SU1371859A1 - Многопозиционный магазин-накопитель - Google Patents
Многопозиционный магазин-накопитель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1371859A1 SU1371859A1 SU864120169A SU4120169A SU1371859A1 SU 1371859 A1 SU1371859 A1 SU 1371859A1 SU 864120169 A SU864120169 A SU 864120169A SU 4120169 A SU4120169 A SU 4120169A SU 1371859 A1 SU1371859 A1 SU 1371859A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- parts
- rotary table
- pin
- base
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл подачи заготовок типа цилиндрических корпусов с отверстием в зону обработки с помощью промышленного робота. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Дл этого захват 7 механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально, пазы которого вход т в зацепление со щтыр ми- накопител ми 9 приводного поворотного стола 3, а торцова поверхность предназначена дл взаимодействи с детал ми. При включении привода 8 осуществл етс вращение винта 5 и подъем гайки 6, на которой закреплен захват 7. В момент поступлени детали в позицию выдачи по сигналу от датчика контрол крайнего верхнего положени детали прекращаетс подъем и производитс съем детали захватом 12 промышленного робота. При полной разгрузке щтыр -нако- пител 9 гайка 6 перемещаетс в крайнее нижнее положение, подаетс команда приводу 2 поворотного стола 3 и он приходит в движение. В этом случае захват 7 свободно поворачиваетс , выходит из соприкосновени с основанием пустого штыр и при дальнейщем повороте входит в соприкосновение с основанием следующего штыр Привод 2 отключаетс , и цикл повтор етс . 3 ил. S (Л
Description
I А
12
Л - S
СО
00
ел
Фиг.1
Изобретение относитс к машинострое-вл ет подъем всего набора деталей до моменнию и может быть использовано дл пода-та совпадени с уровнем выдачи торцовой
чи заготовок типа цилиндрических корпу-плоскости верхней в данном наборе детали,
сов с отверстием в зону обработки с помо-В этот момент лучи света не проход т шью промышленных роботов, в частности с от фокусирующего осветител 10 к фотоэлепри прот жке отверстий корпусов на пиевмо-менту 11, включенному в цепь управлени
прессах.приводом, и формируют команду на отклюЦель изобретени - упрощение конст-чение привода 8, что обеспечивает позирукции устройства за счет изменени конструкции захвата механизма подъема стопы деталей.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.
Магазин-накопитель состоит из основани 1, на котором установлены привод 2 по- с ворота с поворотным столом 3 и стойка 4 механизма подъема стопы деталей, содержащего винт 5 и гайку 6, на которой установлен
ционирование детали, и одновременно выдаетс команда промыщленному роботу на съем 10 данной детали.
Приход промышленного робота в исходное состо ние сопровождаетс включением привода 8, и цикл выдачи следующей де тали производитс аналогичным образом.
После выдачи последней в данном наборе детали подаетс команда на включение реверса привода и происходит опускание гайки 6 с захватом 7. По достижении
25
30
захват 7 в форме мальтийского креста, охва- крайнего нижнего положени включаетс тываюший с одной стороны более половины привод 2 поворотного стола 3, что приводит к ступицы детали, и привод 8 подъемника. 20 смене на позиции разгрузки штыревых нако- Исключение разворота гайки б при вращении пителей 9. Причем при повороте стола зах- винта 5 обеспечиваетс хвостовиком, по- вижно сопр женным со стойкой подъемника (фиг. 3). На поворотном столе 3 уста- ювлены штыревые накопители 9. На стойке подъемника на кронштейнах установлен датчик контрол крайнего верхнего положени детали, выполненный в виде фокусирующего осветител 10 и фотоэлемента 11, включенных в цепь управлени приводом подъемного механизма. Съем деталей осуществл етс захватом 12 промышленного робота.
Магазин-накопитель работает следующим образом.
В исходном состо нии штыревые накопители 9 заполнены детал ми и один из
них находитс на позиции разгрузки. Уро- г стопы деталей с захватом, установленный с вень выдачи деталей, в плоскости которого возможностью возвратно-поступательного пе- размещены фокусирующий осветитель 10 и фотоэлемент 11, расположен на максимально возможной высоте всего набора деталей. По команде от промыщленного робота включаетс привод 8 механизма дл подъема 40 стопы деталей, при этом захват 7 перемещаетс вверх, охватыва вначале цилиндрическое основание штыревого накопител 9, а затем по достижении торца детали осуществат 7 свободно поворачиваетс и выходит из соприкосновени с цилиндрическим основанием свободного от деталей штыревого накопител и при дальнейщем повороте стола входит в соприкосновение со следующим цилиндрическим основанием заполненного детал ми щтыревого накопител 9, поданного на позицию разгрузки.
