SU1390072A1 - Устройство контрол разностей частот вращени в металлообрабатывающих машинах,в частности прессах - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к металлообработке , а именно к устройствам контрол  разностей частот в металло- обрабатываюрщх мапшнах. Целью изобретени   вл ет,с  повышение надежности путем определени  разностей частот вращени  или поломки вала между кривошипным валом и управл ющими элементами в механических прессах. Устройство позвол ет независимо от изменени  частоты вращени , направлени  вращени , а также от выбранного режима работы без необходимой прежде регулировки управл ющих элементов останавливать машину дл  предотвращени  несчастных случаев. Сигналы, воспринимаемые датчиками от управл ющих дисков, обрабатьшаютс  попеременно работающим за счет логической св зи блоком анализа. Последний состоит КЗ звеньев деблокировки и сброса блоков пам ти, селекторов, а также блоков пам ти неисправностей. 3 ил. с (Л

Description

со

«

1

Изобретение относитс  к металлообработке и может использоватьс  в металлообрабатываюрих машинах.

Известно устройство, содержащие диски на валах приводного и ведомого механизмов и блок анализа (хоз йственный патент ГДР 136029, кл. В 30 В 15/14, 1977).

Недостаток этого решени  про вл етс  в том, что управл юрше диски должны располагатьс  неподвижно относительно друг друга, У прессов с регулируемым ходом ползуна это решение приводит к необходимости сложных работ по настройке после каждого изменени  хода, чтобы вновь создать требуемое расположение управл юп;их дисков.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства путем более достоверного контрол  неисправности в металлообрабатывающих машинах , в частности при работе на прессах . Устройство позвол ет независимо от изменени  частоты вращени , направлени  вращени , а также выбора режима работы, например единичный ход, непрерывный ход, замедленный ход, режим наладки, сразу останавливать машину при поломке вала,

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве контрол  разностей частот вращени  в металлообрабатнг вающих машинах, в частности в прессе с механическим приводом ползуна, содержащим диски, расположенные на стороне привода и на стороне ведомого механизма на контролируемом валу, имеющие лепестки по окружности, бесконтактные датчики тока, расположенные против каждого диска, выходы которых подключены к блоку анализа при соотношении числа лепестков дисков меньше 2:1, блок анализа состоит из каналов управлени  по числу бесконтактных датчиков тока, каждьй из которых включает блок пам ти и последовательно соединенные звено блокировки и сброса, селектор и пам ть неисправностей, причем выход каждого бесконтактного датчика тока подключен к входу соответствующего звен деблокировки и сброса через блок пам ти - к второму входу селектора дру гого канала, а второй ьход паг м ти подключен к выходу звена деблокировки и сброса другого канала, вы- ходы селекторов подключены к соответ13

fO

15

20

25

,

, 55 . 900722

ствующей пам ти неисправностей разностей частот вращени  дл  металлооб- рабатывающих машин, которые надежно работают без регулировочных работ на управл ющих элементах, например, на кулачковом переключательном механизме при изменении величины хода кривошипного пресса при полном повороте.

Согласно изобретению задача решаетс  тем, что управл ющие диски, наход щиес  на контролируемом валу как на стороне привода, так и на стороне отбора мощности, могут располагатьс  произвольно относительно друг друга. Отношение чисел лепестков на обоих управл ющих дисках выбираетс  в области менее 2:1. Импульсы , создаваемые за счет вращени  управл ющих дисков, регистрируютс  как минимум одним датчиком дл  каждого из управл ющих дисков и передаютс  на приданное каждому датчику звено деблокировки и сброса, а также на и myльcнyю пам ть. При это звено деблокировки и сброса одного датчика св зано с импульсной пам тью Другого датчика. Как одно из звеньев деблокировки и сброса, так и одно из звеньев импульсной пам ти так логически св заны с соответственно одним импульсным селектором, что звено импульсной пам ти регистрирует период импульсов и по окончании этого. периода импульсов совместно со звеном деблокировки и сброса на короткое врем  открывает импульсный селектор дл  выдачи сигнала на последующую пам ть неисправности и одновременно сбрасывает импульсную пам ть.

В другом варианте дл  двухканаль- ного управлени  со вторым звеном блокировки и сброса и вторым звеном импульсной пам ти логически св зан второй импульсньй селектор. При этом осуществл етс  анализ в еще одной пам ти неисправности. Импульсные селекторы контролируют при этом пам ти неисправности поочередно.

На фиг.1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы сигналов при принудительном вращении управл ющих дисков; на фиг.З - диаграммы сигналов при паде- тш частот вращени  управл ющих дисков относительно друг друга или при поломке вала.

Устройство содержит (фиг.1) диски 1 и 2, расположенные на стороне

30

35

40

45

50

привода и ведомого валов, бескон7 акт ные датчики 3 и 4 тока, звень  5.1 и 5.2 деблокировки и сброса, блоки

6.1и 6.2 пам ти, селекторы 7.1 и 7,2, пам ть 8.1 и 8.2 неисправносте контролируемого на:.а 9. Звень  деблокировки и сброса, блоки пам ти, селекторы и пам ть неисправностей составл ют блок 10 анализа.

