SU137017A1 - Device to control the driving wheels of the tractor - Google Patents

Device to control the driving wheels of the tractor

Info

Publication number
SU137017A1
SU137017A1 SU643304A SU643304A SU137017A1 SU 137017 A1 SU137017 A1 SU 137017A1 SU 643304 A SU643304 A SU 643304A SU 643304 A SU643304 A SU 643304A SU 137017 A1 SU137017 A1 SU 137017A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
tractor
wheels
control
controlling
Prior art date
Application number
SU643304A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Л.И. Гром-Мазничевский
Original Assignee
Л.И. Гром-Мазничевский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Л.И. Гром-Мазничевский filed Critical Л.И. Гром-Мазничевский
Priority to SU643304A priority Critical patent/SU137017A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU137017A1 publication Critical patent/SU137017A1/en

Links

Description

Известно устройство дл  управлени  ведущими колесами трактора с гидростатической трансмиссией и с регулируемыми дл  каждого ведущего колеса гидравлическими двигател ми. Регулирующие т ги этих двигателей соединены с гидравлическим цилиндром управлени  нередаточным числом трансмиссии.A device is known for controlling the drive wheels of a tractor with hydrostatic transmission and with hydraulic motors adjustable for each drive wheel. The control thrusts of these engines are connected to the hydraulic cylinder controlling the inefficient number of the transmission.

При эксплуатапии этого устройства водитель затрачивает большое количество физической силы, имеет место повышенный износ рулевого механизма, шин и лишн   затрата мощности двигател .During the operation of this device, the driver spends a large amount of physical strength, there is an increased wear of the steering mechanism, tires and unnecessary expenditure of engine power.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить маневренность трактора путем индивидуального управлени  гидродвигател ми колес. Регулирование каждого двигател  производитс  поршневым механизмом двухстороннего действи , золотниковое распределение которого кинематически св зано с направл юшими колесами.The proposed device allows to increase the maneuverability of the tractor by individually controlling the hydraulic motors of the wheels. The regulation of each engine is a reciprocating double-acting mechanism, the spool distribution of which is kinematically connected with the steering wheels.

С целью обеспечени  восстановлени  симметричного распределени  крут щего момента по ведущим колесам, цилиндры поршневого механизма регулирующих т г снабжены пружинами. Сила зат жки этих пружин больще усили , создаваемого гидравлическим цилиндром управлени  передаточным числом трансмиссии.In order to ensure the restoration of a symmetrical distribution of the torque on the driving wheels, the cylinders of the piston mechanism of the control rods are equipped with springs. The force of tightening these springs is greater than the force generated by the hydraulic cylinder controlling the transmission ratio.

Эти особенности устройства позвол ют уменьшать боковые нагрузки на управл емых колесах и, соответственно, уменьшать износ их протекторов .These features of the device make it possible to reduce lateral loads on the driven wheels and, accordingly, reduce the wear of their treads.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Сигнал дл  управлени  поступает от золотникового распределител  /, аналогично след щему распределителю обычного гидроусилител  рул . Датчиком системы управлени   вл етс  бокова  реакци  на направл ющих колесах.The signal for control comes from the spool valve /, similarly to the following valve of a conventional steering booster. The control system sensor is a side reaction on the guide wheels.

Питание системы управлени  осуществл етс  от трансмиссии трактора через дроссели 2.The control system is powered from the tractor's transmission through chokes 2.

Дл  восстановлени  симметричного распределени  крут щего момента между ведущими колесами 3 в гидроцилиндрах 4 имеютс  спе№ 137017- 2 -To restore the symmetrical distribution of the torque between the drive wheels 3 in the cylinders 4, special features 137017-2 are available.

циальные пружины 5, а на подходе к цилиндрам - перепускной дроссель 6. Сила зат жки пружины 5 больше усили , создаваемого гидроцилиндром 7. Этим обеспечиваетс  жестка  передача усилий гидроцилиндра к гидромоторам.The special springs 5, and on the approach to the cylinders, the overflow throttle 6. The tightening force of the spring 5 is greater than the force generated by the hydraulic cylinder 7. This ensures a rigid transfer of the hydraulic cylinder forces to the hydraulic motors.

