SU404680A1

SU404680A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE DIRECTION OF MOTION OF TRACKED TRACTORS

Info

Publication number: SU404680A1
Application number: SU1475202A
Authority: SU
Inventors: Б. Е. Авак витель
Priority date: 1970-09-03
Filing date: 1970-09-03
Publication date: 1973-10-22

Description

II

Изобретение относитс к гусеничным транснортным средствам, в частности к устройствам дл корректировки траектории движени их при работе на склонах и нри нахоте на горизонтальной местности.The invention relates to tracked trans-port means, in particular, to devices for correcting their trajectory when operating on slopes and running on horizontal terrain.

Известны устройства дл корректировки направлени движени гусеничных тракторов, включающие задающий элемент в виде руко тки , св занный с управл ющим органом в виде золотникового распределител и исполнительным силовым гидроцилиндром, воздействующим на приценной крюк трактора.Devices are known for adjusting the direction of movement of the caterpillar tractors, including a handle-shaped driver element associated with a governing body in the form of a spool valve and an actuating hydraulic cylinder acting on the tractor's valuable hook.

С помощью известных устройств корректируетс . панравлеиие движени гусеничного трактора путем смещени точки приложени силы т ги на крюке относительно продольной плоскости симметрии трактора.Using known devices is corrected. to control the movement of the caterpillar tractor by shifting the point of application of the force of gi on the hook relative to the longitudinal plane of symmetry of the tractor.

Однако известные устройства можно примен ть только нри значительном крюковом усилии, например при работе с плугом, т. е. когда возникает достаточный поворачивающий момент, восстанавливаюпщй заданное паправлепие движени трактора. При работе же трактора в агрегате с се лками, боронами , сенокосилками и сельскохоз йственными машинами, приводимыми от вала отбора мощности , т. е. сельхозманшнами, создающими меньп пе, чем нри пахоте, крюковые пагрузки корректировка курса движени с помон;ью известных устройств приводит к нарущепию качества обработки (изменению щирнны захвата , искривлению борозды).However, the known devices can be used only for a significant hook force, for example, when working with a plow, i.e. when a sufficient turning moment occurs, restoring the specified movement of the tractor. When the tractor works in an aggregate with spesters, harrows, mowing machines and agricultural machines driven from a power take-off shaft, i.e., agricultural maneuvers that create menpex than to plowing, hook loads, adjusting the course of motion with boom devices; to the violation of the quality of processing (change in grip, curvature of the furrow).

Цель изобретени - поддержание задапного направлени движени гусеничного трактора независимо от величины крюковой нагрузки путем воздействи па направл ющие колеса .The purpose of the invention is to maintain the driving direction of the track tractor irrespective of the size of the hook load by acting on the guide wheels.

Это достигаетс тем, что исполнительный механизм посредством щарнирно-рычажпойThis is achieved by the fact that the actuator by means of a pivot-lever

системы св зан с ос ми направл ющих колесthe systems are connected to the axles of the guide wheels

гусепичных движителей, при этом оси нанравл юндих колес подвижны в плоскости, перпепдикул рной к продольной оси трактора.gusypichnyh propellers, with this axis nanravl yundih wheels are movable in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the tractor.

На фиг. 1 показана схема предлагаемогоFIG. 1 shows the proposed scheme

устройства; на фиг. 2 - схема направл ющего колеса гусеничного движител .devices; in fig. 2 is a diagram of a guide wheel of a tracked drive.

Устройство дл корректировки нанравлени движени содержит задающий элемент в виде гидравлического крана 1 с руко ткой 2 и исполнительный механизм в виде гидроцилиндра 3 двойного действи , который щарнирно соединен с рамой трактора и посредством щарнирно-рычажной системы, включающей т гу 4, двунлечие рычаги 5, щарнирно св занThe device for correcting movement movement contains a driver in the form of a hydraulic crane 1 with a handle 2 and an actuator in the form of a double-acting hydraulic cylinder 3, which is pivotally connected to the tractor frame and through a pivot-lever system, including tu 4, billet levers 5, and pivotally related

с ос ми 6 направл ющих колес 7.with axles 6 guide wheels 7.

Дл обеспечени заданного курса движени или тракторпого агрегата на горизонтальной местности или на склоне, а также дл осуществленн поворота трактора с большим радиусом тракторист поворачивает руко тку 2 крана I. Масло из гидросистемы поступает в соответствующую полость гидроцилипдра 3, шток которого смещает т гу 4, котора в свою очередь поворачивает двуплечие рычаги 5 отпосительно их неподвижных осей. сКонцы двуплечих рычагов 5, щарнирно св занные с ос ми 6 направл ющих колес 7, неремещают последние в направлении заданного курса в плоскости, перпендикул рной к продольной оси трактора.To ensure a given course of movement or tractor unit on a horizontal terrain or on a slope, as well as for turning the tractor with a large radius, the tractor driver turns the crank 2 handle I. The oil from the hydraulic system enters the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 3, the rod of which displaces the pull 4, which in turn, turns the two shoulders levers 5 in relation to their fixed axes. The ends of the two shoulders 5, hingedly connected to the axles 6 of the guide wheels 7, do not move the latter in the direction of the desired course in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the tractor.

В результате смещени направл ющих колес из положени а в положение б или в передние части гусеничных цепей располагаютс под углом а к продольной оси трактора, и звень при движении укладываютс на грунт под углом к опорным каткам движител . Последние, перекатыва сь по ним, измен ют направление движени . Таким образом дозаданного курсаAs a result of the displacement of the guide wheels from position a to position b or to the front of the track chains, they are positioned at an angle a to the longitudinal axis of the tractor, and the links during movement are placed on the ground at an angle to the support rollers of the driving gear. Rolling over them, they change direction. Thus dosed course

стигаетс корректировка движени трактора.The adjustment of the tractor movement is encouraged.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл корректировки направлени движени гусеничных тракторов, содержащее задающий элемент, св занный с управл ющим органом и исполнительным глеханизмом,A device for adjusting the direction of movement of tracked tractors, comprising a driver element associated with the governing body and actuating gllehanism,

отличающеес тем, что, с целью поддержани заданного направлени движени трактора независимо от величины крюковой нагрузки путем воздействи на направл ющие колеса, исполнительный механизм посредством щарнирно-рычажной системы св зан с ос ми направл ющих колес гусеничных движителей, при этом оси направл ющих колес подвижны в плоскости, перпендикул рной к продольной оси трактора.characterized in that, in order to maintain a predetermined direction of movement of the tractor irrespective of the size of the hook load by acting on the guide wheels, the actuator is connected by means of a hinge-lever system to the axles of the guide wheels of the track-type propulders, while the axes of the guide wheels are movable plane perpendicular to the longitudinal axis of the tractor.

CmljCmlj

От гиВросиапемыFrom giVrosiapema

Фиг.11

Фиг.гFigg