SU1520281A1

SU1520281A1 - Кривошипно-кулисный механизм

Info

Publication number: SU1520281A1
Application number: SU874279398A
Authority: SU
Inventors: Самудин Абдраимов; Татьяна Олеговна Невенчанная; Мурат Садырбекович Джуматаев
Original assignee: Институт Автоматики Ан Киргсср
Priority date: 1987-07-06
Filing date: 1987-07-06
Publication date: 1989-11-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве управл емой муфты сцеплени . Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет иного выполнени звеньев. При наличии зазора с между рамкой и ограничителем 10 при вращении ведущего вала кулиса совершает качательное движение, а ведомый вал остаетс неподвижным. После перемещени (с помощью управл ющего устройства 11) рамки 4 до упора в ограничитель 10 устройство работает как кривошипно-кулисный механизм с передаточным отношением, равным единице. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к кривошип- нр-кулисным механизмам и может быть применено в машиностроении. I Цель изобретени расширение кинематических возможностей за счет иного вьшолнени звеньев, а также применени привода перемещени рамки.

На фиг.1 показан кривошипно-ку- лисный механизм, общий вид; на фиг.2- сечение А-А на фиг.1.

Кривошипно-кулисный механизм содержит корпус 1, соосно установленные в нем ведуш 1й вал 2, ведомый вал 3, рамку 4, установленную в корпусе с возможностью поступательного перемещени , кривошип 5, выполненный в виде закрепленного на ведущем- валу эксцентрика, кинематически св занного с кулисой 6 посредством ползуна 7j водило 8, закрепленное на ведомом валу 3, пружины 9 и ограничитель 10 перемещени рамки, установленные между корпусом 1 и рамкой 4, и привод 11 перемещени рамки. Кулиса 6

выполнена в виде диска с двум дуговыми прорез ми, расположенными на оси паза кулисы, с выемками, повтор ющими форму пальцев водила 8. Пальцы водила 8 установлены в пазу кулисы с возможностью углового и ради ального перемещени на величину, превьш1ающую длину кривошипа 5.

Кривошипно-кулисный механизм работает следующим образом.

В случае наличи зазора между рамкой 4 и ограничителем 10, равного длине кривошипа, при вращении ведущего вала 2 кулиса 6 совершает качательное движение, пальцы водила 8 располагаютс по вертикальной оси симметрии механизмаi и ведомый вал 3 остаетс неподвижным. После перемещени рамки 4 при помощи привода 11 перемещени до упора в ограничитель 10 (), при вращении ведущего вала 2 кулиса 6 совершает вращатель-i ное движение и передает его через

О1

ю

о

ts9 00

водило 8 на ведомый вал 3 с переда-, точным отношением,равным единице.

Ф ормула изобретени

Кривошипио-кулисный механизм, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы-и кинематически св занные между собой кривошип, ползун и кулису, отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей, ведущий и ведомый валы установлены соосно друг с другом, кривошип выполнен в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика, механизм снабжен водилом с двум пальцами, установленными на ведомом

/VV/

валу, рамкой, установленной в корпусе с возможностью поступательного перемещени , в которой с возможностью вращени размещена кулиса, пружинами и ограничителем перемещени рамки, установленными между рамкой и корпусом, и приводом перемещени рамки, в кулисе выполнены два дуговые прорези, расположенные на оси паза кулисы, с выемками, повтор ющими форму пальцев, ползун установлен в пазу кулисы, а пальцы размещены в соответствующих прорез х с возможностью углового и радиального перемещений на величину, превышающую длину кривошипа.

тт

f//// / / /

(Puiz

Claims

Ф.ормула изобретения Кривошипно-кулисный механизм, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы·и кинематически связанные между собой кривошип, ползун и кулису, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущий и ведомый валы установлены соосно друг с другом, кривошип выполнен в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика, механизм снабжен водилом с двумя пальцами, установленными на ведомом валу, рамкой, установленной в корпусе с возможностью поступательного перемещения, в которой с возможностью вращения размещена кулиса, пружинами и ограничителем перемеще- »' ния рамки, установленными между рамкой и корпусом, и приводом перемещения рамки, в кулисе выполнены две дуговые прорези, расположенные на оси паза кулисы, с выемками, повторяющими форму пальцев, ползун установлен в пазу кулисы, а пальцы размещены в соответствующих прорезях с возможностью углового и радиального перемещений на величину, превышающую длину кривошипа.

Фиг.1

Фиг.2