SU1328036A1

SU1328036A1 - Автоматизированный комплекс дл штамповки

Info

Publication number: SU1328036A1
Application number: SU853950956A
Authority: SU
Inventors: Радмир Константинович Дежуров; Михаил Сергеевич Фадеев; Сергей Константинович Голявин; Евгений Павлович Шаблинский; Наталья Евгеньевна Ростиславина
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может быть использовано дл автоматизации штамповки листовых заготовок в различных отрасл х машиностроени . Целью изобретени вл етс повышение надежности работы комплекса за счет кинематических особенностей манипул торов и взаимного расположени составных частей автоматизированного ком« плекса, а также св зи цилиндра подпитки с гидродемпферами и наличи в комплексе механизма контрол сдвоенных заготовок. Комплекс содержит пресс, два агрегатно- модульных манипул тора, поворотный магазин выдачи заготовок, промежуточную позицию , механизм контрол сдвоенных заготовок , тару, систему управлени комплексом. Изобретение позвол ет обеспечить контроль сдвоенных заготовок в процессе загрузки последних в пресс, а конструкци гидродемпферов позвол ет обеспечить охлаждение и дозаправку рабочей жидкостью. 1 з. п. ф-лы, 6 ил. ifi (Л со ю СХ) о оэ О)

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл автоматизации штамповки листовых заготовок в различных отрасл х машиностроени .

Цель изобретени - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс дл штамповки листовых заготовок; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;

(фиг. 4). В корпусе 21 гидродемпфера установлен плунжер 22 с обратным клапаном 23 и втулка 24, рабоча жидкость в которой посредством дополнительных отверстий Г и пазов Д (фиг. 6) сообш,ека с силовым цилиндром 25 подпитки (фиг. 4). Плунжер 22 снабжен уплотнени ми 26, и силовой цилиндр 25 подпитки соединен с пнев- моблоком 27.

Автоматизированный комплекс работает

родемпфер; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5.

на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; 10 следующим образом, на фиг. 4 - пневмогидравлическа схемав начале цикла руки И манипул топодпитки гидродемпферов; на фиг. 5 - гид-ров 2 вт нуты и наход тс в верхнем

положении, поворотный магазин 3 поддерживает стопу заготовки на уровне захвата

Автоматизированный комплекс содержит их манипул тором.

пресс 1, два агрегатно-модульных манипу- Права рука выдвигаетс вперед. Сов- л тора 2, поворотный магазин 3 со средствами поштучной выдачи заготовок, промежуточную позицию 4, механизм 5 контрол сдвоенных заготовок, тару 6 и систему 7 управлени комплексом.20 рукой - в штампе пресса 1, затем осуКаждый манипул тор 2 выполнен в виде ществл етс подъем обеих рук и синхрон- основани 8, на котором консольно закреплен механизм 9 подъема, нижн траверса которого св зана с силовым цилиндром 10 руки 11, и расположен так, что рука в виде несушей захватным органом штанги 12, закрепленной параллельно под силовым цилиндром руки 11,

местно обе руки опускаютс вниз с включением захватов. Происходит захват заготовок левой рукой в поворотном магазине 3 и на промежуточной позиции 4, правой

25

ное передвижение рук правой - назад, левой - вперед. Происходит перенос заготовок из магазина 3 на промежуточную позицию 4, из последней - в штамп, из штампа - в тару 6 дл отштампованных деталей или с помощью дополнительных пневмоприсосок передаетс дл последующей обработки. Обе руки опускаютс и освобождают заготовки, которые на

находитс на пр мой, проход щей через центр давлени пресса 1, при этом центр

рабочей позиции поворотного магазина 3 промежуточной позиции 4 и в штампе

ГЛ J ГТ 1 П OLJUQnООУТЭОТ ОЛЧUilТГМЛМ/ fi тг n,-, , r-i ПЛ. Дл iTTj-rti-iTi. Oi-i T rtm« r rif j f

расположен над захватом на той же пр мой.

Штанга 12 закреплена через промежуточный элемент 13 и имеет не менее двух захватных органов в виде пневмоприсосок 14, расположенных на рассто нии L одна от другой (фиг. 2). С целью обеспечени ориентированной передачи отштампованной заготовки дл последующей обработки на захвате выгружающего манипул 35

ориентируютс по фиксаторам. Затем руки поднимаютс и лева рука возвращаетс в исходное положение. Происходит ход пресса 1 - штамповка детали. В автоматической работе цикл повтор етс .

