SU1167381A1 - Мальтийский механизм - Google Patents

Abstract

МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущее звено, мальтийский крест с радиальными пазами и фиксирующее устройство креста, отличающийс  тем, что, с целью снижени  ударных нагрузок , механизм снабжен зубчатой рейкой , установленной неподвижно в корпусе, взаимодействующим с ней зубчатым колесом и диском с обгонной муфтой, соедин ющей диск с зубчатым колесом, а ведущее звено выполнено в виде пальца, закрепленного на торцовой поверхности диска.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  преобразовани возвратно-поступательного движени  в прерывистое вращательное, в частности, в загрузочных устройствах станков-автоматов дл  периодического перемещени  обрабатываемых объектов. Цель изобретени  - снижение ударных нагрузок в механизме путем обеспечени  направлени  скорости и ускорени  ведущего пальца в момент его входа в паз креста вдоль паза мальтийского креста. На фиг. 1 изображен мальтийский механизм , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Мальтийский механизм содержит шток 1, в котором на подшипниках (не показаны ), установлено зубчатое колесо 2, наход щеес  в зацеплении с неподвижной зубчатой рейкой 3. На одной оси с зубчатым колесом установлен диск 4 с ведущим пальцем 5. Мальтийский крест 6 с радиальными пазами 7 имеет дополнительные гнезда 8, число которых равно числу пазов. Плоский толкатель 9 с пружиной 10 установлен в направл ющих 11, расположенных перпендикул рно зубчатой рейке 3. На верхнем конце толкател  9 имеетс  зуб 12. Между зубчатым колесом 2 и диском 4 установлено устройство 13 дл  соединени  диска с колесом, выполненное в виде обгонной муфты . Предлагаемый мальтийский механизм работает следующим образом. При движении штока 1 вправо зубчатое колесо 2, враша сь, также перемещаетс  вправо. Диск 4 устройством 13 соедин етс  с зубчатым колесом и вращаетс  вместе с ним. Установленный на диске ведущий палец 5 перемещаетс  по циклоиде и через некоторое врем  от начала движени  входит в радиальный паз 7 креста 6. Одновременно ведущий палец 5, воздейству  на горизонтальную часть толкател  9, перемещает последний вверх и до начала движени  креста выводит зуб 12 толкател  9 из гнезда 8, освобожда  мальтийский крест 6. При перемещении центра колеса Oi на величину хода h, соответствующему одному обороту зубчатого колеса 2, мальтийский крест поворачиваетс  на угол сх. равный 2 ST/Z, (где Z - число пазов креста ). При приближении колеса к правому крайнему положению толкатель 9 под действием пружины 10 опускаетс  вниз, зуб 12 входит в очередное гнездо 8, обеспечива  неподвижность мальтийского креста 6. При обратном движении штока 1 и колеса 2 устройство 13 обеспечивает поступательное движение диска 4. Палец 5 движетс  по пр мой, не каса сь мальтийского креста 6, и возвращаетс  в исходное положение ( траектори  пальца за один цикл показана пунктиром). Движение щтоку 1 сообщаетс  от пневмо- или гидроцилиндра. Шток 1 может быть звеном дополнительного механизма , например ползуном кривошипноползунного механизма. При жестком соединении диска с зубчатым колесом траектори  ведущего пальца при обратном ходе - та же циклоида. В этом случае мальтийский крест совершает возвратно-вращательное движение. Механизм спроектирован так, что в момент входа ведущего пальца в паз мальтийского креста, скорость и ускорение пальца направлены вдоль паза, поэтому движение креста безударное.

Lb

Claims (1)

1. МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, ведущее звено, мальтийский крест с радиальными пазами и фиксирующее устройство креста, отличающийся тем, что, с целью снижения ударных нагрузок, механизм снабжен зубчатой рейкой, установленной неподвижно в корпусе, взаимодействующим с ней зубчатым колесом и диском с обгонной муфтой, соединяющей диск с зубчатым колесом, а ведущее звено выполнено в виде пальца, закрепленного на торцовой поверхности диска.

   7 \|1 Ж~ 0ц