SU1335931A1 - Device for programmed control of floor polishing machine - Google Patents
Device for programmed control of floor polishing machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1335931A1 SU1335931A1 SU853990333A SU3990333A SU1335931A1 SU 1335931 A1 SU1335931 A1 SU 1335931A1 SU 853990333 A SU853990333 A SU 853990333A SU 3990333 A SU3990333 A SU 3990333A SU 1335931 A1 SU1335931 A1 SU 1335931A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- outputs
- pulse
- counter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам автоматизации строительно-отделочных машин и мбжет быть использовано при построении автоматизированных машин дл шлифовани мозаичных и дру-, гих твердых мойолитных полов в промышленных и общественных здани х. Устройство содержит ультразвуковой датчик координат X и Y, преобразователь данных, блок сравнени заданных параметров, блок выработки уста- ковочных параметров,, датчик перемещени , содержащий мерное колесо и редуктор ,, преобразователь угол - код, генератор импульсов напр жени , элементы И, ИЛИ, блоки выделени заднего фронта импульса, вычитающие и суммирующие счетчики импульсов, регистр . Данное устройство позвол ет существенно повысить надежность функционировани , так как циклы измерени рассто ний ультразвуковыми датчиками ведутс с той же частотой, что и восстановление кода номера полосы. 2 ил. (Л со 00 СП СО 00The invention relates to the automation of building and finishing machines and can be used in the construction of automated machines for grinding mosaic and other solid, washing-stone floors in industrial and public buildings. The device contains an ultrasonic X and Y coordinate sensor, a data converter, a unit for comparing the set parameters, a unit for generating setting parameters, a displacement sensor comprising a measuring wheel and a reducer, an angle-code converter, a voltage pulse generator, elements AND, OR, pulse edge selection blocks, subtracting and summing pulse counters, register. This device allows to significantly increase the reliability of operation, since the cycles of distance measurement by ultrasonic sensors are carried out with the same frequency as the restoration of the band number code. 2 Il. (L with 00 JV CO 00
Description
Изобретение относитс к области автоматизации строительно-отделочных машин и может быть использовано пр.и построении автоматизированных машин дл шлифовани мозаичных и дру- , гих твердых монолитнь1х полов в промьш - I ленных и общественных здани х.The invention relates to the field of automation of building and finishing machines and can be used to construct automated machines for grinding mosaic and other solid, monolithic floors in industrial and public buildings.
Цель изобретени - повышение намещени совершал один оборот, причем код на выходе преобразовател 9 должен соответствовать пройденному рассто нию с соответствующей деной делени младшего разр да. Этот код переписываетс в первьш вычитающий счетчик 14. Сигналом ввода информации в этот счетчик служит каждьй сигналThe purpose of the invention is to increase the offset made one revolution, and the code at the output of the converter 9 must correspond to the distance traveled with the corresponding division of the least significant bit. This code is rewritten into the first subtraction counter 14. Each information is used as an input signal for this counter.
дежности функционировани устройства. Q Запуск ультразвукового датчика 1 изНа фиг. 1 представлена структурна схема устройства; на фиг. 2 - временна диаграмма работы устройства.the reliability of the operation of the device. Q Launch of ultrasound sensor 1 of FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - time diagram of the device.
