SU1320158A2

SU1320158A2 - Device for shaping route commands for controlling mine hoist

Info

Publication number: SU1320158A2
Application number: SU853986162A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Михайлович Кащич; Борис Иванович Клейменов; Артем Абрамович Белоцерковский; Николай Васильевич Шапочка; Виктор Николаевич Никитин; Михаил Андреевич Стороженко
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова; Конотопский Электромеханический Завод "Красный Металлист"
Priority date: 1985-12-04
Filing date: 1985-12-04
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к системам управлени транспортными средствами периодического действи , в частности шахтными подъемными установками. Цель изобретени - повышение надежности. Устройство содержит барабан 1 подъемной машины, кинематически через редуктор 2 св занный с валами 3 и 4, причем передаточные отношени между барабаном 1 и валами 3 и 4 различны. На валах закреплены воздейст- вуюш.ие элементы 5-8 бесконтактных датчиков положени валов 3 и 4, взаимодей- ствуюш.ие соответственно с чувствительными элементами 9-14. Дл формировани одной путевой команды необходимо два бесконтактных датчика. За счет выполнени одного из датчиков с двум чувствительными элементами 9, 10 или 11, 12 и соединени выходов чувствительных элементов 9-14 с соот- ветствуюпдими входами схем 15-18совпад ни устройство формирует команды при про хождении подъемной установкой определенной точки ствола, при этом при движении вперед замыкаютс контакты 29 и 30, которые при движении назад размыкаютс . 1 ил. о сл со ю ел оо NBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to batch control systems for vehicles, in particular mine hoisting installations. The purpose of the invention is to increase reliability. The device comprises a lifting machine drum 1, kinematically through a reduction gear 2 connected to shafts 3 and 4, the transmission ratios between the drum 1 and shafts 3 and 4 being different. On the shafts, there are fastened elements of 5-8 contactless sensors of the position of shafts 3 and 4, interacting, respectively, with sensitive elements 9-14. Two contactless sensors are needed to form one trip command. By performing one of the sensors with two sensitive elements 9, 10 or 11, 12 and connecting the outputs of the sensitive elements 9-14 with the corresponding inputs of the 15-18 coincidence circuits, the device generates commands during the lift installation of a certain point of the barrel. Forward movement, contacts 29 and 30 are closed, which, when moved backward, open. 1 il. oh soy aus oo N

Description

Изобретение относитс к системам управлени транспортными средствами периодического действи и может быть использо вано в шахтных подъемных установках.The invention relates to batch control systems and may be used in mine lifting installations.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство форм 1ровани путевых команд дл управлени шахтной подъемной установкой содержит барабан 1 подъемной машины, кинематически через редуктор 2 св занный валами 3 и 4, причем передаточные отношени между барабаном 1 и валами 3, 4 различны. Устройство содержит также бесконтактные датчики положени валов путевого датчика, воздействуюш,ие элементы которых 5-8 укреплены на валах 3 и 4. В качестве элементов 5-8 могут быть использованы рычаги, флажки, диски с отверсти ми и т. п.The device of the travel command forms for controlling the mine lifting installation contains the drum 1 of the lifting machine, kinematically through the gearbox 2 connected by shafts 3 and 4, and the gear ratios between the drum 1 and shafts 3, 4 are different. The device also contains contactless position sensors of the track sensor shafts, the acting elements of which 5-8 are mounted on shafts 3 and 4. As elements 5-8, levers, flags, discs with holes, etc. can be used.

