SU1324917A1

SU1324917A1 - Гусеничный движитель

Info

Publication number: SU1324917A1
Application number: SU864052103A
Authority: SU
Inventors: Сергей Сергеевич Лаврентьев; Игорь Анатольевич Гусев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4347
Priority date: 1986-04-02
Filing date: 1986-04-02
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Целью вл етс повьшение долговечности гусеничного движител . Гусеничный движитель содержит траки 1 и опорные катки 2. Каждый трак имеет гребни 4, полки. опорную плиту с грунтозацепами и беговую дорожку 3, котора в разрезе выполнена в форме равнобедренного треугольника со скругленными углами. Во врем движени машины опорна часть гусеницы под вли нием сил реакции грунта и сил инерции машины смещаетс в боковом направлении и упираетс в катки, которые набегают на гребень гусеницы. Взаимодействие катка с гребнем начинаетс раньше, чем он накатитс на беговую дорожку трака. Форма беговой дорожки позвол ет катку сначала выставить трак, а затем накатитьс на него. 4 ил. СО ГС со ФигЯ

Description

1132

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств с гусеничными движител ми.

Цель изобретени - повышение дол- говечности гусеничного движител .

На фиг. 1 изображен трак гусеницы, общий вид на фиг. 2 - то же, план; на фиг„ 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг..4 - схема взаимодействи кат- ка и трака.

Гусеничный движитель содержит тра- ки 1 и .опорные катки 2. Каждый трак имеет беговую дорожку 3, в продольном разрезе выполненную в форме равнобед- ренного треугольника со скругленными углами, гребни 4, полки 5, на которых креп тс ленты гусеницы, и опорную плиту 6 с грунтозацепами.

Гусеничный движитель работает еле- дующим образом.

Во врем движени машины, кроме нормальных сил, действуюп1их в плоскости ., и сил трени в шарнирах и в зацеплении , внутри гусеничного движител между его направл ющими элементами возникают значительные динамические нагрузки. Это вызвано наличием возможности изгиба опорной части гусеницы в поперечном направлении. Под вли нием сил реакции грунта, и сил инерции машины или составл ющих её веса опорна часть гусеницы смещаетс в боковом направленрш и упираетс в катки. Опорные катки, будучи зафикси- рованными, набегают на гребень гусеницы .

72

Вследствие этого между катком и гребнем возникают силы, стрем щиес вернуть гусеницу в первоначальное положение . При этом взаимодействие катка с гребнем начинаетс до того, как он накатилс на беговую дорожку. Следовательно , форма беговой дорожки позвол ет катку сначала выставить трак, а затем накатитьс на него, что значительно снижает динамическую нагруженность гусеничного движител .

Claims

Формула изобретени

Гусеничный движитель, содержащий опорньш каток, взаимодействующий с траками, каждый из которых имеет беговую дорожку, направл ющие гребни, полки дл закреплени лент гусеницы опорную плиту с грунтозацепами, отличающийс тем, что, с целью повьш1ени долговечности гусеничного движител , бегова дорожка трака в продольном разрезе выполнена в форме равнобедренного треугольника со скругленными углами, причем угол при вершине вьшолнен согласно следующему соотношению:

DK

0 2(arcsinK---) ,

г

D - диаметр опорного катка, tf - шаг гусеницы, К - эмпирический коэффициент, лежащий в пределах 0,195- 0,198.

/

Фиг. I

. /

Фиг.З