SU1368692A1 - Устройство дл т говых испытаний гусеничных транспортных средств - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущест- венно к испытани м гусеничных транспортных средств. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства, упрощение и повышение точности моделировани  зависи

Description

N

уЛУХхО(Хх

2if

г

25 25 25

мостей. Транспортное средство 1 установлено на грунтовой дорожке 2 и св зано через тензометрическое звено 3 и трос 5 с прицепной тележкой 4. Барабан 6 с навитым тросом 5 св зан через мультипликатор 8 с электродвигателем 10. Устройство снабжено аналоговой машиной 21, св занной с двухкоординатными самописцами 24 и 25. На аналоговую машину 21 непрерыв но подаютс  напр жени , снимаемые с

68692

тензометрических узлов 17 и 18, установленных на ведущих колесах 19 и 20, тензометрического звена 3, тахо- генераторов 13 и 14, установленных соответственно на валу 15 отбора мощности и электродвигателе 10, и измерительного блока 22 турборасходо- мера 23. Устройство позвол ет получать зависимости т говой характеристики и баланса мощностей транспортного средства. 1 ил.

1

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , преимущественно к испытани м гусеничных транспортных средств.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства , повьш1ение точности и упрощение моделировани  зависимостей.

На чертеже показана электронно- кинематическа  Схема устройства.

Транспортное средство 1 размещено на грунтовой -дорожке 2 и св зано через тензометрическое звено 3 прицепной тележки 4 с тросом 5, нАвитым на барабан 6. Барабан 6 соединен с неподвидным валом 7 с помощью винтовой передачи, а также св зан с валом соосного мультиплексора 8. С мультипликатором 8 через муфту 9 соединен тормоз щий электродвигатель 10, работающий в режиме противовключени . В цепь  кор  электродвигател  10 включен блок 11, содержащий несколько добавочных переменных сопротивлений 12. Два одинаковых тахогенера тора 13 и 14, имеющих линейную зависимость выходного напр жени  от частоты вращени , установлены соответственно на вал ротора электродвигател  10 и вал 15 отбора мощности двигател  16 (системы двигатель - гидротрансформатор) транспортного средства.

Электрические цепи тахогенерато- ров 13 и 14, тензометрического звена 3, а также ртутные секционные токосъемники тензометрических узлов 17 и 18 дл  замера крут щего момента

на ведущих колесах 19 и 20 транспортного средства св заны с аналоговой машиной 21 и с ней же электрически св зан через измерительный блок 22

массовый однороторный турборасходомер 23.

Аналогова  машина 21 электрически св зана с двухкоординатными само- писцами 24 и 25.

Барабан 6, мультипликатор 8 и электродвигатель 10 с тахогенерато- ром 13, как одно целое, подвижны в осевом направлении. Дл  их перемеще- ни  корпусы мультипликатора 8 и

электродвигател  10 жестко установлены на тележках 26 с вертикальными и горизонтальными роликами 27 и 28, перекатьгоающимис  по поверхност м 29 и 30 тележки 4 соответственно.

С неподвижными в осевом направ-1 лении элементами, барабаном 6, мультипликатором 8 и электродвигателем 10 св зана планка 31 с движками 32 регулируемых сопротивлений 12.

На аналоговой машине 21 составл етс  наборное поле (с использованием блоков умножени , делени , суммиро- . вани  и дифференцировани ); дл  моделировани  следую1Цих величин:

V - скорость ,перематывани  гусеницы , м/с; V- - скорость перемещени  троса 5,

Л

м/с;

О - коэффициент буксировани , опV .-Vo. редел емыи по формуле- -«-)

V,

Р - крюковое усилие, KPJ VHP мощность на крюке, Вт}

3 13686924

N г - мощность на буксование, Вт; суммарной величины сопротивлений 12

1

fen - коэффициент самоперекатываР -Р вани , определ емый по формуле- -

Чсц

где Р - усилие, пропорциональное величине сигналов, снимаемых с тен- зометрического звена 3, а , сцепной вес транспортного средства кг, N± + Na - суммарна  мощность на

3

перекатывание и буксование, Вт

Пд - частота вращени  вала тахогенератора 14, об/мин{

NA - мощность двигател  транси , следовательно, непрерывное возрастание тормозного момента электродви-1 гател  10 до максимального значени  при полной остановке барабана и транспортного средства (полное буксование , заглохание двигател , выход на Стоп - режим дл  транспортного Q средства с гидромеханической трансмиссией ) .

Параллельно на аналоговую машину 21 непрерьшно подаютс  напр жени , снимаемые с тензометрических. узлов

портного средства (выходна  мощность 15 17 и 18, тензометрического звена 3, системы двигатель - гидротрансформа- тахогенераторов 13 и 14 и измерительного блока 22 расходомера 23,На аналоговой машине 21 соответтор ), Вт}

Мп - крут щий момент двигател  транспортного средства (выходной моственно наборному полю моделируютс 

мент системы двигатель - гидротранс- 2о непрерьшные величины, пропорциональформатор ), кГм}

q - удельный расход топлива двигател  транспортного средства, опре-

3600-G дел емыи по формуле :-г- ,, где

ные V, Ул, S , Р,р

ЬТ I ТЧ А Т -

N

NS + N, п

кр, NJ, f

СП

N

G J

г г с наборного пол  аналоговой машины 21 непрерывные сигналы модели- 25 руемых величин подаютс  на двухкоор- динатные самописцы 24 и 25 следующим образом: сигнал, пропорциональный

