SU882796A2 - Wheeled vehicle - Google Patents

Wheeled vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU882796A2
SU882796A2 SU802904802A SU2904802A SU882796A2 SU 882796 A2 SU882796 A2 SU 882796A2 SU 802904802 A SU802904802 A SU 802904802A SU 2904802 A SU2904802 A SU 2904802A SU 882796 A2 SU882796 A2 SU 882796A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
cavity
valve
hydroaccumulator
hydroline
Prior art date
Application number
SU802904802A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Александрович Королькевич
Александр Викторович Королькевич
Дмитрий Алексеевич Козлов
Богдан Васильевич Сабадах
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU802904802A priority Critical patent/SU882796A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU882796A2 publication Critical patent/SU882796A2/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

(54) КОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(54) WHEELED VEHICLE

II

Изобретение относитс  к тормозным средствам, в частности к тормозным системам транспортных средств, используемых в автомобильной и тракторной промышленност х .This invention relates to brake means, in particular to brake systems of vehicles used in the automotive and tractor industries.

По основному авт. св. № 578209 известно колесное транспортное средство,- содержащее гидрообъемную трансмиссию с приводным от двигател  гидронасосом, св занным через напорную и возвратную гидролинии с гидромотором, кинематически соединенным с ведущими колесами ходовой системы, ведущие и ведомые колеса кото-, рой снабжены тормозами, управл емыми при помощи св занного с пневматической системой тормозного крана, гидроцилиндр одностороннего действи  с подпружиненным порщнем и св занным с тормозным краном штоком, при этом рабоча  полость гидроцилиндра соединена с возвратным трубопроводом , гидравлический аккумул тор соединен с возвратным трубопроводом 1.According to the main author. St. No. 578209, a wheeled vehicle is known, which contains a hydrostatic transmission with a hydraulic pump driven by the engine and connected through a pressure and return hydraulic lines to a hydraulic motor kinematically connected to the drive wheels of the suspension system, the driving and driven wheels of which are equipped with brakes controlled by a brake valve connected to the pneumatic system, a single-acting hydraulic cylinder with a spring loaded piston and a rod connected to the brake valve, while the working cylinder of the hydraulic cylinder connects ene return line, a hydraulic accumulator connected to the return pipe 1.

Недостатком извесуюго транспортного средства  вл етс  необходимость иметь гидравлический аккумул тор значительного рабочего объема, который увеличивает вес и стоимость транспортного средства и ухудщает компоновку. Так, например, дл  объемной гидротрансмиссии трактора Минского тракторного завода при подаче насоса ЗШ л/мин и времени срабатывани  пневмосистемы 0,5 с рабочий объем аккумул тора должен быть 2,5 л.The disadvantage of a vehicle is the need to have a hydraulic accumulator of considerable working volume, which increases the weight and cost of the vehicle and worsens the layout. For example, for a volumetric hydraulic transmission of a tractor of the Minsk Tractor Plant, when the pump is supplied with an asphalt flow rate of l / min and the response time of the pneumatic system is 0.5 s, the working volume of the battery should be 2.5 liters.

Цель изобретени  - улучшение общей компоновки транспортного средства, уменьщение его веса и стоимости за счет уменьшени  рабочего объема гидроаккумул тора .The purpose of the invention is to improve the overall layout of the vehicle, reducing its weight and cost by reducing the working volume of the hydraulic accumulator.

Это достигаетс  тем, что гидроаккумул тор соединен с возвратным трубопроводом посредством гидроклапана пр мого действи , контролируема  полость которого подключена к возвратному трубопроводу, а полость управлени  к гидроаккумул тору .This is achieved by the fact that the hydroaccumulator is connected to the return pipeline by means of a direct-acting hydrovalve, the cavity of which is controlled is connected to the return pipeline, and the control cavity is connected to the hydroaccumulator.

На чертеже изображена гидравлическа  схема колесного транспортного средства с гидрообъемной трансмиссиейThe drawing shows a hydraulic diagram of a wheeled vehicle with hydrostatic transmission.

Claims (3)

