SU1181929A1 - Бесшарнирна гусеница транспортного средства - Google Patents

Abstract

1. БЕСШАРНИРНАЯ ГУСЕНИЦА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща  эластичные ленты с армированной т говой основой, прикрепленные к ней внутренние поперечные накладки, имеющие направл ющие гребниj беговые дорожки дл  опорных катков, цевки дл  зацеплени  с ведущим колесом, перекрьгоакицие друг друга ограничители деформации гусеницы и наружные поперечно расположенные эластичные траки с грунтозацепами, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  надежности, ограничители деформации размещены в промежутках между смежными парами накладок и траков и состо т из цилиндрических внутренних упоров и сопр женных с .ними вогнутых наружных упоров, причем одноименные .упоры каждой из накладок размещены по диагонали один относительно другого. 2.Гусеница по п. 1, о т л ичающа  с  тем, что радиус i кривизны сопр гаемой поверхности «1 каждого наружного упора равен 60-65%. диаметра цилиндрической части внутреннего упора. 3.Гусеница по пп. 1 и 2, о тг личающа с  тем, что сопр гаемые поверхности упоров вьтолнены бочкообразными. 00 СО СО

Description

Изобретение относитс  к транспорному машиностроению, преимущественно к .транспортным средствам на гусеничном ходу.

Цель изобретени  - повьшение надежности .

На фиг. 1 изображен ведущий участок гусеницы в сопр жении с ведущит 1 колесом цевочного зацеплени ; на фигi 2 - то же, план на фиг. 3 разрез на фиг, 2j на фиг,, 4 поперечна , накладка гусеницы первого конструктивного исполнени  (вид, со стороны направл ющих гребней ) на фиг, 5 - то же, вид-сбоку на фиг. 6 - элементы ограничител  деформаций гусеницы второго исполнени  на фиг. 7 - то же, вид сбоку j на фиг. 8 - вид Б на фиг. 6j на фиг 9 - вид В на фиг. 2} на фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 2,

Гусеница представл ет собой разборную конструкцию, содержащуто две эластичные армированные ленты 1, установленные параллельно. Ленты имеют т говую основу из стальных канатов или из тканевых прокладок. С внутренней стороны лент закреплены поперечные металлические накладки 2, а с наружной - эластичные траки 3. Армированные ленты выполнены с выемками 4 полуцилиндрической формы дл  фиксации на них накладок и траков с помощью крепежных болтов. Кажда  накладка содержит следующие конструктивные элементы: двухсторонние гребни 5 и беговые дорожки 6 дл  опорных катков двухсторонние цевки 7 дл  зацеплени  гусеницы с ведущим колесом внутренние упоры 8, сопр гаемые поверхности которых выполнета цилиндрической формы, и наружные упоры 9, выполненные дугообразной формы с радиусом кривизны г сопр гаемой поверхности, равным 60-65% от диаметра d внутреннего упора, причем упоры расположены в два р да с каждой боковой стороны гусеницы. Гнездо 10 служит дл  взаимной фиксации накладок и траков, а отверсти  11 - дл  прохода крепежных болтов . Цилиндрические штыри 12, вход щие в боковые впадины пол /цилиндрической формы у армированных лент служат дл  взаимной фиксацШг накладок и траков. Трак содержит основание 13с ребрами 14 жесткости.

расположенными по кра м,, бобьпики 15 с резьбовыми отверсти ми 16 и эластичную износостойкую резину 17 с грунтозацепами 18, Накладки и траки привертываютс  к армированным лентам с помощью крепежных болтов 19 с пружинными шайбами 20. Гусеница находитс  в зацеплении с ведущим колесом 21.

Возможно и другое исполнение упоров, когда сопр гаемые поверхности упоров 8 и 9 выполнены бочкообразньми (фиг. 6 и 7). Одноименные упоры размещены по диагонали

относительно друг друга.

Гусеница работает следующим образом .

Крут щий момент передаетс  от

ведущего колеса 21 на гусеницу через элементы зацеплени  - цевки 7, расположенные в средней части накладок 2, и далее на армированные ленты 1 и траки 3 через крепежные болты 19 и цилиндрические штыри 12 накладок. Прочность креплени  к армированным лентам накладок и траков обеспечиваетс  за счет сил трени , возникающих между ними при зат жке болтов. Надежность гусеницы повышаетс  в результате предотвращени  соскакивани  гусеницы благодар  конструкции ограничителей деформаций и их взаимному расположению, при которых повышаетс  винтова  жесткость гусениц . При движении транспортного средства с наездом гусеницей на преп тствие под действием внешних

сил, действующих на накладки снизу , и проходе гусеницей над образованной ранее колеей под действием внешних сил Р, действующих на накладки сверху, возникают реактивные

силы R, так как гусеница стремитс  скручиватьс . Скручиванию гусеницы преп тствуют ограничители деформаций , при которых силы между собой уравновешиваютс . Обеспечиваетс 

это тем, что радиус кривизны сопр гаемой поверхности наружных упоров составл ет 60-65% от диаметра внут-. реннего упора, при котором зазор между сопр гаемыми поверхност ми

составл ет 2-3 мм, необходимый дл  их сборки. Увеличение радиуса кривизны наружного упора на 10% по отношению к диаметру внутреннего 3118 упора повышает угол скручивани  гусеницы на один градус, снижа  ее надежность. При величине радиуса кривизны наружного упора ниже, чем 60% от диаметра внутреннего

ШО г Фиг.2

Д-Л поверну/по

Фиг.3 1929 упора, затрудн етс  сборка гусеннцы . Характер поворота гусеницы в зависимости от воздействи  внешней сипы Р и реактивных сил R показан на фиг. 9 и 10. 6

Фаг Л

Фиг. 5

9

Фие.6

Вид б

Фиг. 9

Claims (3)

1. БЕСШАРНИРНАЯ ГУСЕНИЦА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая эластичные ленты с армированной тяговой основой, прикрепленные к ней внутренние поперечные накладки, имеющие направляющие гребниj беговые дорожки для опорных катков, цевки для зацепления с ведущим колесом, перекрывающие друг друга ограничители деформации гусеницы и наружные поперечно расположенные эластичные траки с грунтозацепами, отличающая с я тем, что, с целью повышения надежности, ограничители деформации размещены в промежутках между смежными парами накладок и траков и состоят из цилиндрических внутренних упоров и сопряженных с ними вогнутых наружных упоров, причем одноименные упоры каждой из накладок размещены по диагонали один относительно другого.

2. Гусеница по п. ^отличающая ся тем, что радиус ι кривизны сопрягаемой поверхности каждого наружного упора равен 60-65%. диаметра цилиндрической части внутреннего упора.

3. Гусеница по пп. 1 и 2, от-? личающаяся тем, что сопрягаемые поверхности упоров выполнены бочкообразными.

ФагА