SU1363154A1

SU1363154A1 - Regulator of shaft rotational speed

Info

Publication number: SU1363154A1
Application number: SU863997873A
Authority: SU
Inventors: Наиль Салихович Галимов
Original assignee: Камский политехнический институт
Priority date: 1986-01-02
Filing date: 1986-01-02
Publication date: 1987-12-30

Abstract

Изобретение относитс к технике автоматического регулировани , в частности к инерционным регул торам скорости, и может быть использовано дл стабилизации числа оборотов ведомого вала по принципу пр мого регулировани при изменении нагрузки на валу. Цель изобретени - повышение экономичности регул тора. Регул тор содержит неподвижную стойку 1, направл ющую 2, выполненную в виде окружности, фрикционное колесо 3, ось 4, сателлиты 5. внутренний маховик 6, установленный на подшипниках 7, внешний маховик 8, датчики скорости в виде рычагов 9 с отверстием 11 на конце шкива 10, ременную передачу 12, вал 13. Регул тор обеспечивает стабилизацию угловой скорости без увеличени мощности двигател и массы маховика. 4 ил. (Л СО Oi со СП .The invention relates to an automatic control technique, in particular, to inertial speed regulators, and can be used to stabilize the speed of a driven shaft according to the principle of direct control when the load on the shaft changes. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the regulator. The controller contains a fixed rack 1, a guide 2, made in the form of a circle, a friction wheel 3, an axis 4, satellites 5. an internal flywheel 6 mounted on bearings 7, an external flywheel 8, speed sensors in the form of levers 9 with a hole 11 at the end pulley 10, belt drive 12, shaft 13. The regulator provides stabilization of the angular velocity without increasing the engine power and the flywheel mass. 4 il. (L CO Oi with SP.

Description

Изобретение относитс к автоматическому регулированию, в частности к инерционным регул торам скорости, и может быть использовано дл стабилизации числа оборотов ведомого вала по принципу пр мого регулировани при изменении нагрузки на валу.The invention relates to automatic regulation, in particular, to inertial speed regulators, and can be used to stabilize the speed of the driven shaft according to the principle of direct regulation when the load on the shaft changes.

Цель изобретени - повышение экономичности регул тора.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the regulator.

На фиг. 1 представлен регул тор, об- пдий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4- р.азрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the regulator, obdiy view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4-p. B-B in FIG. 2

Регул тор содержит неподвижную стойку 1, имеющую направл ющую 2, выполненную в виде окружности, в которой обкатываетс гладкое фрикционное колесо 3, соединенное неподвижно с осью 4 сателлита 5, св зывающего внутренний маховик 6, установленный на подшипнике 7, и внешний маховик 8, установленный на маховике 6 при ПОМО1ДИ сателлитов 5. Датчики скорости нолнены в виде рычагов 9. Один конец рычага 9 установлен между маховиком 8 и шкивом 10, а другой св зан с осью 4. Ось 4 на конце сателлита 5 насажена на маховик 8 с возможностью вращени , а другой конец оси 4 проходит через отверстие 11 конца рычага 9, св зывающего маховик 6 и шкив 10, приводимый во вращение ременной передачей 12 от вала 13.The controller contains a fixed stand 1 having a guide 2 made in the form of a circle in which a smooth friction wheel 3 is fixed, connected fixedly to the axis 4 of the satellite 5 connecting the internal flywheel 6 mounted on the bearing 7, and the external flywheel 8 mounted on the flywheel 6 with POM1DI satellites 5. The speed sensors are filled in the form of levers 9. One end of the lever 9 is installed between the flywheel 8 and the pulley 10, and the other is connected to the axis 4. Axis 4 at the end of the satellite 5 is mounted on the flywheel 8 with the possibility of rotation, and the other end B 4 passes through the opening end 11 of the lever 9, coupling the flywheel 6 and the pulley 10 driven in rotation by a belt drive 12 from the shaft 13.

Г егул тор скорости вращени вала работает следующим образом.The speed of rotation of the shaft operates as follows.

При отсутствии нагрузки вал двигател вращаетс равномерно. При это.м маховик 6 и шкив 11 врашаютс с одинаковой угловой скоростью. Поэтому рычаг 9 не отклонен от нейтрального положени , гладкое фрикционное колесо З.не обкатываетс от стенки направл ющей 2, сателлиты 5 не вращаютс , относительное вращение маховика 6 и 8 отсутствует.With no load, the motor shaft rotates evenly. At that, the flywheel 6 and the pulley 11 are inserted at the same angular speed. Therefore, the lever 9 is not deflected from the neutral position, the smooth friction wheel Z. does not run around the wall of the guide 2, the satellites 5 do not rotate, the relative rotation of the flywheel 6 and 8 is absent.

По вление нагрузки на валу двигател приводит к отставанию шкива 10 от маховика 8. Это смец;ение отклон ет рычаг 9, который смещает конец оси 4, где насажено фрикционное колесо, от среднего положени и сцепл етс с внутренней стенкой направл ющей 2. Это приводит к вращению сателлитов 5, а следовательно, к вращению маховика 6 относительно маховика 8, создава при этом дополнительный вращающий момент, который восстанавливает скорость вращени маховика 8, следовательно, выравниваютс угловые скорости маховика 8 и шкива 10. Рычаг 9 возвращаетс в нейтральное положение, прекращаетс ускоренное вращение колеса 3 и маховика 6. Ускоренное вращение вала двигател приво- дит к аналогичному процессу, но в другом направлении.The load on the motor shaft causes the pulley 10 to lag behind the flywheel 8. This movement deflects the lever 9, which moves the end of the axis 4, where the friction wheel is mounted, from the middle position and engages with the inner wall of the guide 2. to the rotation of the satellites 5, and therefore to the rotation of the flywheel 6 relative to the flywheel 8, creating additional torque, which restores the speed of rotation of the flywheel 8, therefore, the angular speeds of the flywheel 8 and the pulley 10 are aligned. neutral position, accelerated rotation of the wheel 3 and the flywheel 6 is stopped. Accelerated rotation of the engine shaft leads to a similar process, but in a different direction.

Работа регул тора объ сн етс на основании кинетического момента системы.The operation of the controller is explained based on the kinetic moment of the system.

В данной конструкции кинетический момент К системы двух маховиков посто нен.In this construction, the kinetic moment K of the system of two flywheels is constant.

т.е.those.

где К|where K |

К Ki-f K2 cons4, кинетический момент внешнего маховика;To Ki-f K2 cons4, the kinetic moment of the external flywheel;

К2 - кинетический момент внутреннего 0маховика.K2 is the kinetic moment of the internal flywheel.

Регул тор скорости вращени вала позвол ет предотвратить отклонение угловой скорости без увеличени мощности двигател и массы маховика.The shaft speed controller prevents the angular velocity from deviating without increasing the engine power and flywheel mass.

2525

Claims

Invention Formula

0

A shaft speed regulator containing internal and external flywheels, a speed sensor made in the form of levers, characterized in that, in order to increase the efficiency of the controller, it contains a pulley connected kinematically to the shaft, one end of each lever is mounted between the external flywheel and a pulley, kinematically connected with the shaft, with the possibility of rotation around its axis parallel to the axis of the flywheels, and at the other end of each lever there is a hole in which an axis is installed, at one end of which is mounted, fixedly with Tello, and the other - the friction wheel disposed in the 0 guideway formed as a circle, the inner flywheel mounted on bearings on a fixed axis while the outer hand wheel is coupled with the inner using satellites.

Fz &,