Трансмисси  состоит из двигател  I, гидронасоса 2, св занного напорной гидроли20 нией 3 и возвратным трубопроводом 4 с гидромотором 4. Гидромотор св зан через реверсивное устройство 6, главную передачу 7 и полуоси 8 с ведущими колесами 9. Гидроцилиндр 10 одностороннего действи  поршневой полостью 1 i соединен гидролинией 12 с трубопроводом 4, а его порuieHb 13, подпружиненный пружиной 14, через шток 15 воздействует на рычаг 16 тормозного крана 17, соединенного пневмолиии ми 18 с источником 19, сжатого воздуха , а пневмолини ми 20-23 - с мембранными пневмоцилиндрами 24 ведущих 9 и ведомых 25 колес. Рычаг 16 посредством серьги 26 соединен с педалью 27 ножного управлени . Гидроклапан 28 непр мого действи  контролируемой полостью 29 соединен гидролинией 30 с трубопроводом 4, сливной полостью 3 соединен гидролинией 32 через обратный клапан 33 с напорной гидролинией 3. Контролируема  полость 29 через дроссельное отверстие 34 затвора клапана 35 соединена с полостью 36 управлени . Полость 36 управлени  соединена гидролинией 37 с полостью 33 гидроаккумул тора 39. Транспортное средство работает еле .дуюш,им образом. При движении двигатель 1 передает момент гидронасосу 2, направл ющему рабочую жидкость под давлением дл  привода гидромотора 5. Гидромотор через реверсивное устройство 6, главную передачу 7 и полуоси 8 передает момент дл  привода ведущих колес 9. При этом рабоча  жидкость от гидронасоса 2 по напорной гидролинии 3 поступает под давлением в гидромотор 5, а от него, без давлени , возвращаетс  по гидролинии во входную полость гидронасоса The transmission consists of an engine I, a hydraulic pump 2 connected by pressure hydraulics 3 and a return pipe 4 with a hydraulic motor 4. The hydraulic motor is connected through a reversing device 6, the main gear 7 and half axles 8 with driving wheels 9. The hydraulic cylinder 10 is unilateral, the piston cavity 1 i connected by hydroline 12 to pipe 4, and its porhieHb 13, spring-loaded by spring 14, via rod 15 acts on lever 16 of brake valve 17 connected by pneumolium 18 to source 19 of compressed air, and pneumatic lines 20-23 to membrane pneumatic tubes. Lindra 24 leading 9 and slave 25 wheels. The lever 16 is connected via an earring 26 to the pedal 27 of the foot control. The indirect hydraulic valve 28 by the controlled cavity 29 is connected by hydraulic line 30 to the pipeline 4, the drain cavity 3 is connected by hydraulic line 32 via a non-return valve 33 to the pressure hydraulic line 3. The controlled cavity 29 is connected to the control cavity 36 via the choke hole 34 of the valve 35. The control cavity 36 is connected by hydroline 37 to the cavity 33 of the hydroaccumulator 39. The vehicle operates hardly in its own way. When moving, the engine 1 transmits the torque to the hydraulic pump 2, which guides the working fluid under pressure to drive the hydraulic motor 5. The hydraulic motor, through the reversing device 6, the main gear 7 and the semi-axle 8, transmits the torque to drive the driving wheels 9. At the same time, the working fluid from the hydraulic pump 2 3 enters under pressure into the hydraulic motor 5, and from it, without pressure, returns along the hydroline to the input cavity of the hydraulic pump 2. Поршень J3 гидроцилиндра 10 поддерживаетс  пружиной 14 в верхнем положении , а св занный с ним шток 15 не воздействует на рычаг 16 тормозного крана 17. При торможении транспортного средства гидрообъемной трансмиссией гидромотор 5 начинает работать в режиме гидронасоса. При этом в трубопроводе 4 повышаетс  давление, рабоча  Жидкость по гидролинии 12 поступаем в поршневую полость 11 гидроцилиндра 10, преодолева  сопротивление пружины 14, перемещает поршень 13 и шток 15, и воздействи  на рычаг 16, включает кран 17, который соедин ет тормозные камеры с источником 19 сжатого воздуха, обеспечива  торможение колес. Одновременно по гидролинии 30 рабоча  жидкость под давлением поступает в контролируемую полость 20 клапана 28. Здесь поток раздваиваетс . Часть его через дроссельное отверстие 34 поступает в полость 36 управлени  и далее в гидравлическую полость 38, гидроаккумул тора 39 и, поджима  упругий элемент, обеспечивает плавное нарастание давлени  в полости 36 управлени , контролируемой полости 29 и гидролини х 30 и 3 и, соответственно , плавное нарастание тормозного усили , обеспечива  синхронное торможение ведомых и ведущих колес. Друга  часть потока, приподнима  затвор клат1ана 28, поступает в сливную полость 31 и далее по гидролинии 32 через ;обратный клапан 33 в гидролинию 2. The piston J3 of the hydraulic cylinder 10 is supported by the spring 14 in the upper position, and the associated rod 15 does not act on the lever 16 of the brake valve 17. When the vehicle is braked by hydrostatic transmission, the hydraulic motor 5 starts to operate in the hydraulic pump mode. In this case, the pressure in the pipeline 4 increases, the working fluid through the hydroline 12 enters the piston cavity 11 of the hydraulic cylinder 10, overcoming the resistance of the spring 14, moves the piston 13 and the rod 15, and acting on the lever 16 turns on a valve 17 which connects the brake chambers to the source 19 compressed air, providing braking wheels. At the same time, along hydraulic line 30, the working fluid under pressure enters the controlled cavity 20 of valve 28. Here the flow is split. A part of it through the throttle hole 34 enters the control cavity 36 and further into the hydraulic cavity 38, the hydraulic accumulator 39 and, pressing the elastic element, ensures a smooth increase of pressure in the control cavity 36, controlled cavity 29 and hydraulic lines 30 and 3 and, accordingly, smooth increase braking force, providing synchronous braking of the driven and driving wheels. Another part of the flow, raising the shutter of the clathan 28, enters the drain cavity 31 and further along the hydroline 32 through the check valve 33 into the hydroline 3. При соединении гидроаккумул тора с полостью управлени  гидроклапана непр мбчо действи  в.гидроаккумул тор направл етс  небольша  часть потока. Основной же поток переливаетс  из полости 29 в полость 31 мину  гидроаккумул тор. За счет этого достигаетс  значительное уменьшение рабочего объема гидроаккумул тора. Уменьшение рабочего объема гидроаккумул тора сокращает его габариты и вес, уменьшает стоимость, улучшает общую компоновку транспортного средства. По вл етс  возможность более удобно, свободно расположить водител. . Кроме того, уменьшаетс  вес транспортного средства. Формула изобретени  Колесное транспортное средство по авт. св. № 578209, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  общей компоновки транспортного средства, уменьшени  его веса и стоимости за счет уменьшени  рабочего объема гидроаккумул тора, гидроаккумул тор соединен с возвратным трубопроводом посредством гидроклапана непр мого действй , контролируема  полость которого подключена к возвратному трубопроводу, а полость управлени  к гидроаккумул тору. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 578209, кл. В 60 Т 8/12, 1973.3. When the hydraulic accumulator is connected to the control valve of the hydraulic valve, a small part of the flow is prevented from operating directly in the hydraulic accumulator. The main flow is poured from cavity 29 into the cavity of 31 minutes hydroaccumulator. Due to this, a significant reduction in the working volume of the hydroaccumulator is achieved. Reducing the working volume of the hydroaccumulator reduces its dimensions and weight, reduces the cost, improves the overall layout of the vehicle. It is possible to more conveniently, freely position the driver. . In addition, the weight of the vehicle is reduced. Formula of invention Wheeled vehicle according to aut. St. No. 578209, characterized in that, in order to improve the overall layout of the vehicle, reduce its weight and cost by reducing the working volume of the hydroaccumulator, the hydroaccumulator is connected to the return pipeline through a indirect hydraulic valve, controlled by a cavity, which is connected to the return pipeline, and control cavity to the hydroaccumulator. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 578209, cl. B 60 T 8/12, 1973. ОABOUT 2525 оabout 5a Jf 38Jf 38 3737 VWVw д6D6 ОABOUT H7fftutfe/fyH7fftutfe / fy
SU802904802A 1980-03-31 1980-03-31 Wheeled vehicle SU882796A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802904802A SU882796A2 (en) 1980-03-31 1980-03-31 Wheeled vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802904802A SU882796A2 (en) 1980-03-31 1980-03-31 Wheeled vehicle

