SU1371859A1

SU1371859A1 - Многопозиционный магазин-накопитель

Info

Publication number: SU1371859A1
Application number: SU864120169A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Белобров
Original assignee: Предприятие П/Я В-8291
Priority date: 1986-06-10
Filing date: 1986-06-10
Publication date: 1988-02-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл подачи заготовок типа цилиндрических корпусов с отверстием в зону обработки с помощью промышленного робота. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Дл этого захват 7 механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально, пазы которого вход т в зацепление со щтыр ми- накопител ми 9 приводного поворотного стола 3, а торцова поверхность предназначена дл взаимодействи с детал ми. При включении привода 8 осуществл етс вращение винта 5 и подъем гайки 6, на которой закреплен захват 7. В момент поступлени детали в позицию выдачи по сигналу от датчика контрол крайнего верхнего положени детали прекращаетс подъем и производитс съем детали захватом 12 промышленного робота. При полной разгрузке щтыр -нако- пител 9 гайка 6 перемещаетс в крайнее нижнее положение, подаетс команда приводу 2 поворотного стола 3 и он приходит в движение. В этом случае захват 7 свободно поворачиваетс , выходит из соприкосновени с основанием пустого штыр и при дальнейщем повороте входит в соприкосновение с основанием следующего штыр Привод 2 отключаетс , и цикл повтор етс . 3 ил. S (Л

Description

I А

12

Л - S

СО

00

ел

Фиг.1

Изобретение относитс к машинострое-вл ет подъем всего набора деталей до моменнию и может быть использовано дл пода-та совпадени с уровнем выдачи торцовой

чи заготовок типа цилиндрических корпу-плоскости верхней в данном наборе детали,

сов с отверстием в зону обработки с помо-В этот момент лучи света не проход т шью промышленных роботов, в частности с от фокусирующего осветител 10 к фотоэлепри прот жке отверстий корпусов на пиевмо-менту 11, включенному в цепь управлени

прессах.приводом, и формируют команду на отклюЦель изобретени - упрощение конст-чение привода 8, что обеспечивает позирукции устройства за счет изменени конструкции захвата механизма подъема стопы деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Магазин-накопитель состоит из основани 1, на котором установлены привод 2 по- с ворота с поворотным столом 3 и стойка 4 механизма подъема стопы деталей, содержащего винт 5 и гайку 6, на которой установлен

ционирование детали, и одновременно выдаетс команда промыщленному роботу на съем 10 данной детали.

Приход промышленного робота в исходное состо ние сопровождаетс включением привода 8, и цикл выдачи следующей де тали производитс аналогичным образом.

После выдачи последней в данном наборе детали подаетс команда на включение реверса привода и происходит опускание гайки 6 с захватом 7. По достижении

25

30

захват 7 в форме мальтийского креста, охва- крайнего нижнего положени включаетс тываюший с одной стороны более половины привод 2 поворотного стола 3, что приводит к ступицы детали, и привод 8 подъемника. 20 смене на позиции разгрузки штыревых нако- Исключение разворота гайки б при вращении пителей 9. Причем при повороте стола зах- винта 5 обеспечиваетс хвостовиком, по- вижно сопр женным со стойкой подъемника (фиг. 3). На поворотном столе 3 уста- ювлены штыревые накопители 9. На стойке подъемника на кронштейнах установлен датчик контрол крайнего верхнего положени детали, выполненный в виде фокусирующего осветител 10 и фотоэлемента 11, включенных в цепь управлени приводом подъемного механизма. Съем деталей осуществл етс захватом 12 промышленного робота.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном состо нии штыревые накопители 9 заполнены детал ми и один из

них находитс на позиции разгрузки. Уро- г стопы деталей с захватом, установленный с вень выдачи деталей, в плоскости которого возможностью возвратно-поступательного пе- размещены фокусирующий осветитель 10 и фотоэлемент 11, расположен на максимально возможной высоте всего набора деталей. По команде от промыщленного робота включаетс привод 8 механизма дл подъема 40 стопы деталей, при этом захват 7 перемещаетс вверх, охватыва вначале цилиндрическое основание штыревого накопител 9, а затем по достижении торца детали осуществат 7 свободно поворачиваетс и выходит из соприкосновени с цилиндрическим основанием свободного от деталей штыревого накопител и при дальнейщем повороте стола входит в соприкосновение со следующим цилиндрическим основанием заполненного детал ми щтыревого накопител 9, поданного на позицию разгрузки.

Claims

Формула изобретени

Многопозиционный магазин-накопитель, содержащий основание, приводной поворотный стол с вертикально расположенными штыр ми-накопител ми, механизм подъема

ремещени в вертикальном направлении, датчик контрол крайнего верхнего положени детали, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, захват.механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально с возможностью взаимодействи своими пазами со штыр ми-накопител ми приводного поворотного стола.

ционирование детали, и одновременно выдаетс команда промыщленному роботу на съем данной детали.

Приход промышленного робота в исходное состо ние сопровождаетс включением привода 8, и цикл выдачи следующей де тали производитс аналогичным образом.

После выдачи последней в данном наборе детали подаетс команда на включение реверса привода и происходит опускание гайки 6 с захватом 7. По достижении

крайнего нижнего положени включаетс привод 2 поворотного стола 3, что приводит к смене на позиции разгрузки штыревых нако- пителей 9. Причем при повороте стола зах-

ват 7 свободно поворачиваетс и выходит из соприкосновени с цилиндрическим основанием свободного от деталей штыревого накопител и при дальнейщем повороте стола входит в соприкосновение со следующим цилиндрическим основанием заполненного детал ми щтыревого накопител 9, поданного на позицию разгрузки.

Формула изобретени

Многопозиционный магазин-накопитель, содержащий основание, приводной поворотный стол с вертикально расположенными штыр ми-накопител ми, механизм подъема

стопы деталей с захватом, установленный с возможностью возвратно-поступательного пе-

ремещени в вертикальном направлении, датчик контрол крайнего верхнего положени детали, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, захват.механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально с возможностью взаимодействи своими пазами со штыр ми-накопител ми приводного поворотного стола.

вид А

сриг.г дидб