ООOO
Од 00 Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции систем управлени оборудованием дл обработки давлением. Известно устройство управлени рабочим валом кузнечно-прессовой машины, содержаш .ее датчик его углового положени , соединенный с дистанционно-программируемым командоаппаратом, и логическую схему 1. Однако при переналадках, кроме командоаппарата , необходимо регулировать и положение датчиков углового положени , что снижает надежность получени сигналов останова машины при поломках в приводе и передачах, а также при резком (не предусмотренном режимом работы) снижении скорости рабочего вала. Цель изобретени - повышение надежности . Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве управлени рабочим валом ... , кузнечно-прессовой машины, содержащем датчик его углового положени , соединенный с дистанционно-программируемым командоаппаратом , и логическую схему, последн выполнена в виде соединенных между собой трех формирователей - сигналов временных импульсов, останова машины и кода угла, трех блоков - сравнени , совпадени и блокировки регистра кода угла ключа, а также блока выработки временного интервала, соединенного с выходами счетчика и задатчика временных интервалов, причем упом нутые три формировател соединены последовательно, выход блока выработки временных интервалов соединен с блоком совпадени и через ключ с входом регистра кода угла, другие входы последнего подключены к выходам- дистанционно-программируемого командоаппарата, а выходы соединены с блоком сравнени , при этом блок блокировки соединен с дистанционнопрограммируемым командоаппаратом и блоком совпадени , другой вход последнего св зан с выходом формировател сигнала останова мащины. На чертеже представлена структурна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит привод 1 рабочего вала, датчик 2 углового положени рабочего вала машины, дистанционно-программируемый (электронный) командоаппарат 3, формирователь 4 сигналов временных импульсов формирователь 5 сигнала останова машины, формирователь 6 сигнала дл записи его в регистре 7, где хранитс код предыдущего значени углового положени рабочего вала. Устройство также содержит блок 8 сравнени кодов углов, блок 9 совпадени , формирующий сигнал отключени , блок 10 выработки временного интервала, счетчик 11 временного интервала, задатчик 12 временкого интервала, ключ 13, осуществл ющий запись в регистр текущего значени угла поворота вала датчика, блок 14 блокировки, исключающий выработку сигнала отключени при пуске машины, а также при снижении угловой скорости при входе инструмента в заготовку. Устройство работает следующим образом. Валы привода 1 эксцентрикового вала и датчик 2 углового положени вала мащины жестко св заны между собой. Управление валом машины осуществл етс с помощью дистанционно-программируемого электронного командоаппарата 3. С выхода командоаппарата 3 на формирователь 4 сигналов временных импульсов поступает импульс, вырабатываемый в момент перехода напр жени роторной обмотки датчика 2 через нуль в положительную полуволну. С формировател 4 сигнал поступает на формирователь 5 сигнала останова, а с него - на формирователь 6 сигнала записи текущего угла в регистр 7. Сигналы с формирователей 4-6 организуют работу всего устройства. По сигналу сброса из командоаппарата 3 регистр 7 кода предыдущего значени угла поворота вала и счетчик И временного интервала устанавливаютс в нулевое состо ние . Коды текущего значени угла поворота вала датчика 2, поступающие с командоаппарата 3, и предыдущего с регистра 7 поступают в блок 8 сравнени и при равёнстве кодов в блок 9 совпадени поступает сигнал, соответствующий прекращению вращени вала датчика 2 или резкому снижению его частоты вращени . Импульсы, поступающий с формировател 4, заполн ют счетчик 11 временного интервала и при равенстве его величины и величины установленного на задатчике 12 временного интервала с блока 10 выработки временного интервала поступает сигнал в блок 9 совпадени . При отсутствии сигнала с блока 14 блокировки исключаетс выработка сигнала отключени при пуске машин, а также при снижении скорости вращени при входе инструмента в заготовку. При наличии сигналов блока 8 и блока 10 по команде формировател 5 с выхода блока 9 совпадени в командоаппарат 3 поступает сигнал остановки машины. Запись кода предыдущего значени угла поворота вала датчика 2 в регистр 7 производитс по сигналу ключа 13 при наличии сигналов с формировател 6 и блока 10. Таким образом, предлагаемое устройство управлени рабочим валом благодар сравнению кодов текущего и предыдущего значени углового положени вала датчика сигналов задатчика и счетчика временных интервалов, а также формирователей управл ющих сигналов позвол ет прекратить работу машины, когда использован дистанOD 00 The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the design of control systems for pressure treatment equipment. A device for controlling the working shaft of a