SU1366445A1 - Привод прерывистого движени роторов упаковочных машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к фасо- вочно-упаковочной технике, а именно к приводам упаковочных машин, преобразующим непрерывное вращательное движение в прерывистое вращательное движение. Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства, повьшение ее надежности и долговечности. При вращении ведущего вала 1 с кулачками 17 и 20 кривошип 5, выполненный в виде цилиндра с подпружиненным штоком, передает движение шатуну 9, при этом за счет взаимодействи  камн -ползуна 16 и 19 с пазом 4 диск 3 вращаетс . В крайнем левом положении коромысла 12 ролик 13 обегает по направл ющей 15, при этом диск 3 не вращаетс , камень-ползун 16 выходит из паза 4, а ползун 23 входит в паз, после чего коромысло 12 возвращаетс  в крайнее правое положение, ролик 13 обегает направл  - ющую 14, при этом коромысло 12 и диск 3 двигаютс , камень-ползун 16 входит в паз 4 диска 3, а ползун 13 выходит из паза. Цикл повтор етс . 1 ил. и

Description

сд

а

Изобретение относитс  к фасовочно- упаковочной технике, а именно к приводам упаковочных машин, и может быть использовано в пищевой, химической И других отрасл х народного хоз йства .

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства, повышение его надежности и долговечности

На чертеже изображена кинематичес- ка  схема привода прерывистого движени  роторов упаковочных машин.

Привод содержит закрепленные на основании корпуса упаковочного автомата (не показан) ведущий вал 1, ведомый вал 2 с укрепленным на нем позиционным диском 3 с пазами 4, механизм периодического поворота

ционного диска, механизм замыкани  и размыкани  позиционного диска, механизм фиксации диска.

Механизм периодического поворота позиционного диска включает в себ  кривошип 5, состо щий из цилиндра 6, штока 7 и пружины 8, шатун 9 длиной 1, соединенный шарниром 10 с кривошипом 5 и шарниром 11 с коромыслом 12, ролик 13 радиусом г, установлен ньй с возможностью взаимодействи  с двум  неподвижными направл ющими 14 и 15, выполненными в виде дуг окружностей, закрепленных на основании корпуса автомата, ролик 13 закреплен на оси шарнира 10, соедин ющего кривошип 5 и шатун 9, камень- ползун 16, Одна направл юща  14 установлена между ведутцим валом 1 и позиционным диском 3, а друга  направл юща  15 - с противоположной стороны ведущего вала 1.

Механизм замыкани  и размыкани  позиционного диска имеет кулачок 17, жестко закрепленный на валу 1, кулису 18, камень-ползун 19, шарннрно соединенных с камнем-ползуном 16.

Механизм фиксации позиционного диска содержит кулачок 20, жестко закрепленных на валу 1 и взаимодейст вуюш;ий с кулисой 21, ползун 22, шар- мирно соединенный с ползуном 23, неподвижную направл ющую 24,

Устройство работает следующим образом.

При равномерном вращении ведущего вала 1 с жестко посаженным на нем кривошипом 5 и кулачками 17 и 20 ведомый вал 2 вместе с закрепленным на нем позиционным диском 3 соверша

ет вращательное движение с периодическими высто ми. Это обусловлено следующим взаимодействием механизмов. Непрерывно враща сь, кривошип 5 передает движение шатуну 9, которьй сообщает движение коромыслу 12, имеющему длительные остановки в крайних положени х,

При достижении коромыслом 12 крайнего правого положени  ролик 13 начинает обкатыватьс  по профилю неподвижной направл ющей 14, котора  выполнена вогнутой по дуге окружности , радиус которой равен сумме длины 1 шатуна 9 и радиуса г ролика 13 R, 1 + г, а центр совпадает с осью шарнира 11 в позиции, соответствующей крайнему правому положению коромысла 12. Шатун 9 на данном этапе

движени  поворачиваетс  вокруг шарнира 11, оставл   в покое коромысло 12. Неразрыв.ность кинематической цепи обеспечиваетс  смещением штока 7 относительно цилиндра 6. Пружина 8 при этом сжимаетс . Во врем  высто  коромысла 12 в крайнем правом положении кулачок 17 начинает поворачивать против часовой стрелки кулису 18,

котора  при помощи камн -ползуна 19 вводит камень-ползун 16 в паз 4 позиционного диска 3. Когда камень-ползун 16 оказываетс  полностью введенным в паз 4 позиционного диска 3,

кулиса 18 останавливаетс . I

Далее, в результате плавного схода ролика 13 с профил  неподвижной направл ющей 14, пружина 8, разжима сь, передвигает шток 7 относительно ци линдра 6, что приводит к уменьшению длины кривошипа 5. При уменьшении длины кривошипа 5 начинаетс  движение коромысла 12 и вместе с ним позиционного диска 3 по часовой стрелке.

