SU1368692A1 - Устройство дл т говых испытаний гусеничных транспортных средств - Google Patents

Устройство дл т говых испытаний гусеничных транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
SU1368692A1
SU1368692A1 SU864086534A SU4086534A SU1368692A1 SU 1368692 A1 SU1368692 A1 SU 1368692A1 SU 864086534 A SU864086534 A SU 864086534A SU 4086534 A SU4086534 A SU 4086534A SU 1368692 A1 SU1368692 A1 SU 1368692A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drum
vehicle
recorders
traction
engine
Prior art date
Application number
SU864086534A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Николаевич Пинигин
Валерий Иванович Костюченко
Николай Александрович Часоводов
Вячеслав Вениаминович Федоров
Андрей Вольдемарович Усов
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU864086534A priority Critical patent/SU1368692A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1368692A1 publication Critical patent/SU1368692A1/ru

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущест- венно к испытани м гусеничных транспортных средств. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства, упрощение и повышение точности моделировани  зависи

Description

N
уЛУХхО(Хх
2if
г
25 25 25
мостей. Транспортное средство 1 установлено на грунтовой дорожке 2 и св зано через тензометрическое звено 3 и трос 5 с прицепной тележкой 4. Барабан 6 с навитым тросом 5 св зан через мультипликатор 8 с электродвигателем 10. Устройство снабжено аналоговой машиной 21, св занной с двухкоординатными самописцами 24 и 25. На аналоговую машину 21 непрерыв но подаютс  напр жени , снимаемые с
68692
тензометрических узлов 17 и 18, установленных на ведущих колесах 19 и 20, тензометрического звена 3, тахо- генераторов 13 и 14, установленных соответственно на валу 15 отбора мощности и электродвигателе 10, и измерительного блока 22 турборасходо- мера 23. Устройство позвол ет получать зависимости т говой характеристики и баланса мощностей транспортного средства. 1 ил.
1
Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , преимущественно к испытани м гусеничных транспортных средств.
Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства , повьш1ение точности и упрощение моделировани  зависимостей.
На чертеже показана электронно- кинематическа  Схема устройства.
Транспортное средство 1 размещено на грунтовой -дорожке 2 и св зано через тензометрическое звено 3 прицепной тележки 4 с тросом 5, нАвитым на барабан 6. Барабан 6 соединен с неподвидным валом 7 с помощью винтовой передачи, а также св зан с валом соосного мультиплексора 8. С мультипликатором 8 через муфту 9 соединен тормоз щий электродвигатель 10, работающий в режиме противовключени . В цепь  кор  электродвигател  10 включен блок 11, содержащий несколько добавочных переменных сопротивлений 12. Два одинаковых тахогенера тора 13 и 14, имеющих линейную зависимость выходного напр жени  от частоты вращени , установлены соответственно на вал ротора электродвигател  10 и вал 15 отбора мощности двигател  16 (системы двигатель - гидротрансформатор) транспортного средства.
Электрические цепи тахогенерато- ров 13 и 14, тензометрического звена 3, а также ртутные секционные токосъемники тензометрических узлов 17 и 18 дл  замера крут щего момента
на ведущих колесах 19 и 20 транспортного средства св заны с аналоговой машиной 21 и с ней же электрически св зан через измерительный блок 22
массовый однороторный турборасходомер 23.
Аналогова  машина 21 электрически св зана с двухкоординатными само- писцами 24 и 25.
Барабан 6, мультипликатор 8 и электродвигатель 10 с тахогенерато- ром 13, как одно целое, подвижны в осевом направлении. Дл  их перемеще- ни  корпусы мультипликатора 8 и
электродвигател  10 жестко установлены на тележках 26 с вертикальными и горизонтальными роликами 27 и 28, перекатьгоающимис  по поверхност м 29 и 30 тележки 4 соответственно.
С неподвижными в осевом направ-1 лении элементами, барабаном 6, мультипликатором 8 и электродвигателем 10 св зана планка 31 с движками 32 регулируемых сопротивлений 12.
На аналоговой машине 21 составл етс  наборное поле (с использованием блоков умножени , делени , суммиро- . вани  и дифференцировани ); дл  моделировани  следую1Цих величин:
V - скорость ,перематывани  гусеницы , м/с; V- - скорость перемещени  троса 5,
Л
м/с;
О - коэффициент буксировани , опV .-Vo. редел емыи по формуле- -«-)
V,
Р - крюковое усилие, KPJ VHP мощность на крюке, Вт}
3 13686924
N г - мощность на буксование, Вт; суммарной величины сопротивлений 12
1
fen - коэффициент самоперекатываР -Р вани , определ емый по формуле- -
Чсц
где Р - усилие, пропорциональное величине сигналов, снимаемых с тен- зометрического звена 3, а , сцепной вес транспортного средства кг, N± + Na - суммарна  мощность на
3
перекатывание и буксование, Вт
Пд - частота вращени  вала тахогенератора 14, об/мин{
NA - мощность двигател  транси , следовательно, непрерывное возрастание тормозного момента электродви-1 гател  10 до максимального значени  при полной остановке барабана и транспортного средства (полное буксование , заглохание двигател , выход на Стоп - режим дл  транспортного Q средства с гидромеханической трансмиссией ) .
Параллельно на аналоговую машину 21 непрерьшно подаютс  напр жени , снимаемые с тензометрических. узлов
портного средства (выходна  мощность 15 17 и 18, тензометрического звена 3, системы двигатель - гидротрансформа- тахогенераторов 13 и 14 и измерительного блока 22 расходомера 23,На аналоговой машине 21 соответтор ), Вт}