По периметру обоих управл ющих дисков 1 и 2 равномерно распределены лепестки. Число лепестков управл ющего диска 1 на стороне привода может отличатьс  от числа лепестков управ- л ющего диска 2 на стороне отбора мощности в области отношени  меньше 1:2 или 2:1. У каждого управл ющего диска 1 и 2 расположен бесконтактный датчик 3 и 4. Выходные сигналы датчи- ков 3 и 4 обрабатываютс  устройством 10 анализа. Выходы датчиков 3 и 4 могут быть св заны с входами устройства 10 анализа по выбору без инвертировани  и с инвертированием. Каж- дьй из датчиков 3 и 4 св зан с одной из одинаково построенных частей устройства 10 оценки. Как со стороны привода, так и со стороны отбора мощности эта логическа  св зь вьшол- н етс  между функциональными элементами: звено 5.1 или 5.2 деблокировки и сброса, блок 6.2 или 6.1 пам ти, селектор 7.1 или 7.2 и пам ть 8.1 или 8.2 неисправности. Если управле- кие прессом одноканальное, достаточна  пам ть 8.1 неисправности.

Устройство работает следующим образом.

При вращении диска 1 на стороне привода датчик 3 выдает на блок 6.2 па:м ти и звено 5.1 деблокировки и сброса, импульсы. При этом в блоке

6.2пам ти запоминаетс  полный период импульсов, а в звене 5.1 дебло- кировки и сброса по истечении периода импульсов формируетс  деблокирующий импульс, подаваемый на импульсньй селектор 7.1. Селектор 7.1 открываетс  в том Ълучае, если через логи- ческую св зь в блоке 6.1 пам ти формируетс  сигнал о том, что в ней также заполнен полный период импульсов, т.е. датчик 4 на ведомом механизме зарегистрировал прохождение лепестка и впадины между лепестками. В противном случае в пам ти 8.1 неисправности регистрируетс  отсутствие этого импульса и передаетс  в качестве

г ю

t5 20 5 ЗО ,

40

з

Q

5

сигнала поломки вала на неизображенную систему управлени  прессом, в результате чего пресс останавливаетс .

Сразу после формировани  деблокирующего импульса звено 5.1 деблокировки и сброса выдает импульс сброса , который в случае отсутстви  неисправности сбрасьшает пам ть в бло- ,. ке 6.1 на стороне отбора мощности через другую логическую св зь с ней, т.е. деблокирует ее дл  запоминани  след щего периода импульсов,

В зависимости от относительного положени  обоих дисков I и 2 и в зависимости от конкретного выбранного отношени  числа лепестков диска 1 к числу лепестков диска 2 (в пределах услови  . Обработка сигнала от диска 2 через датчик 4 выполн етс  аналогично со сдвигом по времени и по длине импульса.

На фиг.2 представлены временные диаграммы сигналов дл  случа , когда частоты вращени  на стороне привода и стороне ведомого механизма равны, т.е. между приводом и ведомым меха- низмом существует жестка  св зь.

Блок 6.2 пам ти через датчик 3 регистрирует период импульсов 11 привода от вращающегос  диска 1 в виде сигнала 1 17 и сигнала О 18. Длительность запоминани  импульсов в блоке 6.2 пам ти определ етс  при . этом импульсом 16 сброса, выдаваемым звеном 5.2 деблокировки и. сброса. Аналогично осуществл етс  обработка сигналов на стороне ведомого механизма .

На фиг.З видно, что при незначительной разности частот вращени  привода и ведомого механизма регистрируетс  неисправность и машина останавливаетс  .

Селектор 7.1 выдает сигнал неисправности только в том случае, если в блоке 6.1 пам ти к моменту опроса ...i отсутствует сигнал 1 29 или сигнал О 30.

Это справедливо также дл  случа , если на селекторе 7.2 к моменту опроса a...i отсутствует сигнал 1 27 или сигнал О 28 от блока 6.2 пам ти .

На фиг.З видно, как измен етс  обработка сигналов при замедлении вращени .

По изображенным моментам опроса a,..i можно видеть, что в импульсной пам ти 6.1 к моменту опроса в первый раз не запомнен сигнал 1 29. Селек- тор 7.1 выдает сигнал неисправности на пам ть 8.1 или 8.2 неисправности. Пам ти 8.1 и 8.2 неисправности, св занные с управлением прессом, обеспеы чивают останов привода пресса. Вклю- чение привода возможно только тогда, если после устранени  неисправности сбрасьшаетс  пам ть 8.1 или 8.2 неисправности .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство контрол  разностей частот вращени  в металлообрабатывающих машинахj в частности прессах с меха- ническим приводом ползуна, содержащее диски 1 и 2, расположенные на стороне привода и на стороне ведомого механизма на контролируемом валу, имеющие лепестки по окружности, бесконтактные датчики тока 3 и 4, расположенные напротив каждого диска, выход которых подключены к блоку анализа 10, отличающеес  тем, что соотношение числа лепестков дисков меньие 2:1, блок анализа состоит из каналов управлени  по числу бес- контактных датчиков тока, каждый из которых включает блок пам ти 6 и последовательно соединенные звено 5 деблокировки и сброса, селектор 7 и пам ть неисправностей, причем выхо каждого бесконтактного датчика тока подключен к входу соответствующего звена деблокировки и сброса и через блок пам ти - к второму входу селектора другого канала, второй вход блока пам ти подключен к выходу звена деблокировки и сброса другого канала , выходы селекторов подключены к соответствующей пам ти неисправностей .

   и

   L

   PLTL

   t-ff / g