SU1352118A1

SU1352118A1 - Planetary transmission

Info

Publication number: SU1352118A1
Application number: SU853959099A
Authority: SU
Inventors: Василий Дмитриевич Белый; Сергей Александрович Макеев; Анатолий Васильевич Бородин; Игорь Михайлович Чернов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5727; Омский политехнический институт
Priority date: 1985-10-04
Filing date: 1985-10-04
Publication date: 1987-11-15

Abstract

Изобретение относитс к механическим передачам, а точнее планетарным зубчатым механизмам. Целью изобретени вл етс повьшение долговечности и уменьшение габаритов передачи за счет улучшени податливости х креплени сателлитов в водиле и расположени в передаче. Передача содержит центральные колеса, и 2,одно из которых - колесо 2 заторможено, водило 3 с сателлитами 4, оси которых креп тс к водилу при помощи равных упругих стержней 5, расположенных каждый с одного торца сателлита, св занных с плоской пружиной 6, закрепленной в водиле 3. Выбор бокового зазора обеспечиваетс предварительной деформацией плоской пружины 6, а деформаци упругих стержней 5 способствует самоустановке сателлитов в передаче . 2 ил.. 4 ..i./ а. СЛThis invention relates to mechanical gears, and more specifically to planetary gear mechanisms. The aim of the invention is to increase the durability and reduce the dimensions of the transmission by improving the attachment of the satellites in the carrier and positioning in the transmission. The transmission contains central wheels, and 2, one of which is wheel 2 is braked, drove 3 with satellites 4, the axes of which are attached to the carrier with equal elastic rods 5, each located at one end of the satellite, attached to a flat spring 6, fixed in the carrier 3. The selection of the lateral clearance is provided by the preliminary deformation of the flat spring 6, and the deformation of the elastic rods 5 facilitates the self-alignment of the satellites in the gear. 2 il .. 4 ..i. / A. SL

Description

1 one

Изобретение относитс к механическим передачам, а точнее к планетарны зубчатым механизмам.The invention relates to mechanical gears, and more specifically to planetary gear mechanisms.

Цель изобретени - повышение дол- говечности и уменьшение габаритов передачи за счет улучшени податливости креплени сателлитов в водиле и его размещени в передаче.The purpose of the invention is to increase the durability and reduce the dimensions of the transmission by improving the compliance of the satellites in the carrier and its placement in the transmission.

На фиг. 1 изображена планетарна передача, общий вид; на фиг. 2 - узе креплени сателлитов в водиле.FIG. 1 shows a planetary gear, general view; in fig. 2 - fixation of satellites in the carrier.

Планетарна передача содержит центральные колеса 1 и 2, последнее из которых заторможено, водило 3с сателлитами 4, оси которых креп тс . к водилу 3 с помощью двух равных упругих стержней 5, расположенных каждый с одного торца сателлита 4 и св занных с плоской пружиной 6, за- крепленной в водиле 3. В зависимости от количества сателлитов к плоской пружине могут быть прикреплены один или два сателлита (фиг. 1 и 2). Упругие стержни 5 могут быть выполнены любой формы (пр молинейный тонкий стержень любого сечени , криволинейный стержень и т.п.).The planetary gear contains central wheels 1 and 2, the last of which is braked, drove 3s by satellites 4, whose axles are fixed. to the carrier 3, using two equal elastic rods 5, each located at one end of the satellite 4 and connected with a flat spring 6 fixed in the carrier 3. One or two satellites can be attached to the flat spring depending on the number of satellites (FIG. 1 and 2). Elastic rods 5 can be made of any shape (straight linear thin rod of any cross section, curvilinear rod, etc.).

Планетарна передача работает следующим образом.Planetary gear works as follows.

При вращении центрального колеса движение передаетс сателлитам 4 иAs the center wheel rotates, the motion is transmitted to the satellites 4 and

182182

водилу 3. Предварительна деформаци плоской пружины 6 при сборке планетарной передачи обеспечивает выбор боковых зазоров в зацеплени х центральных колес 1 и 2 с сателлитами 4, а деформаци равных упругих стержней 5 способствует самоустановке сателлитов 4 в процессе эксплуатации передачи , обеспечива равномерную нагрузку по длине зуба сателлитов и между сателлитами.carrier 3. Pre-deformation of the flat spring 6 when assembling the planetary gear provides a choice of side gaps in the gears of the central wheels 1 and 2 with satellites 4, and the deformation of equal elastic rods 5 contributes to the self-installation of the satellites 4 during transmission operation, providing a uniform load along the length of the tooth of the satellites and between the satellites.

Равномерна загрузка способствует долговечности передачи, а располо- жение упругих стержней 5 с каждого торца сателлита 4 уменьшает габариты передачи в целом.A uniform load contributes to the durability of the transmission, and the arrangement of the elastic rods 5 at each end of the satellite 4 reduces the overall dimensions of the transmission.

Claims

Invention Formula

The planetary gear, containing at least one central wheel, drove with satellites, the axis of each of which is fixed in the carrier by means of an elastic element in the form of a flat spring, which is so that, in order to increase durability and reduce dimensions,. the transmissions, the axes of the satellites are connected to the flat spring by two equal elastic rods located at each end of the satellite.

Compiled by L. Bushmarin Editor A, Revin Tekhred L. Oliynyk Proofreader L. Pilipenko

Order 5547/30 Circulation 804 Subscription

VNISH1I USSR State Committee

for inventions and openings 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4