Это. движение продолжаетс  до тех пор, пока коромысло 12 не займет крайнее левое положение, а позиционный диск 3 - следующую позицию. В этом поло- . жении коромысло 12 также имеет длительную остановку, так как ролик 13 обкатываетс  по профилю неподвижной . направл ющей 15, котора  выполнена выпуклой по дуге окружности, радиус которой равен разности длины 1 шатуна

9 и радиуса г ролика 13 R а центр совпадает с осью шарнира 11 в позиции, соответствующей крайнему левому положению коромысла 12, В св зи с этим шатун 9 поворачиваетс 

вокруг шарнира 11, оставл   в покое коромьюло 12. Неразрывность кинематической цепи при движении ролика 13 по профилю направл ющей 15 обеспечиваетс  удлинением кривошипа 5. Длина дуги, направл ющей 14 и направл ющей 15 соответствует необходимому времени высто  коромысла 12.

С момента остановки позиционного диска 3 кулачок 20 начинает поворачивать кулису 21 по часовой стрелке и ползун 23,тарнирно соединенный с ползуном 22, двига сь по гтр молиней- ной неподвижной направл ющей 24, ока зываетс  полностью введенным в один из пазов 4 диска 3. Кулачок 17 спрофилирован так, что как только фикса- торный ползун 23 оказываетс  полностью введенньм в паз 4 позиционного диска 3, начинаетс  поворот кулисы 18, котора  при помощи камн -ползуна 19 выводит камень-ползун 16 из паза 4 позиционного диска 3. После вывода камн -ползуна 16 из паза 4 диска 3 ролик 13 сходит с профил  неподвижной направл ющей 15 и кривошип 5 за счет срабатывани  пружины 8 уменьшаетс  в размере и приводит в движение коромысло 12. В период высто  позиционного диска 3 коромысло 12 делает обратный ход и занимает крайнее правое положение, в котором имеет длительную остановку за счет вьш1е изложенной особенности механизма периодического поворота позиционного диска. В это врем  при неподвижных коромысле 12 и позиционном диске 3 камень-ползун 16 снова вводитс  в очередной паз 4 позиционного диска 3 а ползун 23 выводитс  из паза 4, тем самым освобожда  позиционный диск 3

дл  дальнейшего поворота на очередную позицию.

Таким образом, предлагаемый привод , обеспечива  точность и плавность работы на высоких скорост х, повышает надежность и долговечность высокопроизводительных упаковочных машин. Кроме того, упрощаетс  расчет,

Claims (1)

1. конструкци  и изготовление неподвижных направл ющих механизма периодического поворота позиционного диска, выполн емых в виде дуг окружностей. Формула изобретени 

   Привод прерывистого движени  ро- торов упаковочных машин, содержащий ведущий вал с кулачками, ведомый вал с укрепленным на нем позиционным диском с пазами, механизм периодического поворота диска с кривошипом и соединенным с ним шарниром шатуном, двум  неподвижными направл ющими, установленным с возможностью взаимодействи  с ними роликом, механизм

   замыкани  и размыкани  диска и механизм фиксации диска, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повьш1ени  надежности и долговечности, кривошип выполнен

   в виде цилиндра с подпружиненным штоком , ролик установлен на оси шарнира, соедин ющего кривошип и шатун, одна неподвижна  направл юща  установлена между ведущим валом и позиционным

   диском и выполнена вогнутой по дуге окружности радиусом, равным сумме длины шатуна и радиуса ролика, а друга  направл юща  установлена с противоположной стороны ведущего

   вала и выполнена выпуклой .по дуге окружности радиусом, равным разности длины шатуна и радиуса ролика.