SU1337249A2 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при изготовлении торообразных деталей. Целью изобретени   вл етс  повьшение качества работы за счет исключени  деформации деталей при фиксации. Происходит подъем штока 8 гидроцилиндра 7 до контакта внешней частл 13 плиты с регулируемым упором 6. При этом 4ih Ы Н(. rt / lit Л±1.6:рй-4 -, I.,II Г Т 1 I с (О сл H bf p l|Li| f jH 1. со со to со 14)

Description

поверхность 25 внутренней части 14 плиты находитс  на уровне верхней поверхности детали 24„ Затем деталь 24 подаетс  между несомкнутыми внутренней частью 14 плиты и нижней дополнительной плитой 12 так, чтобы деталь 24 схватывала бы палец 21. Дополнительным ходом штока 8 траверса 9 совместно с нижней дополнительной плитой 12 поджимает деталь 24 к поверхности 25. Внутренн   часть 14

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при изготовлении торообразных деталей .

Целью изобретени   вл етс  повы- шение качества деталей за счет исключени  их деформации при фиксации.

На чертеже изображен манипул тор с зафиксированной деталью, общий вид

Манипул тор состоит из станины 1, на которой закреплена нижн   плита 2 с направл ющими 3, нижними упорами 4 и верхн   плита 5 с регулируемы упором 6. К нижней плите 2 крепитс  гидроцилиндр 7, шток 8 которого св зан с траверсой 9, на которой установлены дополнительные направл ющие 10, на резьбе которых креп тс  упоры 11.

В промежутке между траверсой 9 и упорами 11 на направл ющих 10 сид т с возможностью взаимного перемещени  дополнительные нижн   плита 12 и верхн   плита, выполненна  из двух частей: внешней 13 и внутренней 14, шарнирно соединенных между собой винтом 15 с шаровой головкой, который входит в коническую выемку 16, выполненную во внутренней части 14 плиты.

Внутренн   часть 14 установлена на дополнительных направл ющих 10 с зазором 17, величина которого выбираетс  из услови  обеспечени  самоустановки внутренней части 14 в плоскости, перпендикул рной продольной оси дополнительных направл ющих 10.

благодар  зазору 17 поворачиваетс  вокруг винта 15 с шаровой головкой и надежно фиксирует деталь 24. В зафиксированном состо нии производитс  соответствующа  технологическа  операци . После окончани  технологической операции -в нижнем положении шток 8 совершает подъем на ход, обеспечивающий подъем внутренней части 14 по действием 20, и деталь 24 освобождаетс . 1 ил.

Дополнительные направл ющие 10 контактируют с направл ющими втулками 18 и 19, Смонтированными соответственно во внешней части 13 и в нижней дополнительной плите 12. Между внутренней частью 14 и нижней дополнительной плитой 12 размещены пружины- 20, охватывающие дополнительные направл ющие 10. На нижней дополнительной плите 12 размещен палец 21 с прорезью 22, на внутренней части 14 имеетс  прорезь 23.

Прорези 22 и 23 предназначены дл  размещени  сбрасывател  (не показан).

Обрабатываема  деталь 24 фиксируетс  между поверхност ми 25 и 26 внутренней части 14 и нижней дополнительной плиты 12 соответственно.

Манипул тор работает следующим образом.

В исходном положении шток 8 гидроцилиндра 7 находитс  в нижнем положеНИИ . Происходит подъем штока В до контакта внешней части 13 с регулируемым упором 6, который регулируетс  таким образом, чтобы в момент контакта с ним внешней части 13 поверхность 25 внутренней части 14 находилась на уровне верхней поверхности детали 24. Затем деталь 24 подаетс  в пространство между несомкнутыми внутренней частью 14 и нижней дополнительной плитой 12. Деталь 24 подают таким образом , чтобы она охватывала палец 21. Затем происходит дополнительный ход штока 8 гидроцилиндра 7. При этом внешн   часть 13, пришедша  в контакт с регулируемым упором 6, не перемещаетс , а закрепленна  на штоке 8 траверса 9 совместно с нижней дополнительной плитой 12 и.дополнительными направл ющими 10 перемещаетс  до тех пор, пока деталь 24 не придет в контакт с поверхностью 25 внутренней части 14. Внутренн   часть 14 благодар  наличию зазора 17 поворачиваетс  вокруг винта 15 с шаровой головкой, и деталь 24 надежно фиксируетс  с двух сторон даже в том случае, если фиксируемые ее участки отличаютс  по диаметру (на чертеже это положение изображено пунктиром).

В зафиксированном положении детали 24 производитс  соответствующа  технологическа  операци . В период технологической операции и после окончани  ее деталь 24 остаетс  зафиксированной между нижней дополнительной плитой 12 и внутренней частью 14. После окончани  технологической операции шток 8 гидроцилиндра 7 совершает обратный ход и деталь 24 переноситс  на позицию последующей обработки. В нижнем положении штока 8 гидроцилиндра 7 нижн   дополнительна  плита 12 входит в контакт с ними упорами 4. При этом прекращаетс  перемещение нижней дополнительной плиты 12, траверса 9 с дополнительными направл ющими 10 продолжает перемещатьс . Упоры 11, закрепленные на дополнительных направл ющих 10, перемещают внешнюю часть 13 до тех пор, пока поверхность 25 внутренней части

Редактор Л. Веселовска 

Составитель А. Уваров

Техред М.ДиЦЫК Корректор А. Обручар

Заказ 4083/15Тираж 931 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Пл/ш.ч одственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

372494

14 не придет в контакт с поверхностью детали 24. При этом внутренн   плита 4 поворачиваетс  вокруг винта 15 с шаровой головкой и деталь 24 надежно фиксируетс  между поверхност ми 25 и 26 (на чертеже это положение изображено сплошными лини ми). Нижние упо ры 4 регулируютс  таким образом, что10 бы положение детали 24 соответствовало положению обрабатывающего инструмента .

Во врем  обработки детали сбрасыватель (не показан) проходит в про15 резь 22 пальца 21 и защелкиваетс  на внутренней поверхности детали 24. После окончани  обработки шток 8 цилиндра 7 совершает подъем на ход, обеспечивающий подъем внутренней дополнительной части 14 под действием пружин 20. Ход подъема обеспечивает образование зазора между поверхностью 25 и деталью 24. Затем сбрасыватель совершает обратный ход и сбрасывает

25 изготовленную деталь 24 в тару.

20

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Манипул тор по авт. св. № 1247263 отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества деталей за счет исключени  их деформации, верхн   дополнительна  плита выполнен из внешней и внутренней частей, шар- нирно соединенных между собой, при этом внутренн   часть расположена с зазором относительно дополнительных направл ющих.