SU1108401A1

SU1108401A1 - Regulator of rotational speed

Info

Publication number: SU1108401A1
Application number: SU823465739A
Authority: SU
Inventors: Наиль Салихович Галимов; Эльфат Файзуллович Фатхуллин
Original assignee: Камский политехнический институт
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1984-08-15

Abstract

1,РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ, содержащий датчик скорости и регулирующий орган, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и экономичности регул тора. датчик скорости выполнен в виде ма .ховика, установленного с возможностью поворота вокруг оси внутри корпуса и св занного с ним через рьиаг, шарнирно закрепленньш в корпусе, на конце которого шарнирно установлена вилка с расположенным внутри нее роликом, установленным на шпицеворезьбовом валу, а регулирующий орган выполнен в виде грузов, св занных между собой пружиной и через черв чную передачу - с шпицево-резьбовым валом, ось вращени которого , перпендикул рна ос м вращени маховика и корпуса и направлена по диаметру опорного диска, причем ролик установлен с возможностью перемещени по опорному диску вдоль его диаметра.1, ROTATION SPEED REGULATOR, containing a speed sensor and a regulator, characterized in that, in order to increase the accuracy and efficiency of the controller. The speed sensor is made in the form of a small wheel horn installed rotatably around an axis inside the housing and connected to it through a jigsaw hinged in the housing, at the end of which a fork is hingedly mounted with a roller mounted inside it mounted on a spur-cutter shaft and the regulator made in the form of weights connected by a spring and through a worm gear with a Spitz-threaded shaft, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the flywheel and the body and is directed along the diameter of the support shaft ska, wherein the roller is mounted movably on the supporting disc along its diameter.

Description

2. Регул тор по п. 1, о т л и чающийс тем, что шлицево-резьбовой вал снабжен ганками, установленными с двух сторон вилки.2. The regulator according to claim 1, about tl and that the slotted-threaded shaft is provided with ganks installed on both sides of the fork.

Изобретение относитс к области автоматического регулировани , в частности к инерционным регул торам скорости, и может быть использовано дл стабилизации числа оборотовThe invention relates to the field of automatic control, in particular to inertial speed regulators, and can be used to stabilize the speed

ведомого вала по принципу пр мого регулировани при изменении нагрузк на валу.of the driven shaft according to the principle of direct control when changing the load on the shaft.

Известен регул тор скорости вращни , состо щий из ведущего и ведомого валов и центробежного меха;низма 1.Known speed controller spinning, consisting of the leading and driven shafts and centrifugal fur; low 1.

Этот регул тор поддерживает посто нную угловую скорость ведомого вала за счет подводимой энергии от внешнего источника, энергии, т.е. работает по принципу непр мого регулировани .This regulator maintains a constant angular velocity of the driven shaft due to the input energy from an external source, energy, i.e. works on the principle of indirect regulation.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс р гул тор скорости вращени , содержащий датчик и регулирующий орган, причем датчик скорости состоит из винтовой пары, на стержне винта которой расположены два диска маховика , а регулирующий орган содержит пару конических шестерен, ось одной из которых выполнена в виде винта, на котором расположена гайка, а ось другой конической шестерни св зана с фикционным колесом, расположенным между дисками-маховиками С 21.The closest in technical essence to the present invention is a rotation speed regulator containing a sensor and a regulator, the speed sensor consisting of a screw pair, on the screw shaft of which there are two flywheel disks, and the regulator contains a pair of bevel gears, the axis of one of which made in the form of a screw on which the nut is located, and the axis of the other bevel gear is connected with a fixing wheel located between the C 21 flywheels.

Недостатками этого регул тора скорости вращени вл ютс мала точность регулировани , неплавностьThe disadvantages of this speed regulator are low control accuracy, lack of smoothness

стабилизации скорости и больщой расход потребл емой энергии от внещнего источника.stabilization of speed and high consumption of energy consumed from an external source.

Цель изобретени - повьшение точности и экономичности регул тора.The purpose of the invention is to increase the accuracy and efficiency of the regulator.