PC

КР - на клеммы координатной оси х самописцев 24; сигналы, пропорциорасход топлива через расходомер 23, определ емый величиной тока, потребл емого обмоткой статора расходомера , и пропорциональньй выходному напр жению измерительного блока 22, зо нальные NA, Мп, q, - на клеммы координатной оси у самописцев 24; сигнал , пропорциональный Пп, - на клеммы координатной оси х самописцев 25i сигналы, пропорциональные Na, М

г/Вт-ч.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

Транспортное средство 1 движетс  по грунтовой дорожке 2. При этом происходит сматывание троса 5 с барабана 6, что приводит к вращению последнего. Враща сь, барабан 6 обеспечивает вращени   кор  тормоз щего электродвигател  10. Кроме того, барабан 6 свинчиваетс  с неподвижного вала 7 по винтовой передаче, шаг которой равен шагу навивки троса 5 на барабан 6, что обеспечивает посто нное совпадение троса 5 с продольной осью транспортного средства.

Свинчива сь, барабан 6 осуществл ет осевое перемещение мультипликатора 8 и электродвигател  10 с тахоге- нератором 13, а также перемещение планки 31 с движками 32 регулируемых сопротивлений 12.1

Больша  суммарна  начальна  величина регулируемых сопротивлений 12 обеспечивает минимальный тормозной момешг электродвигател  10.

При перемещении планки 31 с движками 32 осуществл ютс  уменьшение

35

40

3 т q -. на клеммы координатной оси у

самописцев 25.

Таким образом самописцы 24 одновременно стро т зависимости т говой характеристики и баланса мощностей транспортного средства:

45

V Ф(Ркр); N,p ФСР.р):

NS Р(Ркр);

N + Ni Ф(Р, )-,

- /Т /r

Va Р(Ркр);

(-р . о - т кр;,

fc. Р(1 кр); q ф(Ркр) 

а самописцы 25 одновременно стро т характеристики двигател  (системы 50 двигатель - гидротрансформатор) транспортного средства:

N. Ф(Па)-,

Mj р(п;)-,

55 q P(nj),

на всем диапазоне т ги (на передаче I) и на диапазонах т г каждой из передач транспортного средства.

и, следовательно, непрерывное возрастание тормозного момента электродви-1 гател  10 до максимального значени  при полной остановке барабана и транспортного средства (полное буксование , заглохание двигател , выход на Стоп - режим дл  транспортного средства с гидромеханической трансмиссией ) .

Параллельно на аналоговую машину 21 непрерьшно подаютс  напр жени , снимаемые с тензометрических. узлов

ственно наборному полю моделируютс 

2о непрерьшные величины, пропорциональ

ные V, Ул, S , Р,р

ЬТ I ТЧ А Т -

N

NS + N, п

кр, NJ, f

СП

г г с наборного пол  аналоговой машины 21 непрерывные сигналы модели- 25 руемых величин подаютс  на двухкоор- динатные самописцы 24 и 25 следующим образом: сигнал, пропорциональный

PC

КР - на клеммы координатной оси х самописцев 24; сигналы, пропорцио зо нальные NA, Мп, q, - на клеммы координатной оси у самописцев 24; сигнал , пропорциональный Пп, - на клеммы координатной оси х самописцев 25i сигналы, пропорциональные Na, М

нальные NA, Мп, q, - на клеммы координатной оси у самописцев 24; сигнал , пропорциональный Пп, - на клеммы координатной оси х самописцев 25i сигналы, пропорциональные Na, М

3 т q -. на клеммы координатной оси у

самописцев 25.

Таким образом самописцы 24 одновременно стро т зависимости т говой характеристики и баланса мощностей транспортного средства:

V Ф(Ркр); N,p ФСР.р):

NS Р(Ркр);

N + Ni Ф(Р, )-,

- /Т /r

Va Р(Ркр);

(-р . о - т кр;,

fc. Р(1 кр); q ф(Ркр) 

а самописцы 25 одновременно стро т характеристики двигател  (системы двигатель - гидротрансформатор) транспортного средства:

N. Ф(Па)-,

Mj р(п;)-,

q P(nj),

на всем диапазоне т ги (на передаче I) и на диапазонах т г каждой из передач транспортного средства.

В качестве регулирующих устройств вместо двухкоординатных самописцев 24 и 25 могут примен тьс  магнитоэлектрические осциллографы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  т говых испытаний гусеничных тр анспортных средств, содержащее т говый барабан, св занный с транспортным средством, винтовую передачу, св зывающую барабан с неподвижным валом, тормоз щий электродвигатель с блоком добавочных сопротивлений и делителем напр жени  питани , аналоговую машину, соеди

   ненную электрически с тахогенерато- рами,св занными с барабаном и валом двигател , а также с двухкоординатными са- . мописцами, причем тормоз щий электродвигатель соединен с барабаном через мультипликатор, отличающеес  тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей, повышени  точности и упрощени  моделировани  зависимостей, оно снабжено электрически св занными с аналоговой машиной тензометрическими узлами, установленными на ведущих колесах гусеничного транспортного средства и между транспортным средством и т говым барабаном.