Устройство с одержит ультразвуковой датчик 1 координаты X, ультразву- 15 в вычитающий сче;тчик 16 импульсов. ковой датчик 2 координаты Yj преоб- Так как триггер 17 взведен, размерени координаты X, Этим же сигналом взводитс триггер 17, устанавливаетс в нулевое состо ние суммирующий счетчик 19 и записьшаетс код 1The device will contain an ultrasonic sensor 1, the X coordinate, an ultrasound 15 in the subtractive count, a pulse of 16 pulses. Since sensor Yj is transformed to 2, since trigger 17 is cocked, X coordinates, trigger 17 is also activated by this signal, summing counter 19 is set and code 1 is written
разрватель 3 данных, блок 4 сравнени заданных параметров, блок 5 задани установочных параметров, наборное по- кпе 6, мерное колесо 7, редуктор 8, 20 преобразователь 9 угол - код (например растровый датчик), генератор импульсов 10 напр жени , элемент И 11, блоки 12 и. 13 выделени заднего фрон-, та импульсов (например, собранные на микросхеме К155ЛАЗ), вычитающий счет- чик 14 импульсов, элемент ШШ 15, вычитающий счетчик 16, триггер 17, регистр 18, суммирующий счетчик 19 импульсов и датчик перемещени (не показан) .data breaker 3, block 4 comparison of set parameters, block 5 setting parameters, keypad 6, measuring wheel 7, gearbox 8, 20 converter 9 angle - code (for example, raster sensor), voltage generator 10, element 11 , blocks 12 and. 13 highlights of the back of the pulses (for example, collected on a K155LAZ chip), subtracting the counter of 14 pulses, element SHSh 15, subtracting the counter 16, flip-flop 17, register 18, summing counter 19 of the pulses and a displacement sensor (not shown).
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
На наборном поле 6 набираетс траектори перемещени и ввод тс исходные параметры: Хо, YO - координаты начальной точки; макс координаты конечной точки; ЛХ - шаг :обработки; ,o,(j+uX - длинаOn the typing field 6, the trajectory of the movement is dialed and the initial parameters are entered: Ho, YO - the coordinates of the starting point; max coordinates of the end point; LH - step: processing; , o, (j + uX - length
решающий потенциал с одного из его выходов поступает на элемент И 11 и разрешает прохождение импульсов напр жени с генератора 10 на счетные входы вычитающих счетчиков 14 и 16 импульсов. Частота генератора рассчитываетс таким образом, что за врем между двум последующимиthe decisive potential from one of its outputs enters element 11 and permits the passage of voltage pulses from generator 10 to the counting inputs of subtractive counters 14 and 16 pulses. The frequency of the generator is calculated in such a way that over the time between two successive
25 сигналами.Запуск в вычитающем счет чике 14 мог сформироватьс сигнал Заем при максимально возможном пройденном рассто нии. В зависимости от пройденного рассто ни измен етс 25 signals. A launch in the subtracting counter 14 could generate a Loan signal with the maximum possible distance traveled. Depending on the distance traveled
30 код, записываемьш в вычитаюш й счетчик 14 импульсов, и, следовательно, момент формировани сигнала Заем. По заданному фронту этого сигнала сбрасываетс триггер 17 и снимаетс разрешение с элемента И 11. Таким образом, число импульсов на выходе элемента И 11 вл етс последователь- чым кодом пройденного рассто ни .30 code, recorded in the subtractive counter of 14 pulses, and, therefore, the time of formation of the Loan signal. On a predetermined front of this signal, trigger 17 is reset and resolution is removed from AND 11. Thus, the number of pulses at the output of AND 11 is a sequential distance traveled code.
