SU590528A1

SU590528A1 - Maximum torque mechanism

Info

Publication number: SU590528A1
Application number: SU762393112A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Чернявский; Василий Иванович Деркач; Анатолий Михайлович Липатов
Priority date: 1976-08-01
Filing date: 1976-08-01
Publication date: 1978-01-30

Description

жит дл присоединени вала двигател 3, а через правую втулку 8 втора шлицева шейка 6 черв ка 1 проходит насковзь и упираетс через подшипник 13 в поршень 14, размеп ,енный в цилиндрической обойме 15. Поршень 14 поджат в сторону двигател 3 пружиной 16, заключенной в обойму 15, котора имеет нажимную гайку 17 дл регулировани усили нажати пружины 16, а следовательно и передаваемого крут щего момента. Через поршень 14 проходит штифт 18, который предохран ет его от проворачивани и при помош,и которого поршень 14 воздействует на датчик - конечный выключатель 19.the engine 3 is connected to the shaft, and the second splined neck 6 screw 1 passes through the right bushing 8 and passes through the bearing 13 into the piston 14, which is located in the cylindrical casing 15. The piston 14 is pressed in the direction of the engine 3 by the spring 16 enclosed in the yoke 15, which has a push nut 17 for adjusting the force of the spring 16, and therefore the transmitted torque. A pin 18 passes through a piston 14, which prevents it from turning and with a help, and of which the piston 14 acts on the sensor - the limit switch 19.

Посредством подшипников 20 черв чное колесо 2 свободно установлено на ведомый вал 21, смонтированный на подшипниках 22 и 23 в корпусе 4. К черв чиому колесу 2 присоединен поводок 24, с помощью которого колесо 2 св зано с управл емой фрикционной муфтой 25, содерл ащей ведущие диски 26, присоединенные к новодку 24, и ведомые диски 27, присоединенные к ведомому валу 21. Сцепление ведущих 26 и ведомых 27 дисков фрикционной муфты 25 осуществл ет электромагнит 28, жестко соединенный с ведомым валом 21.By means of bearings 20, a worm wheel 2 is freely mounted on a driven shaft 21 mounted on bearings 22 and 23 in housing 4. A lead 24 is attached to the worm wheel 2, through which wheel 2 is connected with a controlled friction clutch 25 containing leading gears the disks 26 connected to the bridge 24, and the driven disks 27 connected to the driven shaft 21. The coupling of the leading 26 and the driven 27 disks of the friction clutch 25 is carried out by an electromagnet 28 rigidly connected to the driven shaft 21.

Работает механизм следующим образом.The mechanism works as follows.

С помощью нажимной гайки 17 настраивают пружину 16, заключенную в обойму 15, на необходимое усилие, т. е. на определенный крут щий момент. Затем подают питание на электромагнит 28, который прит гивает ведущие 26 и ведомые 27 диски фрикционной муфты 25, сцепл ет их друг с другом, через поводок 24 жестко соедин ет черв чное колесо 2 с ведомым валом 21 и включает двигатель 3, который через шлицевую втулку 7 сообшает вращение черв ку 1. Черв к 1 вместе со шлицевыми втулками 7 и 8 вращаетс на подщипниках 9 и 10, установленных в корпусе 4, и передает через черв чное колесо 2 вращение ведомому валу 21, установленному на подщипниках 22 и 23 в корпусе 4.Using the push nut 17, the spring 16, enclosed in the holder 15, is adjusted to the necessary force, i.e., to a certain torque. Then, power is supplied to the electromagnet 28, which attracts the drive 26 and the slave 27 disks of the friction clutch 25, engages them with each other, through the lead 24 rigidly connects the worm gear 2 to the driven shaft 21 and starts the motor 3, which through the splined hub 7 reports the rotation of the screw 1. The screw to 1 together with the slotted sleeves 7 and 8 rotates on the sub-bearings 9 and 10 installed in the housing 4, and transmits the rotation of the driven shaft 21 installed on the sub-bearings 22 and 23 in the housing 4 through the worm wheel 2 .

При достижении предельного момента черв чное колесо 2 останавливаетс , и черв к 1 получает винтовое движение, перемеща сь при этом вправо на величину а. Права шлицева шейка 6 черв ка 1, проход ща насквозь через щлицевую втулку 8, воздействует через подщипник 13 на поршень 14, который также перемещаетс вправо на величину а. Штифт 18, соединенный с порщнем 14, воздействует на конечный выключатель 19, который размыкает контакты в цепи уиравлеин электромагнита 28. Магнитные силовые линии исчезают, и ведзщие 26 и ведомые 27 диски фрикционной муфты 25 отход т друг от друга, отсоедин черв чное колесо 2 от ведомого вала 21. Черв чное колесо 2 получаетWhen the moment reaches the limit, the worm gear 2 stops, and the worm to 1 receives a helical motion, while moving to the right by the value of a. The right slotted neck 6 of the screw 1, passing through the slotted sleeve 8, acts through the bearing 13 on the piston 14, which also moves to the right by an amount a. Pin 18, connected to the piston 14, acts on the limit switch 19, which opens the contacts in the uiravlein circuit of the electromagnet 28. The magnetic power lines disappear, and the leading 26 and slave 27 discs of the friction clutch 25 depart from each other, disconnecting the worm wheel 2 from drive shaft 21. Worm wheel 2 gets

возможность свободно вращатьс на подщипниках 20, установленных на ведомом валу 21. Пружина 16 отжимает поршень 14 вместе с черв ком 1 влево на величину а. При этом вращающийс черв к 1 донолнительно проворачивает черв чное колесо 2 но часовой стрелке . Штифт 18 отходит от конечного выключател 19, и цепь управлени электромагнитом 28 оп ть замыкаетс . Электромагнит 28 включаетс и жестко соедин ет черв чное колесоthe ability to rotate freely on the supports 20 mounted on the driven shaft 21. The spring 16 pushes the piston 14 together with the screw 1 to the left by the amount a. At the same time, the rotating worm to 1 turns the worm wheel 2 completely clockwise. Pin 18 moves away from limit switch 19, and electromagnet control circuit 28 is closed again. The electromagnet 28 is turned on and rigidly connects the worm wheel.

2 с ведомым валом 21, привод механизмы в исходное ноложение.2 with the driven shaft 21, the drive mechanisms to the initial position.

Claims

1. Kozhevnikov S. N. and others. Mechanisms. M., “Mechanical Engineering, 1965, p. 634, fig. 8, 87.

2. USSR author's certificate №490969, cl. F 16 D 7/02, 1974.