SU1656238A1

SU1656238A1 - Damper

Info

Publication number: SU1656238A1
Application number: SU894689511A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Исаакович Бененсон
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Складских Систем"
Priority date: 1989-05-11
Filing date: 1989-05-11
Publication date: 1991-06-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл гашени механических колебаний машин или их отдельных частей. Целью изобретени вл етс повышение надежности демпфировани за счет минимального износа движущихс элементов . Возникающие колебани объекта 12 через зубчатую рейку 11 передаютс водилу 6, которое передает эти колебани через сателлиты 5 центральным колесам 3 в виде дополнительной угловой скорости. Вследствие этого частота одного из двигателей 1 уменьшаетс , а другого увеличиваетс . По вл ютс реактивные моменты на валах 2, которые складываютс между собой. Вследствие того, что получающийс суммарный момент всегда направлен против направлени вращени водила 6, возникает демпфирующа сила, направленна , соответственно, против движени объекта 12. Демпфер не имеет фрикционно взаимодействующих элементов, а в режиме прекращени колебаний объекта 12 элементы демпфера практически не нагружены . Вследствие этого износ элементов демпфера в процессе эксплуатации минимален, что повышает надежность демпфировани . 4 ил.The invention relates to mechanical engineering and is intended for damping mechanical vibrations of machines or their individual parts. The aim of the invention is to increase the damping reliability by minimizing the wear of the moving members. The resulting oscillations of the object 12 are transmitted through the toothed rack 11 to the carrier 6, which transmits these oscillations through the satellites 5 to the central wheels 3 in the form of an additional angular velocity. As a result, the frequency of one of the engines 1 decreases, while the other increases. Reactive moments appear on the shafts 2, which are added together. Due to the fact that the resulting total moment is always directed against the direction of rotation of the carrier 6, a damping force occurs, directed, respectively, against the movement of the object 12. The damper does not have frictionally interacting elements, and in the mode of stopping the oscillations of the object 12, the elements of the damper are practically not loaded. As a result, the wear of the damper elements during operation is minimal, which increases the reliability of the damping. 4 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл гашени механических колебаний машин или их отдельных частей.The invention relates to mechanical engineering and is intended for damping mechanical vibrations of machines or their individual parts.

Целью изобретени вл етс повышение надежности демпфировани за счет минимального износа движущихс элементов .The aim of the invention is to increase the damping reliability by minimizing the wear of the moving members.

На фиг.1 изображен демпфер, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.З - вариант выполнени соединени водила с объектом демпфировани ; на фиг.4 - рабочий участок характеристики электродвигателей .Figure 1 shows the damper, a general view; FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. one; FIG. 3 shows an embodiment of the connection of the carrier with the object of damping; figure 4 - the working area characteristics of electric motors.

Демпфер содержит два одинаковых электродвигател 1, установленных навстречу друг другу соосными валами 2, на которых по одному на концах жестко закреплены центральные колеса 3 зубчатого дифференциала 4, саттелиты 5 которого установлены с возможностью свободного вра- щени на водиле 6, ось 7 которого установлена соосно с валами 2 в подшипниках 8, закрепленных в центральных колесах 3. С водилом 6 жестко св заны переходные элементы - зубчатый венец 9 (или зубчатый сектор)или рычаг 10. Зубчатый венец 9 взаимодействует с зубчатой рейкой 11, св занной с объектом 12. колеблющимс поступательно. Зубчатый венец 9 можетThe damper contains two identical electric motors 1, mounted opposite to each other by coaxial shafts 2, on which the central wheels 3 of the gear differential 4 are rigidly fixed at the ends, the sattelites 5 of which are installed with the possibility of free rotation on the carrier 6, the axis 7 of which is set coaxially with shafts 2 in bearings 8 fixed in central wheels 3. Transitional elements are rigidly connected with carrier 6 - toothed crown 9 (or toothed sector) or lever 10. Crown 9 interacts with gear rack 11 connected with the object 12. oscillating progressively. Ring gear 9 can

быть св зан с шестерней, св занной с объектом , колеблющимс вращательно (не показаны ) Рычаг 10 шарнирно св зан с т гой 13, св занной с объектом 12.to be associated with the gear associated with the object, which is oscillating rotationally (not shown). The lever 10 is pivotally connected with the rod 13 connected with the object 12.

Демпфер работает следующим обра- зом.The damper works as follows.

