваются на соответствующий угол, изменяя направление движения транспортного средства.
При движении по трассам с ровным покрытием (асфальт, бетон и т.п.) подвижный элемент 8 блокировочного устройства 9 находится во взаимодействии с корпусом 4 промежуточного звена 3, исключая горизонтальное шарнирное перемещение задней части 2 рамы для предотвращения возможных автоколебаний последней при больших скоростях движения.
При движении по неровным трассам (грейдерные и проселочные дороги, луговины с кочками и др.) и особенно при маневрировании в сложной обстановке (парковка, движение между стволами деревьев и т.п.) блокировочное устройство выключается (см. фиг.3), создавая возможность горизонтального шарнирного перемещения задней части 2 рамы, что обеспечивает автоматическое маневрирование заднего колеса 17 при наездах последнего на средние препятствия (кочки, крупная галька, средние булыжники, прикрытые травой или песком и т. п. ), после чего амортизатор возвращает колесо 17 в положение, соответствующее прямолинейному движению транспортного средства, повышая тем самым комфортные условия для водителя, а также уменьшает радиус поворота транспортного средства при маневрировании, что в совокупности значительно улучшает эксплуатационные характеристики транспортного средства, уменьшает горизонтальные динамические нагрузки на колесо 17 и ведет к расширению гаммы использования транспортного средства.

Claims (2)

1. Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя, содержащее раму, выполненную из двух частей, подвижно соединенных между собой, кресло водителя, руль, колеса, велосипедный привод, включающий каретку с двумя кривошипами и педалями, ведущие и ведомые звездочки, ведущий вал, кинематически связанный с ведущими колесами, отличающееся тем, что внутри двух частей рамы размещено промежуточное звено, выполненное с возможностью вертикального и горизонтального шарнирного соединения с частями рамы, имеющее в своем составе корпус с размещенными на нем двумя взаимно перпендикулярными осями и двумя амортизаторами - по одному на каждое шарнирное соединение, амортизатор горизонтального шарнирного соединения выполнен с возможностью обеспечения автоматического маневрирования заднего колеса транспортного средства.
2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что в одной из частей рамы, рядом с корпусом промежуточного звена, размещено блокировочное устройство, выполненное с возможностью блокирования горизонтального шарнирного соединения двух частей рамы, состоящее из подвижного элемента, выполненного с возможностью взаимодействия с корпусом промежуточного звена, и привода блокировочного устройства.
RU99119558A 1999-09-08 1999-09-08 Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя RU2192364C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99119558A RU2192364C2 (ru) 1999-09-08 1999-09-08 Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99119558A RU2192364C2 (ru) 1999-09-08 1999-09-08 Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99119558A RU99119558A (ru) 2001-07-27
RU2192364C2 true RU2192364C2 (ru) 2002-11-10

Family

ID=20224839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99119558A RU2192364C2 (ru) 1999-09-08 1999-09-08 Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2192364C2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Малиновский М.Е. и др. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. - М.: Машиностроение, 1974, с.10-13, 116, рис.5, 50. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2591755C (en) Endless belt drive for vehicle
US4065144A (en) Cambering vehicle
US20090289437A1 (en) Vehicle with three wheels
CA2305605C (en) Recreational vehicle
US8764040B1 (en) Quadricycle with suspension
US6170841B1 (en) Steering system for straddle type four-wheeled all-terrain vehicle
JP2009507703A (ja) トラック式車両、特に雪上スクータ
CA2240546A1 (en) Tracked cycle
CN112572626B (zh) 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法
US5697464A (en) Ride-on vehicle for golf club bag and the like
RU2192364C2 (ru) Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя
EP3119667B1 (en) Articulated vehicle
JPS6330165B2 (ru)
JP2005104445A (ja) 揺動車両
US3360067A (en) Four wheel drive articulated vehicle
SE8703347D0 (sv) Vehicule automobile a au moins quatre roues, ayant un faible rayon de braquage
JP2005119450A (ja) 前二輪後一輪の三輪車
CA2026127A1 (en) Centre drive automobile
RU2793636C1 (ru) Лежачий электроскутер-внедорожник
JP2516368Y2 (ja) ドーザ付作業機
RU2106278C1 (ru) Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя
CN114620172A (zh) 一种侧倾锁定机构及多轮车
SU1650512A1 (ru) Одноколейное транспортное средство
JP2579998Y2 (ja) 農用トラクタにおけるステアリング装置
US20120175180A1 (en) Method and apparatus for an offroad vehicle