Торможение подвижных масс механизма 9 подъема и руки 11 осуществл етс гидродемпфером 20 за счет перетечки масла из замкнутого объема Е через кольцевой зазор между втулкой 24 и плунжером 22, который при ходе плунжера 22 уменьшаетс , и тем

тора на том же рассто нии одна от

другой устанавливаютс дополнительные40 самым увеличиваетс сила торможени , при

пневмоприсоски (не показаны).этом рабоча жидкость через пазы Д и отПромежуточна позици 4 состоит изверсти Г вытесн етс в цилиндр 25 подопорного элемента в виде плиты с фикса-питки, а при сн тии нагрузки с плунторами , котора установлена между поворот-жера 22 рабоча жидкость через кланым магазином 3 и прессом 1 на рас-пан 23 возвращаетс в полость Е втулки 24,

сто нии L от центра рабочей позиции по-45 кроме того, компенсируютс утечки рабочей

воротного магазина 3 и центра давлени жидкости через манжету 26.

пресса 1.При захвате более одной заготовки

Механизм 5 контрол сдвоенных заго-и прохождении их через ролики 15 и 16 метовок выполнен в виде двух роликов 15 и 16,ханизма 5 контрол сдвоенных заготовок

один 15 из которых закреплен на непод- (фиг. 3) по сигналу от датчика 19 рабовижном основании 17, а другой 16 - на подпружиненном рычаге 18, взаимодействующем с датчиком 19, и расположен на одной из рук (фиг. 2) на уровне горизонтального перемещени руки между работа комплекса в автоматическом режиме прерываетс .

Изобретение позвол ет обеспечить свободный доступ к прессу дл смены штамчей позицией поворотного магазина 3 и про- сг повой оснастки, возможность встраивани межуточной позицией 4.в гибкие производственные модули, контроль

Механизм 9 подъема и рука 11 каждого сдвоенных заготовок, а конструкци гидроманипул тора имеют гидродемпферы 20 демпферов позвол ет обеспечить нахождение

Автоматизированный комплекс работает

следующим образом, в начале цикла руки И манипул тоПрава рука выдвигаетс вперед. Сов- рукой - в штампе пресса 1, затем осуместно обе руки опускаютс вниз с включением захватов. Происходит захват заготовок левой рукой в поворотном магазине 3 и на промежуточной позиции 4, правой

ществл етс подъем обеих рук и синхрон-

5

промежуточной позиции 4 и в штампе

тг n,-, , r-i ПЛ. Дл iTTj-rti-iTi. Oi-i T rtm« r rif j f

самым увеличиваетс сила торможени , при

(фиг. 3) по сигналу от датчика 19 работа комплекса в автоматическом режиме прерываетс .

рабочей жидкости при торможении (при высоком давлении) в замкнутом объеме, не имеющем уплотнений и разъемных соединений , охлаждение рабочей жидкости и централизованную дозаправку рабочей жидкости .

Claims

Формула изобретени 1. Автоматизированный комплекс дл

можностей, он снабжен блокировочным механизмом контрол сдвоенных заготовок, расположенным между захватными органами руки манипул тора и выполненным в виде роликов, один из которых подпружинен в вертикальном направлении, и датчика, св занного с подпружиненным роликом, механизмы подъема и выдвижени руки выполнены в виде силовых цилиндров и снабжены силовым цилиндром подпитки и

штамповки, содержащий п-ресс, устройство Ю гидродемпферами конечных положений сило- дл извлечени деталей из пресса, имею-вых цилиндров, при этом каждый гидрощий руку с последовательно расположен-демпфер выполнен в виде корпуса, втулки

в корпусе с конической внутренней поверхностью и пазами на наружной поверхными по направлению подачи заготовок двум захватными органами и механизмы

подъема и выдвижени руки, манипул тор ности, св занными с силовым цилиндром

модульной конструкции дл загрузки заготовок в пресс, опорный элемент промежуточной позиции, расположенный под одним из захватных органов и магазин дл заготовок, расположенный под другим захватным органом, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возподпитки , и имеющего центральное и радиальное отверсти плунжера и обратный клапан в центральном отверстии.
2. Комплекс по п. 1, отличающийс тем, что устройство дл извлечени деталей из пресса выполнено в виде дополнительного манипул тора.

можностей, он снабжен блокировочным механизмом контрол сдвоенных заготовок, расположенным между захватными органами руки манипул тора и выполненным в виде роликов, один из которых подпружинен в вертикальном направлении, и датчика, св занного с подпружиненным роликом, механизмы подъема и выдвижени руки выполнены в виде силовых цилиндров и снабжены силовым цилиндром подпитки и

гидродемпферами конечных положений сило- вых цилиндров, при этом каждый гидроподпитки , и имеющего центральное и радиальное отверсти плунжера и обратный клапан в центральном отверстии.

2. Комплекс по п. 1, отличающийс тем, что устройство дл извлечени деталей из пресса выполнено в виде дополнительного манипул тора.

uudft.

О

фМ

I I I

2 Ц 14- Фаг.2

5

18

Риг.З

Г f f25 22

S-6

й.5

Риг.В

Редактор В. Петраш Заказ 3429/12

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Составитель И. Мент грва

Техред И. ВересКорректор Л. Пилипенко

Тираж 731Подписное