Мп - крут щий момент двигател  транспортного средства (выходной моственно наборному полю моделируютс 
мент системы двигатель - гидротранс- 2о непрерьшные величины, пропорциональформатор ), кГм}
q - удельный расход топлива двигател  транспортного средства, опре-
3600-G дел емыи по формуле :-г- ,, где
ные V, Ул, S , Р,р
ЬТ I ТЧ А Т -
N
NS + N, п
кр, NJ, f
СП
N
G J
г г с наборного пол  аналоговой машины 21 непрерывные сигналы модели- 25 руемых величин подаютс  на двухкоор- динатные самописцы 24 и 25 следующим образом: сигнал, пропорциональный
PC
КР - на клеммы координатной оси х самописцев 24; сигналы, пропорциорасход топлива через расходомер 23, определ емый величиной тока, потребл емого обмоткой статора расходомера , и пропорциональньй выходному напр жению измерительного блока 22, зо нальные NA, Мп, q, - на клеммы координатной оси у самописцев 24; сигнал , пропорциональный Пп, - на клеммы координатной оси х самописцев 25i сигналы, пропорциональные Na, М
г/Вт-ч.
Работа устройства осуществл етс  следующим образом.
Транспортное средство 1 движетс  по грунтовой дорожке 2. При этом происходит сматывание троса 5 с барабана 6, что приводит к вращению последнего. Враща сь, барабан 6 обеспечивает вращени   кор  тормоз щего электродвигател  10. Кроме того, барабан 6 свинчиваетс  с неподвижного вала 7 по винтовой передаче, шаг которой равен шагу навивки троса 5 на барабан 6, что обеспечивает посто нное совпадение троса 5 с продольной осью транспортного средства.
Свинчива сь, барабан 6 осуществл ет осевое перемещение мультипликатора 8 и электродвигател  10 с тахоге- нератором 13, а также перемещение планки 31 с движками 32 регулируемых сопротивлений 12.1
Больша  суммарна  начальна  величина регулируемых сопротивлений 12 обеспечивает минимальный тормозной момешг электродвигател  10.
При перемещении планки 31 с движками 32 осуществл ютс  уменьшение
35
40
3 т q -. на клеммы координатной оси у
самописцев 25.
Таким образом самописцы 24 одновременно стро т зависимости т говой характеристики и баланса мощностей транспортного средства:
45
V Ф(Ркр); N,p ФСР.р):
NS Р(Ркр);
N + Ni Ф(Р, )-,
- /Т /r
Va Р(Ркр);
(-р . о - т кр;,
fc. Р(1 кр); q ф(Ркр) 
а самописцы 25 одновременно стро т характеристики двигател  (системы 50 двигатель - гидротрансформатор) транспортного средства:
N. Ф(Па)-,
Mj р(п;)-,
55 q P(nj),
на всем диапазоне т ги (на передаче I) и на диапазонах т г каждой из передач транспортного средства.
и, следовательно, непрерывное возрастание тормозного момента электродви-1 гател  10 до максимального значени  при полной остановке барабана и транспортного средства (полное буксование , заглохание двигател , выход на Стоп - режим дл  транспортного средства с гидромеханической трансмиссией ) .
Параллельно на аналоговую машину 21 непрерьшно подаютс  напр жени , снимаемые с тензометрических. узлов
ственно наборному полю моделируютс 
2о непрерьшные величины, пропорциональ
ные V, Ул, S , Р,р
ЬТ I ТЧ А Т -
N
NS + N, п
кр, NJ, f
СП
г г с наборного пол  аналоговой машины 21 непрерывные сигналы модели- 25 руемых величин подаютс  на двухкоор- динатные самописцы 24 и 25 следующим образом: сигнал, пропорциональный
PC
КР - на клеммы координатной оси х самописцев 24; сигналы, пропорцио зо нальные NA, Мп, q, - на клеммы координатной оси у самописцев 24; сигнал , пропорциональный Пп, - на клеммы координатной оси х самописцев 25i сигналы, пропорциональные Na, М
нальные NA, Мп, q, - на клеммы координатной оси у самописцев 24; сигнал , пропорциональный Пп, - на клеммы координатной оси х самописцев 25i сигналы, пропорциональные Na, М
3 т q -. на клеммы координатной оси у
самописцев 25.
Таким образом самописцы 24 одновременно стро т зависимости т говой характеристики и баланса мощностей транспортного средства:
V Ф(Ркр); N,p ФСР.р):
NS Р(Ркр);
N + Ni Ф(Р, )-,
- /Т /r
Va Р(Ркр);
(-р . о - т кр;,
fc. Р(1 кр); q ф(Ркр) 
а самописцы 25 одновременно стро т характеристики двигател  (системы двигатель - гидротрансформатор) транспортного средства:
N. Ф(Па)-,
Mj р(п;)-,
q P(nj),
на всем диапазоне т ги (на передаче I) и на диапазонах т г каждой из передач транспортного средства.
В качестве регулирующих устройств вместо двухкоординатных самописцев 24 и 25 могут примен тьс  магнитоэлектрические осциллографы.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  т говых испытаний гусеничных тр анспортных средств, содержащее т говый барабан, св занный с транспортным средством, винтовую передачу, св зывающую барабан с неподвижным валом, тормоз щий электродвигатель с блоком добавочных сопротивлений и делителем напр жени  питани , аналоговую машину, соеди
    ненную электрически с тахогенерато- рами,св занными с барабаном и валом двигател , а также с двухкоординатными са- . мописцами, причем тормоз щий электродвигатель соединен с барабаном через мультипликатор, отличающеес  тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей, повышени  точности и упрощени  моделировани  зависимостей, оно снабжено электрически св занными с аналоговой машиной тензометрическими узлами, установленными на ведущих колесах гусеничного транспортного средства и между транспортным средством и т говым барабаном.
SU864086534A 1986-07-01 1986-07-01 Устройство дл т говых испытаний гусеничных транспортных средств SU1368692A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864086534A SU1368692A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Устройство дл т говых испытаний гусеничных транспортных средств

