SU1380907A1 - Устройство дл групповой загрузки деталей в кассету - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть иснользова- но дл  автоматизированной .агру:жи .чета- л ми в кассетах технолог ическо1() оборудовани  различно|-о назначени  в системах ГАИ. Иелью изобретени   вл етс  новы- нгение надежности работы устройства за счет точногч) базировани  дета.чей в нере- гружателе относительно гнезд кассеты. Дл  этого группа дета-лей. ностунакица  из но- даюн1ег() лотка-накопител  I в п)иемный лоток 3 Г1ерегружате.1и. удерживаетс  от вы- надани  флажк() унором 8 н направл юнк й н,1анкой 4, установ.ченно) сбоку приемного ;1отка 3. Иосле поворота ирпем- но1() лотка 3 в ()нта.1ЬН()е но. юже- ние от привода 17 флажков, iiop 8 от- кид1)1ваетс  в.мево посредством т гн Ю, св - -iaHHoii с неподвижно закрен.ченной на ос- новар|ии 12 гребенки II. .Зубь  1 ребенки II (в данном случаечетыре) рассоедин ю грунпч деталей, юзво.м   им :(а- пасгь R назы между :(убь ми, laciio.io- женнымп в соответствии с чис.юм н та гнезд 15 одного | ) да кассеты 14. lloc.ie c)a6ai привода 7 направл юща  H.iaHKa 4 откидьн аетс . и ос вобожденные детали в ofMieHTHjioBaHHOM положении сбрас1 1ваютс  в гне.до 15 кас- сет1)1 14. Кассета 14 неремен1астс  po.ib- ангом 13 на niai и производитс  запо.1- пение осгальньгх р дов ее гнезд. Затем кассета т 1анспортируетс  ро.1ьгапгом 13 па .la.ibneiiniyK) операпию об|1аб(тки или сборки . 3 и.1. о (Л

Description

Г6

00 00

о со о

фие

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  ав- томатизированиой загрузки деталей в кассету те.хиоло| ическог() оборудовани  различною назначени  в системах ГАП.

Цель изобретени иовын1еиис надежности рабпт1 1 ycrpcjiicTBa за счет точного базировани  деталей в перегружателе относигельно iнезд кассеты.

з фиг, I изображено устройство в положении нриема деталей, оби1ий вид; на фиг. 2 уст)ойство в положении загрузки кассеты, общий вид; на фиг. 3 вид А на (}п(г. 2.

Устройство содержиг подвод щий лоток- иакоиитель 1 с отсекателем 2, иерегружа- гель. 11Ы11олненный в виде приемного лотка 3 с нанр; В.1ЯК)Н1ей планкой 4, установ- ленно11 на рычагах 5 и 6 с ЕЮЗМОЖ- ностьк) поворота посредством пневмопилинд- ра 7, и флажковым упором 8, закреп- .кшным на оси 9 поворота и св занным т гой 10 с |ребенкой 11, закренленной на основании 12. ролы анг 13. кассету 14 с гнездами 15. Чис/и) пазов между зубь ми гребенки соответствует количеству и И1а1 у гиезд 15 кассеты 14. Приемный лоток 3 nepei руж.ч le/isi усгаиов.лен на оси И) основании 12 с возможностью новорога нос- редством пневмоцилиндра 17. Кассета 14 траиснортирусгс  ро,1ьгангом 13 в ноддоне 18 Уст)(;йсгЕ)о работает с.1едуюн1им образом. В исходном положении шток иневмоци- ,1ппд|1а 17 В1,1.1вину;, а шток пневмо- пилиндра 7 . Приемный лоток 3 ие- регружагел  усганов/1ен под углом и совиа- дае с n(JДвoд n им . Ютком-накопите.тем 1 (())И1. 1), 11а|11и  ступенчатых цилиндрических дега,1е11 носгунает из подвод щего .1()тка-нако ппч ли 1 в приемный лоток 3 ие)егружате, 1Я. 11)и эгом число деталей, от- де;1 емьгх О1секагелем 2, равно количеству гнезд 15 кассепл 14 в одном ее р ду.

Лега,1п, скатьП1а с1. но приемному Л(л-ку 3 у1П1раютс  в ((.лажковый упор 8, каса сь одна другой (ifiHr. 1) Ианравл юп1а  планка 4 пред 1хрг1н е дпали от выпадани  из

5 Sд Ю

J

5

0

5

D

5

0

приемного лотка 3 (фиг. 3). После подачи сжатого воздуха шток пневмоцилиндра 17 вт гиваетс , поворачива  приемный лоток 3 вокруг оси 16 в горизонтальное положение (фиг. 2). При этом флажковый упор 8 под действие.м т ги 10 поворачиваетс  вокруг оси поворота 9, позвол   крайней левой детали скатитьс  и запасть в первый нижний паз гребенки 11. Остальные детали другими зубь ми гребенки 11 развод тс  на шаг, соответствующий шагу расположени  гнезд 15 одного р да кассеты 14, запада  в другие пазы гребенки 1 1. lIJTOK пневмоцилиндра 7 выдвигаетс  и, поворачива  рычаги 5 и 6, отодвигает направл ющую планку 4 от деталей.

Освобожденные детали, разворачива сь на нижнем торце приемного лотка 3, группой в ориентированном положении западают в гнезда 15 кассеты 14. После заполнени  первого р да iнезд кассеты она перемешаетс  рольгангом 13 на niar. Аналогичным образом производитс  заполнение остальных гнезд 15 кассеты 14. Затем последн   с поддоном 18 транспортируютс  рольгангом 13 на последующую операцию об1)аботки или сборки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  групповой загрузки деталей в кассету. содержап1ее основание, подв()д пи1Й лоток-накопитель с отсекателем, перегружатель в виде приемного лотка, установленного с воз.можностью поворота, и рольганг дл  перемещени  кассеты. отличающеес  тем. что, с целью повышени  надежности работы, оно снабжено закрепленной на основании под приемным лотком гребенкой, число пазов между зубь ми которой соответствует количеству гнезд в р ду кассеты, направл ющей планкой и флажковым упором дл  удержани  деталей, установленными на нриемном лотке с возможностью поворота, причем флажковый упор св зан с гребенкой посредством дополнительно введенной в устройство т ги.

   7

   /2

   q}ue.Z

   А