SU137594A1

SU137594A1 - Sword type manipulator

Info

Publication number: SU137594A1
Application number: SU663316A
Authority: SU
Inventors: П.С. Кувшинов; Л.П. Симонов
Original assignee: П.С. Кувшинов; Л.П. Симонов
Priority date: 1960-04-13
Filing date: 1960-04-13
Publication date: 1960-11-30

Description

Изобретение относитс к шпатовым манипул торам дл дистанционной работы с радиоактивными веществами в изолированных камерах;This invention relates to spar manipulators for remote work with radioactive substances in isolated chambers;

Уже известны шпаговы-е манипул торы дл дистанционной работы с радиоактивными веществами в изолированных камерах с применением подвижной штанги, на одном конце которой имеетс захват, а на другом-руко тка-пистолет с силовым курком. Однако указанные шпаговые манипул торы имеют существенный недостаток, заключающийс в том, что они не обеспечивают возможности работы в камерах , имеющих как технический, так и высокий вакуум.Already known are sword handles for remote work with radioactive substances in isolated chambers using a movable rod, at one end of which there is a grip, and at the other end there is a pistol grip with a power trigger. However, said sword-operated manipulators have a significant disadvantage in that they do not provide work opportunities in chambers having both technical and high vacuum.

Насто щим изобретением этот недостаток устран етс тем, что шарова опора и щтанга наход тс в высоковакуумном уплотнении, а шток, передающий усилие на зажимной механизм, снабжен сильфоном .The present invention overcomes this drawback by the fact that the ball bearing and the shank are in a high vacuum seal, and the stem, which transmits the force to the clamping mechanism, is provided with a bellows.

На чертеже изображен продольный разрез шпагового манипул тора .The drawing shows a longitudinal section of a sword manipulator torus.

Манипул тор состоит из следующих основных узлов: штанги 1, зажимного механизма 2, управлени шаровой опоры 3, сдвоенного фланца 4, наконечника 5, высоковакуумных уплотнений 5 и 7, сильфона 8.The manipulator consists of the following main components: rod 1, clamping mechanism 2, control of ball joint 3, dual flange 4, tip 5, high vacuum seals 5 and 7, bellows 8.

На щтанге / расположен сменный зажимной механизм 2 укрепленный при помощи центрирующих прихватов и фиксирук)щего штифта на наконечнике 5. На противоположном конце штанги / находитс руко тка:9 с вмонтированным в нее силовым курком 10. Штанга / проходит через высоковакуумное ;уплотнение&, заключенное в шаре 1 шаровой опоры 3 манипул тора. Высоковакуумное уплотнение 7 вмонтировано в сдвоенный фланец 4. Штанга / имеет возможность совершать возвратно-поступательное движение и вращатьс вокруг своей оси. Передача усилий от сиЛового курка 10 на зажимной механизм 2 осуществл етс щтокоМ 12, размещенным внутри штанги / и соединенным с ней сильфоном 8.On the bar / there is a removable clamping mechanism 2 fortified with centering clamps and a locking pin on tip 5. At the opposite end of the rod / there is a handle: 9 with a power trigger 10. The bar / passes through a high vacuum; seal & in the ball 1 ball bearing 3 manipulator torus. A high vacuum seal 7 is mounted in a double flange 4. The rod / has the ability to reciprocate and rotate around its axis. The transfer of forces from the power trigger 10 to the clamping mechanism 2 is carried out by the tool 12 placed inside the rod / and the bellows 8 connected to it.

Возврат силового курка 10 в исходное положение производитс пружиной зажимного механизма 2 и сильфоном 8. Дл отключеии от высоковакуумного пространства уплотнений & и 7 штанга / отводитс в крайнее правое положение (как показало на чертеже) до упора чашки-наконеч«ика 5 в уплотнение 13, и фиксируетс в этом положении распоркой 14 при Помощи разжимного рычага 15.The force trigger 10 is returned to its initial position by a spring of the clamping mechanism 2 and a bellows 8. To disconnect from the high vacuum space of the seals & and 7, the rod / is retracted to the extreme right position (as shown in the drawing) up to the stop of the cup tip 5 and into the seal 13, and is fixed in this position by the spacer 14 by means of the expanding lever 15.

Предмет изоб.ретени Subject matter

Манипул тор шпагового типа с подвижной штангой, на одном .конце которой имеетс захват, а на другом-руко тка-пистолет с силовым курком, отличаюндийс тем, что, с целью обеспечени работы в вакуумном пространстве, шарова опора « штанга снабжены высоковакуумными уплотнени ми, отключаемыми от вакуумного пространства посредством чашки-наконечника и кольцевого уплотнени во врем пауз s выполнении манипул ции, а шток, передаюший усилие на зажимной механизм штанги, изолирован при помощи сильфона .A sword-type manipulator with a movable rod, at one end of which there is a grip, and at the other a handle-pistol with a power trigger, is distinguished by the fact that, in order to ensure operation in vacuum space, the ball-support rod being disconnected from the vacuum space by means of a nozzle cup and an annular seal during the pauses s, the manipulation is performed, and the stem, which transmits the force to the clamping mechanism of the rod, is isolated by means of a bellows.