Поставленна цель достигаетс тем, что в регул торе скорости вращени , содержащем датчик скорости и регулирующий орган, датчик скорости вьшолнен в виде маховика, установ ленного с возможностью, поворота вокруг сгси внутри корпуса и св занного с ним через рычаг, шарнирно закрепленный в корпусе, на конце которого шарнирно установлена вилка с расположенным внутри нее роликом, установленным на шпицево-резьбовом валу, а регулирующий орган выполнен в виде грузов, св занных между собой пружиной и через черв чную передачу с шпицево-резьбовым валом, ось вращени которого перпендикул рна ос м .вращени маховика и корпуса и направлена по диаметру диска, причем ролик установлен с возможностью перемещени по опорному диску вдоль его диаметра.The goal is achieved by the fact that in the rotational speed controller, which contains a speed sensor and a regulator, the speed sensor is made in the form of a flywheel, which can be rotated around the pin inside the case and connected with it through a lever the end of which is pivotally mounted with a fork located inside it, a roller mounted on a Spitz-threaded shaft, and the regulator is made in the form of weights connected by a spring and through a worm gear with a Spitz-threaded a shaft whose axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the flywheel and the body and is directed along the diameter of the disk, the roller being mounted for movement along the supporting disk along its diameter.

Шлицево-резьбовой вал снабжен гайками, установленными с двух сторо вилки.The slotted-threaded shaft is equipped with nuts that are installed on both sides.

На фиг, 1 представлен регул тор скорости вращени , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Fig. 1 shows the rotational speed controller, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Регул тор скорости вращени содержит датчик скорости, выполненный в виде маховика 1, установленного внутри полого корпуса 2 и соединенного с ним через рычаг 3, который передвигает по диаметру невращающегос опорного диска А вилку с роликом 5. Дл возврата ролика 5 в центр диска 4 установлены на шли цево-резьбовом валу 6 две гайки 7. Корпус 2 может бьпь приведен во вращение клиноременной передачей. Кроме того, регул тор содержит черв чную передачу 8, грузы 9, пружину 10.The rotation speed regulator contains a speed sensor, made in the form of a flywheel 1, installed inside the hollow body 2 and connected to it via a lever 3, which moves across the diameter of a non-rotating supporting disk A with a fork 5. To return the roller 5 to the center of the disk 4 are set to There were two nuts on the threaded shaft 6 6. The housing 2 can be rotated by the V-belt drive. In addition, the regulator contains a worm gear 8, weights 9, a spring 10.

Регул тор скорости вращени работает следующим образом. The rotation speed regulator operates as follows.

