SU1342721A1 - Industrial robot - Google Patents
Industrial robot Download PDFInfo
- Publication number
- SU1342721A1 SU1342721A1 SU864071559A SU4071559A SU1342721A1 SU 1342721 A1 SU1342721 A1 SU 1342721A1 SU 864071559 A SU864071559 A SU 864071559A SU 4071559 A SU4071559 A SU 4071559A SU 1342721 A1 SU1342721 A1 SU 1342721A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- gripper
- guides
- mechanical arm
- carriages
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к робототехнике , и может быть использовано дл автоматического перемещени и - делий или исполнительных органов. Цель изобретени - упрощение конструкции за счет сокращени числа подвижных элементов привода. При подаче рабочего тела в силовой цилиндр 5 каретка 6 и пара кареток 3 и 4 начинают перемещатьс во взаимно перпендикул рных направлени х. При этом захваты 10 и 11 перемещаютс по траектори м , определ емым их положенис М на соответствующих механических руках 8 и 9, При размещении захвата 10 на оси с ,илового цилиндра 5 -этот захват перемещаетс пр моли}1ейно. 1 ил. (Л оо 4 Ю ГОThe invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to robotics, and can be used for automatic movement of goods and executive bodies. The purpose of the invention is to simplify the design by reducing the number of moving elements of the drive. When the working fluid is fed into the power cylinder 5, the carriage 6 and the pair of carriages 3 and 4 begin to move in mutually perpendicular directions. At the same time, the grippers 10 and 11 move along trajectories determined by their position M on the respective mechanical arms 8 and 9. When the gripper 10 is placed on the c axis, the sludge cylinder 5 - this gripper moves right}. 1 il. (L oo 4 Yu GO
Description
1one
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к робототехнит- ке, и может быть использовано дл автоматического перемещени изделий или Исполнительных органов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to robotics, and can be used to automatically move products or Executive bodies.
Цель изобретени - упрощение конструкции за счет сокращени числа подвижных элементов привода.The purpose of the invention is to simplify the design by reducing the number of moving elements of the drive.
На чертеже показана кинематическа схема промышленного робота.The drawing shows a kinematic diagram of an industrial robot.
Робот содержит основание 1 с направл ющими 2, в которых размещены каретки 3 и 4, силовой цилиндр 5 с вертикальной кареткой 6, двуплечий ры- чаг 7, щарнирно св занный с каретками 4 и 6, и две механические руки 8 и 9 Механическа рука 8 снабжена захватом 10 и шарнирно св зана с рычагом 7 и кареткой 3. Механическа рука 9 снабжена захватом 11, шарнирно св зана с кареткой 3 и размещена в. направл ющих каретки 6.The robot contains a base 1 with guides 2 in which carriages 3 and 4 are placed, a power cylinder 5 with a vertical carriage 6, a two-arm lever 7, hingedly connected with carriages 4 and 6, and two mechanical arms 8 and 9 Mechanical arm 8 provided with a gripper 10 and pivotally connected with the lever 7 and the carriage 3. Mechanical arm 9 is equipped with the gripper 11, pivotally connected with the carriage 3 and placed in the. guide carriages 6.
Захваты 10 и 11 св заны с соответствующими механическими руками с возможностью перемещени вдоль их продольных осей.The grippers 10 and 11 are associated with respective mechanical arms so that they can move along their longitudinal axes.
Робот работает следующим образом.The robot works as follows.
При подаче рабочего тела в силовой цилиндр 5 каретка 6 и пара каре- |Ток 3 и 4 начинают перемещатьс во взаимно перпендикул рных направлени х , при этом захваты 10 и 11 перемещаютс по траектори м, определ емым их положением на соответствуюWhen the working fluid is fed into the power cylinder 5, the carriage 6 and the pair of caret | Current 3 and 4 begin to move in mutually perpendicular directions, with the grippers 10 and 11 moving along the paths determined by their position
Редактор И. Горна Editor I. Gorna
Составитель Ю. ВильчинскийCompiled by Y. Vilchinsky
Техред М.Ходанич Корректор Л. ПилипенкоTehred M. Khodanich Proofreader L. Pilipenko
Заказ 4586/15Order 4586/15
Тираж 951ПодписноеCirculation 951 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
и and
1342721213427212
щих механических руках 8 и 9. При расположении захвата 10 на оси силового цилиндра 5 зтот захват перемещаетс пр молинейно.8 and 9. When the gripper 10 is located on the axis of the power cylinder 5, this gripper moves in a straight line.
00
5five
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864071559A SU1342721A1 (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Industrial robot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864071559A SU1342721A1 (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Industrial robot |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1342721A1 true SU1342721A1 (en) | 1987-10-07 |
Family
ID=21239223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864071559A SU1342721A1 (en) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | Industrial robot |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1342721A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5485436A (en) * | 1993-05-24 | 1996-01-16 | National Film Board Of Canada | System and method for accessing information on stored optical discs |
-
1986
- 1986-04-11 SU SU864071559A patent/SU1342721A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1129069, кл, В 25 J 11/00,. 1983, * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5485436A (en) * | 1993-05-24 | 1996-01-16 | National Film Board Of Canada | System and method for accessing information on stored optical discs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1292661A3 (en) | Manipulator | |
CN108942909B (en) | Snatch and transport manipulator structure | |
SU1342721A1 (en) | Industrial robot | |
SU633711A1 (en) | Automatic tool-changing device for a lathe | |
CN212239234U (en) | Lever double-acting hydraulic chuck | |
SU1315290A1 (en) | Manipulator | |
CN204585211U (en) | A kind of echelon interlock multi-spindle machining hand | |
CN110103202B (en) | Multi-mode series-parallel mechanical arm based on movement bifurcation mechanism | |
SU1293015A1 (en) | Industrial robot | |
SU1313693A1 (en) | Robot arm | |
SU1611729A1 (en) | Conveying manipulator | |
CN205290951U (en) | Cylindrical coordinates is spline guide shaft and cylinder guidance channel manipulator | |
SU555006A1 (en) | Industrial robot module | |
SU1242346A1 (en) | Manipulator | |
CN211729162U (en) | Parallel spatial displacement driving device | |
SU885001A1 (en) | Gripper | |
SU1215994A1 (en) | Robot arm | |
SU905063A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU1341018A1 (en) | Transport robot | |
RU2758392C1 (en) | Spatial g-robot | |
RU207790U1 (en) | Spatial mechanism with six degrees of freedom | |
JPS61214985A (en) | Industrial robot | |
SU1421522A1 (en) | Manipulator actuating member | |
SU1344597A1 (en) | Manipulator | |
SU1463463A1 (en) | Mechanical arms |