SU386385A1

SU386385A1 - DRIVE FOR REGULATING THE SPEED MECHANISMS

Info

Publication number: SU386385A1
Application number: SU1679730A
Authority: SU
Inventors: П. Гробов А.
Priority date: 1971-07-02
Filing date: 1971-07-02
Publication date: 1973-06-14

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического регулировани .This invention relates to the field of automatic control.

Известен привод дл регулировани скорости механизмов и машин, содержащий главный двигатель, дифференциальный редуктор, приводной механизм и регулируемый двигатель .A known drive for controlling the speed of mechanisms and machines, comprising a main engine, a differential gearbox, a drive mechanism and an adjustable engine.

Предлагаемый привод отличаетс от известного тем, что в нем дополнительно установлена самотормоз ща с пара, черв чный вал которой св зан с регулируемым двигателем, а центральное зубчатое колесо соединено с сателлитами дифференциального редуктора.The proposed actuator differs from the known one in that it additionally has a self-braking engine with a pair, the worm shaft of which is connected to the adjustable engine, and the central gear wheel is connected to the satellites of the differential gearbox.

На чертеже представлена схема привода.The drawing shows a diagram of the drive.

Привод дл регулировани скорости механизмов содержит приводной механизм /, соединенный с главным двигателем 2 посредством дифференциального редуктора 3, через свои полуоси 4 и 5. Регулируемый двигатель 6 приводит во вращение черв чный вал 7, образующий с центральным зубчатым колесом дифференциального редуктора 8 самотормоз щую пару.The drive for controlling the speed of the mechanisms comprises a drive mechanism / connected to the main engine 2 by means of the differential gear 3 through its semi-axes 4 and 5. The adjustable engine 6 drives the worm shaft 7, which forms a self-braking pair with the central gear of the differential gear 8.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

При включении главного двигател вращаетс вал приводного механизма, вал регулируемого двигател неподвижен, так как заторможен самотормоз щейс черв чной парой . При этом скорость вращени приводного механизма равна скорости главного двигател , но с другим .When the main engine is turned on, the shaft of the drive mechanism rotates, the shaft of the adjustable engine is stationary, since the self-braking worm gear is braked. The speed of rotation of the drive mechanism is equal to the speed of the main engine, but with a different one.

Если подано напр жение на регулируемый двигатель посто нного тока, то начинает вращатьс его вал. При изменени скорости вращени вала этого двигател (например, возбуждением электродвигател ) измен етс скорость приводимого механизма в большую или меньщую сторону относительно основной скорости главного двигател .If voltage is applied to an adjustable DC motor, its shaft begins to rotate. When the speed of rotation of the shaft of this engine changes (for example, by excitation of an electric motor), the speed of the driven mechanism changes up or down relative to the main speed of the main engine.

Мощность регулируемого электродвигател посто нного тока определ етс The power of the regulated DC motor is determined by

М М Л + «aM M L + «a

Р R

п - P -

975 9752975 9752

где М - момент сопротивлени , создаваемый механизмом на оси центрального зубчатого колеса,where M is the moment of resistance created by the mechanism on the axis of the central gear,

Я - основна скорость главного двигател ,I am the main engine speed,

П2-скорость вала приводного механизма , п-скорость вращени центральногоP2 is the speed of the drive shaft, p is the rotation speed of the central

зубчатого колеса. Если , то . если Пг--0,5 rti, тоgear wheel. If, then. if Pg - 0,5 rti, then

,25п1, если «2 0, то Р --Об/г, 975975, 25п1, if «2 0, then Р - Об / г, 975975

и т. Д.etc.

Отсюда видно, что чем ближе скорость вала приводного механизма к основной скорости главного двигател , тем меньща мощность требуетс дл регулируемого двигател посто нного тока.This shows that the closer the speed of the drive shaft to the main speed of the main motor, the less power is required for an adjustable DC motor.

С другой стороны, это показывает, что при небольшой скорости регулируемого двигател можно производить плав ый запуск приводного механизма.On the other hand, it shows that with a low speed regulated engine, a smooth start of the drive mechanism can be carried out.

Если же учесть, что двигатель посто нного тока допускает кратковременную перегрузку, то установленна мощность будет значительно меньше, чем указано при ,0.If we consider that the DC motor allows short-term overload, the installed capacity will be significantly less than indicated at, 0.

Предмет изобретени Subject invention

Привод дл регулировани скорости механизмов , содержаш,:ий главный двигатель, соединенный через дифференциальный редуктор с приводимым механизмов и регулируемый двигатель, отличающийс тем, что, с целью уменьшени установленной мощности регулируемого двигател , в нем дополнительно уста-, новлены самотормоз ща с пара, черв чный вал которой св зан с регулируемым двигателем , а центральное зубчатое колесо соединено с сателлитами дифференциального редуктора.The drive for controlling the speed of the mechanisms, including: the main engine, connected through a differential gearbox with reducible mechanisms and an adjustable engine, characterized in that, in order to reduce the installed power of the adjustable engine, a self-braking steam is additionally installed in it A shaft of which is connected with an adjustable engine, and the central gear wheel is connected with the satellites of the differential gearbox.

5 в, ,5 in,

жWell