SU1355455A1 - Автоматическа лини - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к автоматическим лини м дл  механической обработки деталей. Цель изобретени  - повышение производительности н уменьшение габаритов автоматической линии . Дл  этого кажда  из крайни.х плит 35 транспортера 5 снабжена валом 33, на концах которого закреплены рычаги 32, 36 и 37 с роликами 31 и 38. Ролик 31 периодически взаимодействует с пазом планки 30, жестко св загиюй с штоком цилиндра 25, а ролик 38 размешен в назу нланки 39, жестко закреп- ;1енной на скалках 40 захватов 43 транспортера 5. Промежуточна  плита 48 снабжена 75 29 осью, на одном конце которой закреплен рычаг 36, шарнирно св занный т гой 56с и.чен- тичным рычагом 36. На другом конце осп закреплен рычаг 37 с роликом 38, paз :eшeн- ным в пазу планки 39 скалок 40 захгзатов транспортера. Клиновые зажимы 24 иерх- них прихватов 11 и клиновые зажимы 22 с толкател ми 23 нижних прихватов 11 при помощи цилиндров 25 отвод тс  вверх. Одновременно шток 26 одного из цилиндров 25 зажима обрабатываемых деталей 44 правого крайнего станка, неремеща сь вверх, поднимает жестко св занную с ним г.лан- ку 30. Эта планка свои.м пазом воздействует на ролик 31 рычага 32 npaBoii крайней плиты 35. Рычаг 32 поворачивает isa.i 33 с рычагом 37 и роликом 38, который, изгшмо- дейетву  с пазом планки 39, перемешает вниз скалки 40 с захватами 43. При этом вал 33 поворачивает рычаг 36 и через цапфы , ст жки н соответствующие т гг. поворачивает рычаги 37 с рол1п ами 38 промежуточных плит и крайней левой плиты. Ролик. 38, контактиру  с пазами ii.ianKH 39, переметают вниз скалки 40 с захватами 43. 6 ил. 3S л сл со ел сл4 сд СП cpus.Z

Description

Изобретение относитс  к станкостроению, а именно к автоматическим лини м дл  ме-- ханичеекой обработки деталей.

Целью изобретени   вл етс  повьинение производительности и раси1иреиие технологических возможностей.

На фиг. 1 показана автоматическа  лини  во врем  обработки деталей, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (на котором ноказаио ирисиособ;1ение крайнего станка с загруженными и зажатыми детал ми Б конце обработки (захваты дл  тран- сиортировки обрабат151ваемыХ деталей подн ты и расположены иад работающими станками ); на фиг. 3 - то же, (ноказано нри- способление крайнего станка с разжатыми детал ми); на фи|-. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 (но промежуточному станку линии, во врем  обработки); на фиг. 5 - вид В на фиг. 3 (иоказан механизм по.дъема и онускани  захватов трансиортера, захваты трансиорте- ра наход тс  внизу); на фиг. 6 - вид Г на фиг. 4 (показаны иромежуточпые и крайние стайки во врем  обработки).

Автоматическа  лини  (фиг. 1) содержит станцию загрузки

станцию разгрузки 2,

крайние станки 3 и промежуточные стайки 4, св занные между собой транспортером 5, содержаищм крайние и промежуточные нли- ты. На основани х 6 станков установлены приспособлени  7, ири этом на двух из них установлен привод 8 транснортера 5.

Каждое приснособление 7 (фи1 . 2) состоит из базовых элементов 9, закрепленпых на вертикальной плоскости корпуса 10, зажимных элементов, вьнюлиенных в виде прихватов 11 со сс)е|111ческими опорами 12 и т гами 13 и 14, в которых расио.тожепы роликовые опоры 15, пружины 16 рыча1 и жестко св занные с Ба.1ами 18. На концах ва.тов 18 жестко закреп;1епы серьги 19, между co6oii inapimpno качалсв занпые кой 20.

7

Одна из т г 14 св зана с гидропилинд- ром 21 д. 1  неремещепи  прихватов 11. Кажда  т га 13 взаимодействует с клиновым ме- xain-i3MOM 22 и рамкой 2:3, т ги 14 - с к, 1и- повыми мехапиз.мами 24. Т гп 13 п 14 св заны с цплиндрами 25. Одии из цилиндров 25 крайних станков HITOKOM 26 посредством планки 27, ска.ток 28, расгю.южещи х в направл ющих втулках 29, жестко св зан с планкой 30, в пазу которой разменхен ролик 31, закрепленный па рычаге 32. Рычаг 32 жестко св зан с ва,том 33, распо. южеп- ным в подшипниковых опорах 34, установ- ленньгх на крайних плитах 35 транспортера. На втором конце вала 33 закреплены рычаг 36 и рычаг 37 с po;uu o ti 38, разменхен- ным в п.азу планки 39, жестко закренленной на скалках 40. Кажда  плита 35 транснортера пмеет две пгариковые втулки 41, закреи- леппые флапцами 42. Во втулках разлкмцены