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864086534A SU1368692A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Устройство дл т говых испытаний гусеничных транспортных средств

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1368692A1 true SU1368692A1 (ru) 1988-01-23

Family

ID=21244802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864086534A SU1368692A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Устройство дл т говых испытаний гусеничных транспортных средств

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1368692A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №1158886, кл. G 01 М 17/00, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2738325C2 (de) Prüfstand für dynamische Untersuchungen an Kraftfahrzeugen
US4169371A (en) Method and apparatus for measuring drive system characteristic data in dynamic operation
US5385042A (en) Dynamometer and method for simulating vehicle road load and/or inertial forces while providing compensation for the parasitic losses of the dynamometer
DE2031757A1 (de) Prüfstand fur Kraftfahrzeuge
CA1174360A (en) Vehicle force measurement system
JP2719603B2 (ja) 自動車のエンジンパワーを決定する方法及び装置
SU1368692A1 (ru) Устройство дл т говых испытаний гусеничных транспортных средств
US3817092A (en) Method of measuring torque
US3955410A (en) Method for measuring a driving power by means of an induction motor
US3853002A (en) Vehicular performance analyzer
DE19601194C2 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Hilfsantriebs eines Fahrrads in Abhängigkeit von dem von einem Fahrradfahrer abgegebenen Drehmoment
Zhou et al. Data acquisition system based on LabVIEW for ABS dynamic simulation test stand
JPH10232186A (ja) すべり制限差動装置のトルク分配比測定装置
JPS6033367Y2 (ja) 速度測定および距離計数回路装置
DE1573848A1 (de) Pruefstand zur Ermittlung der Leistung von Motoren,insbesondere von Fahrzeugmotoren
Stringer et al. A regenerative road load simulator
JPH03212194A (ja) 駆動用電動機を有する電気製品の性能模擬試験装置
CN110285965A (zh) 一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台
SU1158886A1 (ru) Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства
DE4025356C2 (de) Prüfstand mit Schwungmassensimulation
Nordström et al. Description of Friction Test Vehicle No. 5 of the National Swedish Road and Traffic Research Institute
GB1604320A (en) Machine and control apparatus therefor
SU1739221A1 (ru) Способ определени работы транспортного средства
SU993082A1 (ru) Стенд дл исследовани динамических характеристик передач
DE3917440C2 (de) Vorrichtung zur Simulation von Fahrwiderständen