Дл формировани каждой путевой команды используютс два бесконтактных датчика , причем один из них выполнен с двум чувствительными элементами 9, Шили 11, 12, взаимодействуюшими соответственно с элементами 5 и 7, а другие датчики содержат один чувствительный элемент (13, 14), взаимодействующий соответственно с элементами 6, 8. Выходы элементов 10, 13 и 12, 14 подключены соответственно к входам схем 15, 16 совпадени . Выходы элементов 9, 11 подключены соответственно к входам схем 17, 18 совпадени , другие входы которых подключены к выходам элементов 13, 14. Выходы схем 17, 18 св заны через усилители 19, 20 с информационными входами соответственно узлов 21, 22 пам ти, сбросовые входы которых св заны через усилители 23, 24 с выходами схем 15, 16.To form each track command, two contactless sensors are used, one of which is made with two sensitive elements 9, Shili 11, 12, which interact with elements 5 and 7, respectively, and the other sensors contain one sensitive element (13, 14) that interacts with elements 6, 8. The outputs of the elements 10, 13 and 12, 14 are connected respectively to the inputs of the circuits 15, 16 coincidence. The outputs of the elements 9, 11 are connected respectively to the inputs of the circuits 17, 18, the coincidence, the other inputs of which are connected to the outputs of the elements 13, 14. The outputs of the circuits 17, 18 are connected via the amplifiers 19, 20 to the information inputs of the corresponding memory nodes 21, 22 the inputs of which are connected via amplifiers 23, 24 to the outputs of circuits 15, 16.

Узлы 21, 22 пам ти могут быть выполнены в виде двухобмоточных реле, содер- жаших соответственно обмотки 25, 26 установки , обмотки 27, 28 сброса и замыкающие контакты 29, 30.The memory nodes 21, 22 can be made in the form of two-winding relays containing, respectively, the installation windings 25, 26, the reset windings 27, 28 and the closing contacts 29, 30.

Устройство работает следуюпл,им образом. При вращении барабана 1 подъемной ма- щины через редуктор 2 привод тс во вращение валы 3 и 4 и закрепленные на них элементы 5-8. На каждом обороте вала 3 или 4 в момент прохождени элементов 5, 7 или 6, 8, 9-12 или 13, 14 происходит возбуждение соответственно элементов или 13, 14.The device works in the following way. During the rotation of the drum 1 of the lifting gear, the shafts 3 and 4 and the elements 5-8 attached to them are driven into rotation through the gearbox 2. On each revolution of the shaft 3 or 4 at the time of the passage of the elements 5, 7 or 6, 8, 9-12 or 13, 14, the excitation of the elements or 13, 14 occurs, respectively.

Сигналы на выходах схем 17, 18 совпадени формируютс только при условии одновременной подачи сигналов соответственно с выходов чувствительных элементов 9, 13 или 11, 14. Аналогично формируютс сиг- палы на выходах схем 15, 16 совпадени при одновременной подаче сигналов соответственно с выходов чувствительных элементов 10, 13 или 12, 14. Совпадение во времени сигналов элементов 9, 13 и 11, 14 происходит только один раз за цикл подъема , а совпадение сигналов элементов 10, 13 и 12, 14 - один раз за цикл спуска, благодар разным угловь м скорост м валов 3, 4. При совпадении во времени сигналов элементов 9, 13 или 11, 14 открываетс схема 17 или 18 совпадени , благодар чему на информационный вход узла 21 или 22 .пам ти поступает сигнал, в результате чего замыкаютс контакты 29, 30 при движении подъемной установки вперед, при движении- сосуда назад происходит размыкание контактов 29, 30, в результате - поступление сигнала на сбросовый вход узла 21 или 22. Указанное попарное возбуждение элементов при движении вперед и назад проис5 ходит при условии, что длительность воздействи элементов 6 или 8 на элементы 13 или 14 должна быть равна суммарному времени воздействи элементов 5 или 7 соответ- стенно на элементы 9, 10 или 11, 12, расположенных в одной плоскости под неболь0 ншм углом друг от друга. Так как элементы 5 или 7 в моменты срабатывани узла 21 или 22 воздействуют на оба элемента 9, 10 или 11, 12 поочередно, то узлы 21 или 22 запоминают воздействие на последний из паг ры элементов 9, 10 или 11, 12, что и вл етс ключом дл распознавани направлени движени подъемной установки.The signals at the outputs of the circuits 17, 18 coincidence are formed only under the condition of simultaneous supply of signals, respectively, from the outputs of the sensitive elements 9, 13 or 11, 14. Similarly, signals are formed at the outputs of the circuits 15, 16 coincidences while simultaneously giving signals from the outputs of the sensitive elements 10 , 13 or 12, 14. The coincidence in time of the signals of elements 9, 13 and 11, 14 occurs only once per ascent cycle, and the coincidence of the signals of elements 10, 13 and 12, 14 once per cycle of descent, thanks to different angles and speeds m shaft 3, 4. When owls if the signals of elements 9, 13 or 11, 14 fall in time, the circuit 17 or 18 coincides, thereby sending a signal to the information input of node 21 or 22, which closes the contacts 29, 30 as the elevator moves forward, when it moves - the vessel back opens the contacts 29, 30, as a result - the signal arrives at the waste input of the node 21 or 22. This pairwise excitation of elements occurs when moving forward and backward provided that the duration of action of elements 6 or 8 on elements 13 or 14 must be equal to the total time of action of elements 5 or 7, respectively, on elements 9, 10 or 11, 12, located in the same plane at a small angle from each other. Since the elements 5 or 7 in the moments of operation of the node 21 or 22 affect both elements 9, 10 or 11, 12 alternately, the nodes 21 or 22 remember the effect on the last of the pag ry elements 9, 10 or 11, 12, which is The key is to recognize the direction of movement of the lift system.