5

25

скалки 40, на пижно части KOTtjpbix закреп- леиы захваты 43 с  чейками дл  обрабатываемой детали 44. В корпус 10 нриспособле- пи  вмонтирован на скалках 45 выталкива- с тель 46 с приводным цилиндром 47. Промежуточные илиты 48 трапепортера (фиг. 3 и 4) снабжены по.чищпниковой опорой 34 с осью 49, на одном конце которой закреплен рычаг 36, niapniipHO св заниый т гой 50 с идентичными рычагами соседиих плит, а иа втором конце закреплен рычаг 37 с роликом 38, расиоложенпым в пазу планки 39; закреилепной на ска,1ках 40 аналогично крайним нлита.м.

П,;1иты 35 и 48 транспортера св заны между собой жестко штангами 51, которые размещены в роликовых опорах 52 и 53, установленных на боковьгх поверхност х корпусов 10 приспособлепий. Рычажпа  система подТ)ема и ог1уска1П1Я захватов 43 транс 20 иортера (фиг. 4 и 6) состоит из т г 50, промежуточных плит 48 и цапф 54 крайних плит 35, njapnnpHO св занных с рычагами 36 ос ми 55, а между собой ст жками 56 посредством винтов 57 и 1 аек 58.

Станки 3 (фиг. 1 и 5) содержат основание 59, си,10вой стол 60 и нищндельный узел 61.

Автоматическа  лини  работает еледую- Н1ИМ образом.

Носле обработки еиловые столы 60 со 30 шпиндельными узла.ми 61 отвод тс  в исходное иоложение и от соответствующих органов нравлени  (не ноказаны) поступает коман. на нача.то еледуюнгего цикла.

В неходном г1О, 1ожеиии транспортер 5 с плитами 35 н 48 занимает крайнее левое ио- 35 , и)/кепие (фиг. 1, 4, 6). Нри этом захваты 43 посредством рычажной системы (фиг. 2-4) на всех иознци х иодн  1 ы вверх над етан- камн 3 и станцией загрузки 1.

Клиновые зажи-.ы 24 верхиих прихватов 11 и клиновые зажим Л 22 с толкател ми 23 1П1ЖИИХ прихватов 11 посредством JIH- .лиидров 25 отводитс  вверх (фиг. 5 и 6). Одновременно шток 26 одпого из цилиндров зажима 25 обрабатьшаемых деталей 44 правого Kpainiero станка 3, перемепта сь вверх, 45 подннмает жестко св занную с ни.м план- . ку 30 иа величину Н. Эта планка своим иа- зом воздействует на ролик 31 j)bi4ai a 32 правой крайней плиты 35. Рычаг 32 поворачивает вал 33 с рыча1 а 32 правой крайней илиты 35. Рычаг 32 поворачивает ва;| 33 с рьп агом 38, который. взаимодейств   с пазом нлаики 39, вниз скалки 40 с захватами 43 на величину Н (фиг. 6).

После онускани  захватов 43 включаютс  цилиндры 47, которые прижимают выта, 1- 55 кивател ми 46 обрабатывае.мые детали 44 к нрихватам П. Од11ов|)е.1еиио включаютс  цилиндры 21, перемета  т ги 14 верхних прихватов 11 через рьг-1а1 и 17, серьги 19 И

40

50

качалки 20 т ги 13 нижних прихватов 11. Обрабатываемые детали 44, зажатые между выталкивател ми 46 и прихватами 11, перенос тс  на захваты 43 транспортера 5. В определенном положении выталкиватели 46 останавливаютс , а прихваты 11 продолжают перемещатьс  до тех пор, пока между обрабатываемой деталью и прихватами не образуетс  зазор. Подаетс  команда на включение нривода 8 (фиг. 1) и захваты 43 с обрабатываемыми детал ми 44 перемещаютс  на шаг вперед.