Предлагаемое устройство может быть использовано также дл  повышени  проходимости трактора путем переноса части крут шего момента с буксующего колеса на небуксующее.The proposed device can also be used to increase the tractor’s passability by transferring a part of the steep torque from the wheel to the non-slip wheel.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1.Устройство дл  управлени  ведущими колесами трактора с гидростатической трансмиссией и с регулируемыми дл  каждого ведущего колеса гидравлическими двигател ми, регулирующие т ги которых соединены с гидравлическим цилиндром управлени  передаточным числом трансмиссии, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  маневренности трактора путем индивидуального управлени  гидродвнгател ми ведущих колес, регулирующа  т га каждого двигател  образована гидравлическим поршневым механизмом двухстороннего действи , золотниковое распределение которого кинематически св зано с направл ющими колесами.1. A device for controlling the drive wheels of a tractor with hydrostatic transmission and with hydraulic motors adjustable for each drive wheel, the steering arms of which are connected to the hydraulic cylinder controlling the transmission ratio by means of individual control of the hydraulic powertrain driving wheels, regulating the ha of each engine is formed by a hydraulic piston mechanism of double-sided action, the spool valve of which are kinematically associated to the guide wheels. 2.Форма выполнени  устройства по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  восстановлени  симметричного распределени  крут щего момента по ведущим колесам, цилиндры поршневого механизма регулирующих т г снабжены пружинами, сила зат жки которых больше усили , создаваемого гидравлическим цилиндром управлени  передаточным числом трансмиссии.2. The form of the device according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the restoration of a symmetrical distribution of torque over the drive wheels, the cylinders of the piston mechanism of the regulating rods are equipped with springs, the pulling force of which is greater than the force generated by the hydraulic transmission control cylinder the number of transmissions.
SU643304A 1959-11-03 1959-11-03 Device to control the driving wheels of the tractor SU137017A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU643304A SU137017A1 (en) 1959-11-03 1959-11-03 Device to control the driving wheels of the tractor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU643304A SU137017A1 (en) 1959-11-03 1959-11-03 Device to control the driving wheels of the tractor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU137017A1 true SU137017A1 (en) 1960-11-30

Family

ID=48293252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU643304A SU137017A1 (en) 1959-11-03 1959-11-03 Device to control the driving wheels of the tractor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU137017A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3362493A (en) * 1965-08-27 1968-01-09 Condec Corp Driving and steering system for vehicles
US5383528A (en) * 1992-01-30 1995-01-24 Nicol; Alexander Drive system having a linkage for controlling the operation of groundwheels in a motor vehicle
RU2561484C2 (en) * 2010-04-12 2015-08-27 Рено С.А.С. Operation of carrier transmission system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3362493A (en) * 1965-08-27 1968-01-09 Condec Corp Driving and steering system for vehicles
US5383528A (en) * 1992-01-30 1995-01-24 Nicol; Alexander Drive system having a linkage for controlling the operation of groundwheels in a motor vehicle
RU2561484C2 (en) * 2010-04-12 2015-08-27 Рено С.А.С. Operation of carrier transmission system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE133617T1 (en) METHOD FOR HYDROSTATICALLY DRIVING A VEHICLE
US8540321B2 (en) System for reducing friction in automobiles and machineries
SU137017A1 (en) Device to control the driving wheels of the tractor
GB975527A (en) Improvements relating to motor vehicles
GB1002825A (en) Improvements in or relating to industrial trucks
GB1080583A (en) Improvements in or relating to road rollers
US3263767A (en) Vehicle wheel speed control mechanism
GB892238A (en) New or improved means for maintaining a constant inherent steering property in motor vehicles
SU1416341A2 (en) Vehicle front driving axle drive
US1540610A (en) Apparatus operated by multicylinder internal-combustion engines
GB1036230A (en) Improvements in automobile vehicles fitted with disc brakes
GB545099A (en) Improvements in or relating to hydraulic power transmission systems
GB1041872A (en) An improved control device for a hydrostatic gear
SU856870A1 (en) Multiaxis vehicle
SU404680A1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE DIRECTION OF MOTION OF TRACKED TRACTORS
GB1373824A (en) Agricultural tractor
SU770903A1 (en) Coupled transport vehicle
RU165426U1 (en) INTER-axle tractor loading device
SU793424A1 (en) Tilling implement
SU1418173A1 (en) Mobile power plant
SU998152A2 (en) Wheeled vehicle
SU499216A1 (en) Car lift
SU616222A1 (en) Apparatus for stabilizing bridge-type crane motion
SU626377A1 (en) Pressure regulating device
SU882796A2 (en) Wheeled vehicle