Исходное положение элементовInitial position of elements

регул тора: ролик 5 находитс в центре диска 4, маховик 1 неподвижен грузы 9 собраны вблизи оси вращени корпуса 2, что приводит к уменьшению потребл емой энергии при пуске. При включении двигател (не показан) вращающий момент начинает поворачивать корпус 2, а маховик 1 в силу своей инерционности остаетс без движени . Рычаг 3 отклон етс на угол Р и перемещает ролик 5 вдоль шпицево-резьбового вала 6 от центра диска 4. Вследствие св зи между маховиком и корпусом, допускающей относительный- поворот на некоторый угол «f , по мере поворота корпуса 2 начинаетс вращение маховика 1. Таким образом , приводной двигатель нагружаетс постепенно, что приводит к уменьшению пусковогоэтапа. Одновременно с этим выход ролика 5 из центра диска 4 приводит к вращению вала 6, а вращение вала 6 через черв чную передачу 8 передаетс на оси поворота грузов 9 (не показаны). Грузы 9 расход тс от оси вращени маховика 1, увеличива его момент инерции. В процессе разведени грузов одна из возвратных гаек 7 возвращает ролик 5 в центр диска 4. Ролик 5 прекращает свое вращение , следовательно, движение грузов 9 относительно корпуса 2 прекращаетс . Скорости маховика 1 корпуса 2 и грузов 9 выравнены, накоплена наибольша кинематическа энерги . Приводной двигатель может быть выключен . Под действием нагрузки по вл етс угол (р обратного знака, и ролик с помощью рычага 3 перемещаетс вдо вала 6 в другую сторону. Вал 6 вращаетс в другом направлении, и черв чные пары 8 собирают грузы 9, уме ша момент инерции системы. При это скорость вращени корпуса 2 поддерж ваетс на определенном уровне. В пр цессе сбора грузов 9 возвратна га ка 7 возвращает ролик к центру дис ка 4, при этом выравниваютс скорое ти движени маховика и корпуса и прекращаетс вращение вала 6. С воз вращением грузов в центр включаетс приводной двигатель, и цикл повтор етс вновь. Под действием внешнего момента нагрузки MC изменение кинетичес-кого момента системы Н выражаетс -.j H--° C2maa t a.) j-Cv« a2 R rN-. Q.. Nt m - масса всех грузов; Си - углова скорость маховиков; R - радиус вращени грузов величийа переменна . Дл переменной части момента инерции системы из-за движени грузов при (и, посто нна : , (.-fti,. . t J n n2iJir,u) ft.(g)crft -vnce J Maoti, .(л О, то если прин ть, что w(s) ЙЛг(к Регул тор скорости вращени позвол ет в результате накоплени кинетической энергии преодолевать повышенные нагрузки без увеличени мощности двигател с сохранением данной угловой скорости вращени . Двигатель , привод щий маховики во вращение , можно использовать только дл накоплени достаточной кинетической энергии и выключить, что уменьшает реактивную нагрузку и расход потребл емой энергии.regulator: roller 5 is located in the center of the disk 4, the flywheel 1 immobile loads 9 are collected near the axis of rotation of the housing 2, which leads to a decrease in energy consumption during start-up. When the engine (not shown) is turned on, the torque starts to turn the housing 2, and the flywheel 1, due to its inertia, remains motionless. The lever 3 deflects at an angle P and moves the roller 5 along the spitz-threaded shaft 6 from the center of the disk 4. Due to the connection between the flywheel and the body, allowing relative rotation at a certain angle f, as the body 2 rotates, the flywheel 1 begins to rotate. Thus, the drive motor is loaded gradually, which leads to a decrease in the start-up phase. Simultaneously, the output of the roller 5 from the center of the disk 4 causes the rotation of the shaft 6, and the rotation of the shaft 6 through the worm gear 8 is transmitted to the axes of rotation of the weights 9 (not shown). Cargo 9 is diverted from the axis of rotation of the flywheel 1, increasing its moment of inertia. In the process of breeding goods, one of the return nuts 7 returns the roller 5 to the center of the disk 4. The roller 5 stops its rotation, therefore, the movement of the goods 9 relative to the housing 2 stops. The speeds of the flywheel 1 of the hull 2 and the weights 9 are aligned, the kinematic energy is greatest. Drive motor can be turned off. Under the action of a load, an angle appears (p of the opposite sign, and the roller with the help of the lever 3 moves in the shaft 6 to the other side. The shaft 6 rotates in the other direction, and the worm gears 8 collect the weights 9, mind the moment of inertia of the system. the speed of rotation of the housing 2 is maintained at a certain level. In the process of collecting loads 9, the returning hake 7 returns the roller to the center of the disc 4. This speeds up the speed of movement of the flywheel and the housing and stops the rotation of the shaft 6. With the return of the loads, drive motor, and cycle n sec is newly. Under the influence of an external load torque change kinetiches MC-one points system H is expressed -.j H-- ° C2maa t a.) j-Cv «a2 R rN-. Q .. Nt m - the mass of all goods; C - angular velocity of flywheels; R is the radius of rotation of the load magnitude is variable. For the variable part of the moment of inertia of the system due to the movement of loads with (and, constant:, (.-Fti,. T J n n2iJir, u) ft. (G) crft-vnce J Maoti,. (L Oh, if it is accepted that w (s) YLg (to the regulator of rotational speed allows, as a result of the accumulation of kinetic energy, to overcome increased loads without increasing the engine power while maintaining this angular velocity of rotation. The engine that drives the flywheels in rotation can only be used to accumulate sufficient kinetic energy and turn off, which reduces the reactive load and consumption Energy.

Фиг.гFigg

Claims

1. A ROTATION SPEED CONTROLLER, comprising a speed sensor and a regulating body, characterized in that, in order to increase the accuracy and economy of the regulator, the end of which is mounted with a roller pivotally mounted inside it and mounted on a splined shaft, and the regulating element is made in in the form of goods, interconnected by a spring and through a worm gear, with a spindle-threaded shaft, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the flywheel and the housing and is directed along the diameter of the support disk, and the roller is installed connected with the ability to move along the support disk along its diameter.

2. The regulator according to claim ^, characterized in that the spitz11p8401 in the threaded shaft is provided with a nut installed on both sides of the plug.