SU96930A1

SU96930A1 - Device for automatic control of the feed rate of cutting machines and coal combines

Info

Publication number: SU96930A1
Application number: SU446056A
Authority: SU
Inventors: Ю.В. Билявец; вец Ю.В. Бил
Original assignee: Ю.В. Билявец; вец Ю.В. Бил
Priority date: 1952-02-13
Filing date: 1952-02-13
Publication date: 1953-11-30

Description

В 11звест1г,м устройстве дл автоматнчсского регулировани подачп Ер бовы.х машин и горных комбайнов в качестве чувствительного элемента примен ютс моментнын электродвигатель , в обмотку статора которого подаетс ток от вторичной обмотки трансформатора, а первична обмотка включена в цепь статора основного двигател . Величина тока в цепи статора основного дгл -ател определ ет величин т(;ка в статоре моментного двигател , а с.чедовательно , и крут щий момеггг на его валу, уравновешиваемый пружшюй. Подобное устройство требует применени специального трансформатора н создает небольнюй крут щий момент на св занном с золотником автоматического регул тора валу мол ентно -о двигател .In the 1 st device, for the automatic control of the speed control of machines and mining combines, a torque motor is used as a sensing element, and the stator winding is supplied with current from the secondary winding of the transformer and the primary winding is connected to the stator circuit of the main motor. The magnitude of the current in the stator circuit of the main dgl-torrent determines the magnitudes (; as in the stator of the torque motor, and hence, the torque on its shaft, balanced spring. Such a device requires the use of a special transformer and creates a small torque on the shaft connected to the automatic regulator shaft is a molded-o engine.

Пpeдлaгae oe устройство дл автоматического регулировани скорости пОлТ,ачи врубовых машин и угольных комбайнов отличаетс конструктивной простотой и возможностью вести регулирование в зависимости от скольжени главного двигател ,ашины, которое вл етс более совершенным по1сазателем нагрузки двигател , чем ток статора.A device for automatic control of the speed of lightning, starting and cutting machines and coal combines is distinguished by its constructive simplicity and the ability to regulate depending on the slip of the main motor, which is a more perfect load force of the motor than the stator current.

В предлагаемом устройстве дл воздействи на регул тор скорости подачи манн1пы применен чувствительный , элемент, выполненный в виде асинхронного двигател , статор которого, получающий питание от сети, .может свободно вращатьс и удерживатьс от вращени пружииой . а ротор ме ;а пчески св зан с валол .пивного двигател .In the proposed device, a sensitive element, made in the form of an asynchronous motor, whose stator, which is powered from the mains, can freely rotate and be held from the spring, is used to act on the mannip feed rate regulator. and the rotor is I; and it is connected with the shaft of the engine.

На чертеже схематически показано предлагаемое устро 1стгю.The drawing schematically shows the proposed arrangement 1stgu.

Статор / момеПного двшател , выполненного в виде обычного асинхронного двигател и представл ющего собо; увстз1 те,1ьный элемент, может свободно вращатьс в подш шпиках 2 и удерживатьс от вращени :/ружиной 3. Ротор 4 этого двигател принудительно приводитс во враш,епие от вала главного двигател 5. привод щего в движение исполнительный орган и механизм подачи машины.Stator / momePnogo dvshatel, made in the form of a conventional asynchronous motor and representing itself; In addition, the 1st element can rotate freely in chops 2 and be kept from rotating: with a gun 3. The rotor 4 of this engine is forcedly driven inward by the shaft of the main engine 5. driving the actuator and the machine feed mechanism.

Напр жение к статору 7 моментпого двигател подзоднтс непосредственно из сети гибкими проводника sи 6.The voltage to the stator is 7 moment motor podzodnts directly from the network of flexible conductor s 6.

Передаточное число редуктора 7, св зывающего ротор главного дгзигател 5 с ротором 4 моментного двигател , подобрано с таким расчетом, чтобы число оборотов ротора 4 моментного двигател равн лось синхронному при номинальной нагрузке главного двигател 5.The gear ratio of gearbox 7 connecting the rotor of the main drive 5 to the rotor 4 of the torque motor is selected so that the speed of the rotor 4 of the torque motor is synchronous at the nominal load of the main engine 5.

Если нагрузка главного двигател врубовой йашины отлична от номинальной , то ЧИС.110 оборотов ротора 4 моментного двигател при установленном передаточном числе отличаетс от синхронного числа оборотов электромагнитного пол этого двигател и между его статором и ротором по вл ютс усили взаимодействи , вызываюп ие круговое перемещение статора 1 против действи нружнны 3, которое может быть использовано дл управлени регул тором скорости врубовой мащины. В зависимости от того, превыщает ли углова скорость ротора 4 моментного двигател синхронную угловую скорость его статора / или она меньше последней, вращающий момент статора моментного двигател имеет различную по знаку величину и может давать )-1.1пульсы как на увеличение , так II на уменьшение скоростиIf the load of the main motor of the cut-in-yachin is different from the nominal one, then the number 110 revolutions of the rotor 4 of the torque motor with the specified gear ratio differs from the synchronous number of revolutions of the electromagnetic field of this engine and there are forces of interaction between its stator and rotor, causing circular movement of the stator 1 against the action of an external 3, which can be used to control the cutter speed controller. Depending on whether the angular speed of the rotor 4 of the torque motor exceeds the synchronous angular speed of its stator / or is less than the latter, the torque of the stator of the torque motor has a different sign and can give -1.1 pulses for both increase and decrease of speed

подачи врубовой машины. ПередаT04iioe число редуктора 7 между роторами главного и моментного двигателей может неско;1ько отличатьс от того передаточного числа, которое опреде.ч етс величиной номинальной нагрузки главного двигател . В этом случае установление номинальной нагрузки главного двигател может быть зафиксировано изменением угла закручивани пружины 3, удерживающей статор 1 моментного двигател от вращени . Эта возмо 1-;ность позвол ет измен ть по мере надобности уставку но.минальной- величины нагрузки главного дв ггател .feed cutting machine. The transmission gear number 7 between the rotors of the main and torque motors may slightly; 1 differs from the gear ratio, which is determined by the value of the nominal load of the main engine. In this case, the establishment of the nominal load of the main motor can be fixed by changing the angle of torsion of the spring 3, which holds the stator 1 of the torque motor against rotation. This option 1-; allows you to change, as necessary, the setpoint of the terminal value of the load of the main engine.

Предмет изобретени Устройство дл автоматического регулировани скорости подачи врубовых машин и угольных комбайнов с применением в качестве чувствительного элемента моментного двигател , управл емого от главного двигател машины, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью возможности регулировани в зависимости от скольжени главного двигател ; последний кинематически св зан с ротором моментного двигател , статор которого установлен поворотно и удерживаетс от пружиной.The subject of the invention is a device for automatic control of the feed rate of cutting machines and coal combines using a torque motor controlled from the main motor of the machine as a sensitive element, so that, in order to be adjustable depending on from sliding the main engine; the latter is kinematically associated with the torque motor rotor, the stator of which is rotatable and held by the spring.