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU578209 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU882796A2 true SU882796A2 (en) 1981-11-23

Family

ID=20887471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802904802A SU882796A2 (en) 1980-03-31 1980-03-31 Wheeled vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU882796A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1108073A (en) Brake cooling system
US3823792A (en) Vehicle with stepless drive and auxiliary braking force
GB487786A (en) Improvements relating to motor vehicles
US4235297A (en) Two-man utility vehicle
US2140109A (en) Booster drive for truck trailers
US2346175A (en) Power transmission system
US3907052A (en) Steering systems for tracklaying vehicles
GB249096A (en) Improvement in hydraulic brake mechanism for automotive vehicles
SU882796A2 (en) Wheeled vehicle
SE8000587L (en) MASTERS DECORATED NING
JPS5811330B2 (en) zenkōshinkirikaeyou jidōkuratsuchisouchi
SU564794A3 (en) Transportation facility steering gear
US3490231A (en) Power brake for automotive vehicle
US3431029A (en) Power-assisted hydrostatic braking systems for tractor vehicles and their trailers
JP3135982U (en) Trailer brake device
DE50202888D1 (en) Hydraulic trailer brake system
SU578209A1 (en) Wheeled vehicle
US4483421A (en) Vacuum/hydraulic control system for speed synchronization of a pair of shafts
SU1041325A1 (en) Hydraulic drive of vehicle
US3196605A (en) Hydraulic power system for tractors
CN108622055A (en) The brake control of vehicle
SU935363A2 (en) Articulated vehicle
SU1008041A1 (en) Vehicle
SU1491754A1 (en) Intensified hydraulic wheeled vehicle brake drive
GB248144A (en) Improvements in connection with the braking of motor and like vehicles