Дл того, чтобы настроить соответствующие пары элементов на выдачу путевой коQ манды в данной точке ствола, необходимо поставить подъемную установку в указанную точку, зафиксировать детали 5 и 6 на валах 3, 4 в положении, когда возбуждаютс соответствующие пары элементов 9, 10 и 13 при движении вперед и назад. ПриIn order to set up the corresponding pairs of elements to issue a track comand at this point of the trunk, it is necessary to put the lifting device at the specified point, fix the details 5 and 6 on the shafts 3, 4 in the position when the corresponding pairs of elements 9, 10 and 13 are excited when moving back and forth. With

каждом прохождении точки ствола, на которую произведена настройка, будет включатьс узел 21 при движении вперед и выключатьс при движении назад. each pass through the barrel point that was tuned to will turn on node 21 when moving forward and off when moving backwards.

Аналогичным образом образуютс команды при прохождении подъемной установкойSimilarly, teams are formed during the passage of the lift installation

0 любой другой точки ствола, дл которой будет соответствующа пара бесконтактных датчиков.0 any other point of the trunk, for which there will be a corresponding pair of proximity sensors.

Фор.щла изобретени Forces of invention

Устройство формировани путевых команд дл управлени шахтной подъемной установкой по авт. св. № 1197967, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности , один из бесконтактных датчиков положени вала путевого датчика выполнен с дополнительным чувствительным элементом, выход которого подключен к одному из входов одной схемы совпадени , другой вход которой подключен к выходу чувствительного элемента другого бесконтактного датчика положени вала, а выход схемы совпадени св зан с информационным входом узла пам ти, сбросовый вход которого св зан с выходом другой схемы совпадени .The device for the formation of track commands to control the mine lifting installation according to ed. St. No. 1197967, characterized in that, in order to increase reliability, one of the proximity sensors of the position sensor shaft is made with an additional sensing element, the output of which is connected to one of the inputs of one matching circuit, the other input of which is connected to the output of the sensitive element of another proximity sensor shaft, and the output of the coincidence circuit is associated with the information input of the memory node, the fault input of which is associated with the output of another coincidence circuit.

Claims

Claim

The device for the formation of track commands to control the mine lifting installation on the bus. St. No. 1197967, characterized in that, in order to increase reliability, one of the contactless sensors of the shaft position of the track sensor is made with an additional sensitive element, the output of which is connected to one of the inputs of one coincidence circuit, the other input of which is connected to the output of the sensitive element of another proximity sensor shaft, and the output of the coincidence circuit is connected with the information input of the memory node, the fault input of which is connected with the output of another coincidence circuit.