Claims (1)
- Формула изобретениМногопозиционный магазин-накопитель, содержащий основание, приводной поворотный стол с вертикально расположенными штыр ми-накопител ми, механизм подъемаремещени в вертикальном направлении, датчик контрол крайнего верхнего положени детали, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, захват.механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально с возможностью взаимодействи своими пазами со штыр ми-накопител ми приводного поворотного стола.ционирование детали, и одновременно выдаетс команда промыщленному роботу на съем данной детали.Приход промышленного робота в исходное состо ние сопровождаетс включением привода 8, и цикл выдачи следующей де тали производитс аналогичным образом.После выдачи последней в данном наборе детали подаетс команда на включение реверса привода и происходит опускание гайки 6 с захватом 7. По достижениикрайнего нижнего положени включаетс привод 2 поворотного стола 3, что приводит к смене на позиции разгрузки штыревых нако- пителей 9. Причем при повороте стола зах-ват 7 свободно поворачиваетс и выходит из соприкосновени с цилиндрическим основанием свободного от деталей штыревого накопител и при дальнейщем повороте стола входит в соприкосновение со следующим цилиндрическим основанием заполненного детал ми щтыревого накопител 9, поданного на позицию разгрузки.Формула изобретениМногопозиционный магазин-накопитель, содержащий основание, приводной поворотный стол с вертикально расположенными штыр ми-накопител ми, механизм подъемастопы деталей с захватом, установленный с возможностью возвратно-поступательного пе-ремещени в вертикальном направлении, датчик контрол крайнего верхнего положени детали, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, захват.механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально с возможностью взаимодействи своими пазами со штыр ми-накопител ми приводного поворотного стола.вид Асриг.г дидб
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864120169A SU1371859A1 (ru) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Многопозиционный магазин-накопитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864120169A SU1371859A1 (ru) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Многопозиционный магазин-накопитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1371859A1 true SU1371859A1 (ru) | 1988-02-07 |
Family
ID=21257589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864120169A SU1371859A1 (ru) | 1986-06-10 | 1986-06-10 | Многопозиционный магазин-накопитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1371859A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5292224A (en) * | 1990-05-30 | 1994-03-08 | Fanuc Ltd. | Apparatus for holding stacked workpieces and feeding the same |
-
1986
- 1986-06-10 SU SU864120169A patent/SU1371859A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 988525, кл. В 23 Q 7/10, 1981. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5292224A (en) * | 1990-05-30 | 1994-03-08 | Fanuc Ltd. | Apparatus for holding stacked workpieces and feeding the same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5820741B2 (ja) | マシニングセンタの工具交換機構 | |
SU1371859A1 (ru) | Многопозиционный магазин-накопитель | |
EP0068674B1 (en) | Workpiece feeder | |
CN107225560B (zh) | 一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手 | |
CN110817218B (zh) | 垂直升降智能仓储以及存储料盘的方法 | |
JPH11130240A (ja) | 自動昇降装置 | |
CN109019049A (zh) | 一种涡轮盘配件供料装置 | |
CN213168929U (zh) | 一种抽屉式料仓机构 | |
CN107687280A (zh) | 一种矫正停放位置的载车装置 | |
CN2236494Y (zh) | 恒温水浴仪 | |
SU1326374A1 (ru) | Магазинное устройство к промышленному роботу | |
SU1486235A1 (ru) | Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы | |
CN113059917B (zh) | 一种高性能激光器打标系统 | |
CN219155446U (zh) | 一种仓库码垛机器人 | |
SU1532156A1 (ru) | Магазин дл размещени штучных заготовок | |
CN108714051B (zh) | 医用镊子筒 | |
CN221342919U (zh) | 一种玻璃上片机 | |
CN219602582U (zh) | 一种搬运机器人的抓取装置 | |
CN211688075U (zh) | 一种化验室自动上水装置 | |
CN219009191U (zh) | 一种轮转顶升式进料系统 | |
CN221020690U (zh) | 一种电源适配器加工用固定装置 | |
CN220363996U (zh) | 物料承载装置 | |
CN216228199U (zh) | 数控车床自动化上下料辅助装置 | |
CN216098879U (zh) | 一种苯板加工用物料架 | |
JPH0737804Y2 (ja) | ダイス類自動供給装置 |