Под воздействием цилиндра 21 прихваты 11 поджимают обрабатываемые детали 44 к выталкивателю 46, одновременно включаетс  цилиндр 47 и обрабатываемые детали 44 в поджатом состо нии перегружаютс  с захватов 43 в прис.чособлепн  7 и в станцию разгрузки 2. В приспособлени х детали предварительно поджимаютс  пружина.ми 16 к базовым элементам 9 приспособлений 7, а выталкиватель 46 отходит еще па некоторое рассто ние от обрабатываемых деталей, затем включаютс  цилиндры 25 и перемещают клиновые механизмы 22 и 24 впиз, воздейству  на ролики 15 верхних т г 14 и нижних т г 13, производ  окончательный зажим . Одновременно один из цилиндров 25 верхних прихватов I1 приспособлени  7 левого крайнего станка 3 щтоком 26 перемещает вниз жестко св занную с ним n.;ian- ку 30, котора  своим пазом воздействует на ролик 31 рычага 32 левой крайней плит)1 35. Рычаг 32 поворачивает ва,т 33 с рычагом 37 и роликом 38, который, взаимодейству  с пазом планки 39, перемещает вверх скалку 40 с захватами 43. При этом вал 33 поворачивает рычаг 36 и через цапфы 54, ст жки 56 и т ги 50 поворачивает р ычаги 37 с роликами 38 иро.межуточнр х плит 48 и крайней правой плиты 35 (фиг. 4).

В верхнем положении рычаги 37 с роликами 38 размещены в пазу планки 39 таким образом, что .между вертикалью и осью рычага 37 имеетс  угол сС, благодар  которому

7

10

15

20

25

30

35

40

под воздействием веса подвижных частей ролик 38, упира сь в стенку паза планки 39, удерживает захваты 43 транспортера 5 в верхнем положении во врем  перемещени  транепортера назад. После подъема захватов 43 подаетс  команда на подвод силовых столов 60 со щпиндельными узлами 61 и обрабатываемыми детал ми 44. Начинаетс  процесс обработки и одновременно включаетс  привод 8 транспортера 5 и захваты 43 транспортера перемещаютс  в,тево на щаг в исходное ноложение.

После окончани  обработки и возврата силовых столов в исходное положение цикл работы автоматической линии иовтор етс .

Форм у л а и зобрс ген и  

Автоматическа  лини , содержаща  установленные в технологической последовательности агрегатные станки, приспособлени  дл  креплени  деталей, каждое из которых установлено перед соответствующим станком, механизмы зажима дета, 1ей на приспособлени х , включающие в себ  силовые ци.чипдрь и щаговьп транспортер с п.читами, на которых иосредством скалок установлены захваты дл  деталей, отличающа с  тем, что, с целью повышени  нроизводительности и рас1нирени  технологических возможностей , скалки установлены на плитах с возможностью возвратно-поступательного пе- ремеп1еии , кажда  плита снабжена валиком , на одном конце которого установлен рычаг с роликом, а кажда  скалка и шток одного из цилиндров механизма зажима деталей снабжег ы закрепленной на них планкой с выполненным в 1ей пазом.- причем на валиках первой и последней плиты установлены доиолнителыю введенные рычаги с роликами , которые размещены соответственно в пазах пла.нок. закрепленных на иггоках цилиндров механизмов зажима, при этом остальные ролики рычагов размещены в пазах плаиок, закреп, на ска.жах. а валики кинематически св заны между собой.

Н

Н

357

/%J/J4 JJ 35 36 J S738 9 42

7

фиеА

А А

J5

фиг 5

, J5 58 57 37 83555 SO

fth V

/ / / / /, I i

8 934-51 53 J 5B 54 JOJ4 - 25

фиг. 6

r.oci yuiire.ib 1. Д ирков

Редактор II. fopiiarТс). Bcj)i Корректор Л. ll.ibiii;

3aK;i;i 54b2. 16Т раи 7«(ii lo/uiiiciidc

I5I11U- H Гос -д;фстве М1 1|Ч) комтч т; СХ .Г.Р iii-, li.ioopoTeniii i ii огкрытпГ

), .iK-Kiui, Ж оГ). PayiiicKin; iiao.. .i. 4,5 ilpdii июдстш нпо-ио.тщ-рафическое 1грсд11 М1 т; г. i. ,l. м. Проектна , (

Claims (1)

15 Формула изобретения

Автоматическая линия, содержащая установленные в технологической последовательности агрегатные станки, приспособления для крепления деталей. каждое из кото20 рых установлено перед соответствующим станком, механизмы зажима деталей на приспособлениях, включающие в себя силовые цилиндры и шаговый транспортер с плитами, на которых посредством скалок установле25 ны захваты для деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, скалки установлены на плитах с возможностью возвратно-поступательного перемещения. каждая плита снабжена вали30 ком, на одном конце которого установлен рычаг с роликом, а каждая скалка и шток одного из цилиндров механизма зажима деталей снабжены закрепленной на них планкой с выполненным в ней пазом.· причем на валиках первой и последней плиты установ³⁵ лены дополнительно введенные рычаги с роликами, которые размещены соответственно в пазах планок, закрепленных на штоках цилиндров механизмов зажима, при этом остальные ролики рычагов размещены в па40 зах планок, закрепленных на скалках, а валики кинематически связаны между собой.