Электродвигатели 1 подключаютс к сети таким образом, чтобы направление вращени их валов 2 относительно общей геометрической оси было противополож- ным. Типы электродвигателей, которые могут быть применены в демпфере, следующие: асинхронные с короткозамкну- тым или фазным ротором, посто нного тока с параллельным возбуждением.The electric motors 1 are connected to the network in such a way that the direction of rotation of their shafts 2 relative to the common geometrical axis is opposite. The types of electric motors that can be used in the damper are as follows: asynchronous with a short-circuited or phase-wound rotor, direct current with parallel excitation.

При отсутствии колебаний объекта 12 водило б неподвижно, частота вращени электродвигателей 1 практически равна их частоте вращени холостого хода п0 Силовые нагрузки в элементах дифференциала 4 близки к нулю, износ элементов минимален.In the absence of oscillations of the object 12, the carrier b is stationary, the rotational speed of the electric motors 1 is almost equal to their idling speed n0. The power loads in the elements of the differential 4 are close to zero, the elements wear minimal.

Возникающие колебани объекта 12 через зубчатую рейку 11 или рычаг 10 передаютс водилу б в виде его поворотных колебаний. Водило 6 через сателлиты 5 пе- редает колебательное движение центральным колесам 3 в виде дополнительной угловой скорости. Поскольку центральные колеса 3 вращаютс в разные стороны, дополнительна углова скорость увеличивает угловую скорость (или пропорциональную ей частоту вращени ) одного из них и уменьшает на такую же величину угловую скорость (частоту вращени ) другого. В результате, вращение одного из двигателей 1 принудительно ускор етс , при этом на его валу по вл етс реактивный (противодействующий ) момент Mi; вращение другого двигател принудительно замедл етс ,The resulting oscillations of the object 12 are transmitted by the rack 11 or the lever 10 to the carrier 6 in the form of its rotational oscillations. The carrier 6 through the satellites 5 transmits the oscillatory motion to the central wheels 3 in the form of an additional angular velocity. Since the central wheels 3 rotate in different directions, the additional angular velocity increases the angular velocity (or the rotational speed proportional to it) of one of them and reduces the angular velocity (rotational speed) of the other by the same amount. As a result, the rotation of one of the engines 1 is forcibly accelerated, with a reactive (counteracting) moment Mi appearing on its shaft; rotation of the other engine is forced to slow down

при этом на его валу по вл етс такой |по величине двигательный момент, который вследствие противоположного вращени валов 2, направлен в ту сторону, что и упом нутый реактивный момент, так что оба момента складываютс .at the same time, on its shaft there appears such a | largest motor torque, which, due to the opposite rotation of the shafts 2, is directed in the same direction as the said reactive torque, so that both moments are added.

При перемене направлени вращени водила 6 двигатели 1 по характеру работы мен ютс местами, однако их суммарный демпфирующий момент всегда направлен против направлени вращени водила 6, При уменьшении колебательной скорости объекта 12 в процессе затухани колебаний демпфирующий момент пропорционально уменьшаетс до нул при полной остановке объекта. При этом соответственно умень- шаетс энергопоглощение демпфера. Демпфер не имеет фрикционно взаимодействующих элементов, а в режиме прекращени колебаний объекта 12 элементы демпфера практически не нагружены. Вследствие этого износ элементов демпфера в процессе эксплуатации минимален, что повышает надежность демпфировани .When the direction of rotation of the carrier 6 is changed, the motors 1 change places by the nature of operation, however, their total damping torque is always directed against the direction of rotation of the carrier 6. When the oscillatory speed of the object 12 decreases, during the damping, the damping moment is proportional to zero when the object is completely stopped. At the same time, the energy absorption of the damper decreases accordingly. The damper does not have frictionally interacting elements, and in the mode of stopping oscillations of the object 12, the elements of the damper are practically unloaded. As a result, the wear of the damper elements during operation is minimal, which increases the reliability of the damping.

Claims

Claims of the invention A damper comprising a drive and a gear transmission, characterized in that, in order to increase the damping reliability, it is equipped with transition elements, the drive consists of electric motors mounted opposite to each other by coaxial shafts, and the gear gear is a differential whose central wheels are rigidly fixed one at the ends of the coaxial shafts, and the carrier of the differential is rigidly connected with transition elements designed to communicate with the object.

view A

Mi 0 Mi

Shchi city

eleven

m