Импульсы с выхода элемента И 11Impulses from the output of the element 11
3535
одного прохода. Машина начинает пер- 40 поступают на счетный вход вычитающевый проход. В процессе перемещени датчик 1 рассто ни по оси X измер ет текушде значени посредством измерени временного интервала междуsingle pass. The machine starts the transfer- 40 enters the counting pass at the counting entrance. In the process of moving, the x-axis sensor 1 measures the current value by measuring the time interval between
формированием сигнала Запуск и мо- 45 Дитс код 1, то в счетчике 16 имментом получени отраженного сигнала и через преобразователь 3 данных передает информацию в блок 4 сравнени заданных параметров, где сравниваетс со значением Х. При возникновении gQ машина. Накопление этого кода полосыsignal generation Trigger and 45 Dits code 1, then in counter 16 by the name of receiving the reflected signal and through data converter 3 transmits information to block 4 of comparison of set parameters, where it is compared with the value of X. When gQ occurs, the machine. The accumulation of this band code
производитс суммирующим счетчиком 19. Накопленньй в счетчике код переписываетс в регистр 18 при каждом сбро-, се триггера 17 сигналов .с его соответствующего выхода. Код номера полосы с регистра 18 переписываетс в блок 5 выработки установочных параметров , где определ етс значение координаты , причем нулеотклонени вьщаетс соответствующий сигнал на коррекцию курса в блок управлени машиной. Одновременно после начала движени начинаетс изменение кода на выходе преобразовател 9 .угол - код. Диаметр мерного колеса 7 и передаточное отношение редуктора 3 выбирают с учетом того, чтобы выход-., ной вал редуктора за один цикл пере55is produced by a summing counter 19. The code accumulated in the counter is rewritten into register 18 at each reset, the trigger 17 of the signals from its corresponding output. The code of the strip number from register 18 is rewritten to block 5 for generating settings, where the value of the coordinate is determined, and the corresponding deviation to the heading correction is given to the machine control unit. Simultaneously, after the start of motion, the code changes at the output of the transducer 9. Angle – code begins. The diameter of the measuring wheel 7 and the gear ratio of the gearbox 3 are chosen taking into account that the output-. Gearbox shaft in one cycle is re-55
мещени совершал один оборот, причем код на выходе преобразовател 9 должен соответствовать пройденному рассто нию с соответствующей деной делени младшего разр да. Этот код переписываетс в первьш вычитающий счетчик 14. Сигналом ввода информации в этот счетчик служит каждьй сигналThe spacecraft made one revolution, and the code at the output of the converter 9 must correspond to the distance traveled with the corresponding division of the least significant bit. This code is rewritten into the first subtraction counter 14. Each information is used as an input signal for this counter.
в вычитающий сче;тчик 16 импульсов. Так как триггер 17 взведен, размерени координаты X, Этим же сигналом взводитс триггер 17, устанавливаетс в нулевое состо ние суммирующий счетчик 19 и записьшаетс код 1in subtractive count; tach 16 pulses. As the trigger 17 is cocked, the X coordinate is measured. With the same signal, the trigger 17 is cocked, the summing counter 19 is set to zero and code 1 is written
0 0
решающий потенциал с одного из его выходов поступает на элемент И 11 и разрешает прохождение импульсов напр жени с генератора 10 на счетные входы вычитающих счетчиков 14 и 16 импульсов. Частота генератора рассчитываетс таким образом, что за врем между двум последующимиthe decisive potential from one of its outputs enters element 11 and permits the passage of voltage pulses from generator 10 to the counting inputs of subtractive counters 14 and 16 pulses. The frequency of the generator is calculated in such a way that over the time between two successive
5 сигналами.Запуск в вычитающем счетчике 14 мог сформироватьс сигнал Заем при максимально возможном пройденном рассто нии. В зависимости- от пройденного рассто ни измен етс 5 signals. A launch in subtractive counter 14 could generate a Loan signal at the maximum possible distance traveled. Depending on the distance traveled
0 код, записываемьш в вычитаюш й счетчик 14 импульсов, и, следовательно, момент формировани сигнала Заем. По заданному фронту этого сигнала сбрасываетс триггер 17 и снимаетс разрешение с элемента И 11. Таким образом, число импульсов на выходе элемента И 11 вл етс последователь- чым кодом пройденного рассто ни .0 code, which is recorded in the subtractive counter of 14 pulses, and, therefore, the moment of the formation of the Loan signal. On a predetermined front of this signal, trigger 17 is reset and resolution is removed from AND 11. Thus, the number of pulses at the output of AND 11 is a sequential distance traveled code.