forging machine is known, which contains its angular position sensor connected to a remotely programmed control device and logic circuit 1. However, during changeovers, in addition to the control device, the position of the angle sensors is also reduced, which reduces the reliability of receiving signals stopping the machine in case of breakdowns in the drive and gears, as well as in case of a sharp (not provided for by the mode of operation) decrease in the speed of the working shaft. The purpose of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by the fact that in the control device of the working shaft ... of a forge-pressing machine containing a sensor of its angular position, connected to a remotely programmable control unit, and a logic circuit, the latter is made in the form of interconnected three drivers - signals of temporal pulses , stopping the machine and the angle code, the three blocks - compare, match and lock the register of the angle key code, as well as the block generating a time interval connected to the outputs of the counter and time generator The slots, the above-mentioned three drivers are connected in series, the output of the time interval generating unit is connected to the coincidence unit and through the key to the input of the angle code register, the other inputs of the latter are connected to the outputs of the remote-programmable controller, and the outputs are connected to the comparison unit. the blocking is connected to a remotely programmed controller and a coincidence unit, the other input of the latter is connected to the output of the masking stop signal generator. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device contains the drive 1 of the working shaft, the sensor 2 of the angular position of the working shaft of the machine, the remotely programmed (electronic) command device 3, the driver 4 of the time pulse signals the driver 5 of the machine stop signal, the driver 6 of the signal to record it in register 7, where the code of the previous value is stored angular position of the working shaft. The device also contains an angle code comparison unit 8, a coincidence block 9 that generates a shutdown signal, a time interval generation block 10, a time interval counter 11, a time interval adjuster 12, a key 13 that records the current value of the angle of rotation of the sensor shaft, a block 14 blocking, eliminating the generation of a shutdown signal when the machine is started up, as well as when the angular velocity decreases when the tool enters the workpiece. The device works as follows. The shafts of the drive 1 of the eccentric shaft and the sensor 2 of the angular position of the maschine shaft are rigidly connected to each other. The shaft of the machine is controlled by the remote-programmable electronic controller 3. From the output of the controller 3, a pulse generated by the driver of the 4 time pulse signals is generated when the rotor winding voltage of the sensor 2 passes through zero to a positive half-wave. From the driver 4, the signal is fed to the driver 5 of the stop signal, and from it to the driver 6 of the current angle recording signal in the register 7. The signals from the drivers 4-6 organize the operation of the entire device. According to the reset signal from the controller 3, the register 7 of the code of the previous value of the shaft rotation angle and the counter AND of the time interval are set to the zero state. The codes of the current value of the angle of rotation of the sensor 2 shaft coming from the command device 3 and the previous register 7 are sent to comparison unit 8 and, if the codes are equal, the matching unit 9 receives a signal corresponding to the rotation of the sensor 2 shaft or a sharp decrease in its rotation frequency. The pulses coming from the imaging unit 4 fill the time interval counter 11 and, if its magnitude is equal and the time interval set at the unit 12, the signal from the time interval generation unit 10 arrives at the coincidence unit 9. In the absence of a signal from blocking block 14, the generation of a shutdown signal is excluded when the machines are started up, as well as when the rotation speed decreases when the tool enters the workpiece. If there are signals from block 8 and block 10, a signal to stop the machine arrives at the command of the driver 5 from the output of block 9 coincidence. The code of the previous value of the angle of rotation of the shaft 2 of the sensor 2 into the register 7 is recorded by the signal of the key 13 in the presence of signals from the driver 6 and the block 10. Thus, the proposed control device for the working shaft by comparing the codes of the current and previous values of the angular position of the sensor shaft of the sensor signals and the counter time intervals, as well as control signal drivers, allow the machine to stop working when