SU914678A1 - Привод рапиры ткацкого станкаi - Google Patents

Description

Изобретение относится к тестильному машиностроению и предназначено для применения в приводах рапир бесчелночных ткацких станков.

Известен привод рапиры ткацкого станка, содержащий рланетарную передачу, имеющую кривошип, шатун с шарнирно установленной на нем рапирой [13 .

Недостатки этого привода состоят в наличиии знакопеременного крутящего момента на валу привода от инерции, что приводит к разладкам и поломкам, а также в непрямолинейности хода рапиры из-за кинематической погрешности передач.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и получаемому эффекту является привод рапиры ткацкого станка, выполненный в виде кривошипно-ползунного механизма, шатур которого имеет форму двуплечего углового рычага,одно плечо которого по длине равно длине кривошипа и сое2

динено с ползуном и рапирой, а конец другого контактирует с направляющими, установленными к направлению движения ползуна под углом, вдвое меньшим угла разворота рычага [23

Недостатками известного устройства являются большие габариты, что уменьшает область его применения, кроме того, он интенсивно изнашивается, так как после перехода мертвого положения ползуны переходят с одного рабочего профиля неподвижных направляющих на другой, что снижает долговечность.

Целью изобретения является уменьшение габаритов механизма для его более широкого применения и повышение долговечности.

Поставленная цель достигается тем. что длина второго плеча рычага меньше длины кривошипа, а направляющая для него имеет эллиптическую форму.

При этом угол разворота плеч рычага составляет 30-150°·

3 914678 4

На фиг. 1 показан привод рапиры, вид спереди в разрезе; на фиг. 2 то же, вид сверху.

Привод рапиры содержит соединенный с главным валом станка через ко- 5 ническую шестерню 1 и валик 2 кривошип 3. На пальце кривошипа 3 свободно установлен двуплечий угловой рычаг 4, плечи которого развернуты на угол оС, равный 30-150°. Второе пле- М чо рычага 4 выполнено по длине меньшим длины кривошипа, что позволяет уменьшить его рабочую зону в пространстве. На пальце 5 шатуна 4 свободно сидит ползун 6, жестко скреплен- <5 ный с рапирой 7, а на пальце 8 - ролик 9- Ползун 6 входит в паз 10 неподвижной направляющей 11. Ролик 9 установлен с возможностью контакта с эллиптическими неподвижными направ-²⁰ ляющими 12 и 13 и обкатки по ним в одном направлении.

Угол р между направлением движения ползуна и большой осью эллипса в 2 раза меньше, чем угол оС развертывания плеч шатуна. Угол << может изменяться в пределах 30-150° по конструктивным соображениям. Центр тяжести шатуна 4 с установленными на нем ползуном 6, роликом 9 и рапирой 7 ³⁰

совпадает с центром относительного вращения шатуна, т.е. с осью пальца кривошипа. Это достигается путем подбора веса деталей, установленных на шатуне,а также формой и размерами 55 шатуна 4, в частности уравновешивающим приливом 14.

Привод рапиры работает следующим образом.

Движение от главного вала станка ⁴⁰ передается через коническую шестерню 1 и валик 2 на кривошип 3, который своим пальцем сообщает переносное движение шатуну 4. Шатун 4, опираясь своим пальцем 5 через ползун 6 на 45 стенки неподвижных направляющих 11, скользит вдоль паза 10, т.е. работает как кривошипно-ползунный механизм. При этом палец второго плеча рычага вместе с установленным на нем 50 роликом движется по эллиптической траектории. Большая ось эллипса развернута относительно оси хода рапиры на угол (ί, в 2 раза меньший угла разворота оС плеч рычага. Когда ползун 55 подходит к мертвому положению, которое наступает при угле давления ползуна на неподвижную направляющую,

равном приблизительно 7° (угол самоторможения) т.е когда кривошип с направлением движения ползуна составляет угол примерно 83°, то другой конец рычага, опираясь пальцем 8 через ролик 9 на стенки эллиптической неподвижной направляющей, выводит механизм из критического положения. После прохождения мертвого положения ролик 9 сходит с эллиптической направ ляющей и дальше свободно движется по эллиптической траектории, и механизм опять работает как кривошипно-ползунный до следующего мертвого положения. Затем ролик 9 вступает в контакт с эллиптической направляющей 13 и вновь выводит механизм из мертвого положения. При этом на фиг. 2 видно, что ролик 9 при обкатке по эллиптическим направляющим 12 и 13 вращается в одну и ту же сторону. Для,выполнения этого условия необходимо, чтобы в момент схода ролика 9 с профиля эллиптических направляющих механизм был уже выведен из мертвого положения, т.е. чтобы угол давления как на профиле кулачка, так и на неподвижных прямолинейных направляющих был больше 7^е, а это условие будет соблюдаться, если угол между осью эллиптических направляющих будет меньше 75 , но больше 15°, т.е. угол разворота плеч шатуна будет меньше 150 , но больше 30°. При установившемся движении переменный крутящий момент на валу 2, обусловленный инерционными силами, отсутствует, так как шатун 4 с установленными на нем ползуном 6, роликом 9 и рапирой 7 уравновешен относительно оси пальца кривошипа, и приведенный момент инерции его за время одного оборота кривошипа - величина постоянная.

Применение предлагаемого механизма, поскольку его рабочая зона и весь механизм в целом имеют маньшие габариты, позволяет повысить производительность ткацких станков и снизить эксплуатационные расходы.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Привод рапиры ткацкого станка,

   выполненный в виде кривошипно-ползунного механизма, шатун которого

   представляет собой двуплечий угловой

   рычаг, первое плечо которого по дли5 914678 ⁶

   не равно длине кривошипа и соединено С ползуном и рапирой, а конец второго контактирует с направляющими, установленными к направлению движения ролзуна под углом, вдвое меньшим уг- 5 ра разворота плеч рычага, отливающийся тем,что, с целью уменьшения габаритов и повышения долговечности, длина второго плеча рычага меньше длине кривошипа, а направ- ¹⁰ ляющая для него имеет эллиптическую форму.
2. 2. Привод по л. 1, о т л и чающий с я тем, что угол разворота плеч рычага составляет 30-150 ·