Импульсы с выхода элемента И 11Impulses from the output of the element 11
5five
го счетчика 16. Так как в этот счетчик по каждому сигналу Запуск с ультразвукового датчика 1 и по каждому заднему фронту сигнала Заем ввопульсов осуществл етс деление пройденного рассто ни L на длину прохода L/1. Это отношение определ ет код номера полосы, на которой находитс counter 16. As for this signal, each signal is triggered from the ultrasonic sensor 1 and on each falling edge of the signal. The loan of the impulses divides the distance traveled L by the length of the passage L / 1. This ratio determines the code of the number of the band on which it is located.
313313
вой полосе соответствует координата Хд. Одновременно производитс измерение пройденного рассто ни по оси Y. При достижении рассто ни . блок сравнени заданных параметров вьщает команду об окончании первого цикла работы. После перемещени на соседнюю полосу работа устройства во втором цикле аналогична рабо- те в первом цикле, только машина движетс от Уцоне, к %, .The lane corresponds to the coordinate Xd. At the same time, the measurement of the distance traveled along the Y axis is performed. When the distance is reached. The unit for comparing the specified parameters results in a command to end the first cycle of operation. After moving to the next lane, the operation of the device in the second cycle is similar to the work in the first cycle, only the machine moves from Utsone, in%,.
Такое построение схемы позвол ет существенно повысить надежность функционировани устройства за счет того, что при пропадании питани , сбо и т.п. код номера полосы, на которой находитс машина, восстанавливаетс в каждом цикле измерени рассто ний. Так как циклы измерени рассто ний ультразвуковыми датчиками ведутс с частотой 5-10 Гц, то и код номера полосы при сбое восстанавливаетс с такой же частотой.Such a construction of the circuit allows to significantly increase the reliability of the operation of the device due to the fact that in case of power failure, crash, etc. The code of the number of the lane on which the machine is located is restored in each cycle of measuring the distances. Since the cycles of measuring the distance with ultrasonic sensors are conducted with a frequency of 5-10 Hz, the code of the strip number in case of failure is restored with the same frequency.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853990333A SU1335931A1 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Device for programmed control of floor polishing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853990333A SU1335931A1 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Device for programmed control of floor polishing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1335931A1 true SU1335931A1 (en) | 1987-09-07 |
Family
ID=21210125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853990333A SU1335931A1 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Device for programmed control of floor polishing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1335931A1 (en) |
-
1985
- 1985-12-11 SU SU853990333A patent/SU1335931A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 410923, кл. В 24 В 7/18, 1975. Авторское свидетельство СССР № 841921, кл. В 24 В 7/18, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1335931A1 (en) | Device for programmed control of floor polishing machine | |
SU629868A3 (en) | Device for controlling packing cycle-action machine | |
SU1361711A1 (en) | Shaft angle of turn-to-code converter | |
SU1362912A1 (en) | Device for checking kinematic error of transmissions | |
SU1405028A1 (en) | Program control module | |
SU1249702A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
SU1428910A1 (en) | Device for measuring backlash in gear transmissions | |
SU601663A1 (en) | Digital programme-control device | |
SU1596307A1 (en) | Program control device | |
SU1257556A1 (en) | Phase selection device | |
SU1031768A1 (en) | Apparatus for gg the working shaft of forging and pressing machine | |
SU1663739A1 (en) | Device for control of stepped motor | |
SU1269028A1 (en) | Digital velocity meter for microprocessor systems | |
SU991374A1 (en) | Function interpolator | |
SU1303944A1 (en) | Device for measuring fluctuations of displacement velocity | |
SU976499A1 (en) | Switching device | |
SU1686431A1 (en) | Input device | |
SU429417A1 (en) | PROGRAM MANAGEMENT SYSTEM | |
SU757985A1 (en) | Meter of relative difference values in velocities | |
SU949672A2 (en) | Device for monitoring machine operating time | |
SU1094106A1 (en) | Automatic synchronization device | |
SU1529223A1 (en) | Device for registering faults | |
SU596356A1 (en) | Device for monitoring removal of a casting from a mould | |
SU1273881A1 (en) | Device for programmed control of industrial robot | |
RU1839277C (en) | Multichannel oscillator of rectangular pulses |