CS241271B1

CS241271B1 - Lifts' speed step and braking distance determination device

Info

Publication number: CS241271B1
Application number: CS827369A
Authority: CS
Inventors: Josef Dolezal
Original assignee: Josef Dolezal
Priority date: 1982-10-18
Filing date: 1982-10-18
Publication date: 1986-03-13
Also published as: CS736982A1

Abstract

Zařízeni se týká řídicích systémů výtahů a řeěi zařizeni pro určováni stupně rychlosti a brzdné dráhy výtahů, zejména pro třlrychloetni pohon. Zařizeni je vytvořeno na bázi reléové automatiky jako (Loplněk známého řídicího systému téhož typu. Zařizeni obsahuje obvody pro posouvání registru polohy v předběhu nahoru a dolů, dále paměťově obvody pro volbu jednoho ze tři stupňů rychlosti podle vzájemné vzdálenosti stanic, mezi nimiž se uskutečňuje přeprava, a pomocné obvody pro rozlišeni počátku brzděni s ohledem na zvolenou rychlost jízdy a s ohledem na její směr.The equipment relates to elevator control systems and solving the stage determining device speed and braking distances of lifts, in particular for traction motor. The device is created based on relay automation like (Loplněk known control system of the same type. The device includes circuitry for moving the register up and down forward positions memory circuits for selecting one of the three degrees of speed by distance between the stations transport, and auxiliary circuits for differentiation start braking with respect to the selected one speed and direction.

Description

Vynález se týká zařízení pro určování stupně rychlosti a brzdné dráhy výtahů zejména s vícerychlostním pohonem a sice v závislosti na polohách míst,mezi nimiž se doprava uskutečňuje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for determining the speed and the braking distance of elevators, in particular with a multi-speed drive, depending on the positions of the points between which transport takes place.

Nutnost dopravy různými stupni rychlosti se vyskytuje u těch výtahů, u nichž při jízdě mezi dvěma sousedními nej bližšími stanicemi nelze dosáhnout jmenovité rychlost^ a tudíž i brzdné dráhy jsou závislé na tom, jakou rychlostí kabina výtahu ke stanici, v níž má zastavit, přijíždí· U běžných budov občanské nebo bytové výstavby se vzdáleností nej bližších stanic 2,8 m až 3*3 m se tento problém vyskytuje u výtahů s jmenovitou rychlostí vyšší než 1,4 m/s Pro takové rychlosti se používají regulované pohony, u nichž je mož no nastavit kromě jmenovité rychlosti i další stupně nižších rychlo stí - obvykle dva - pro jízdy na vzdálenosti, na kterých nelze jmenovité rychlosti dosáhnout.The need for transport at different speed levels occurs in those elevators where the nominal speed cannot be reached between two neighboring closest stations and hence the braking distances are dependent on the speed at which the elevator car arrives at the station at which it is to stop. For ordinary civil or residential buildings with the nearest proximity of 2.8 m to 3 * 3 m, this problem occurs for elevators with a nominal speed higher than 1.4 m / s. however, in addition to the nominal speed, other lower speeds - usually two - should be set for distances beyond the nominal speed.

Jsou známa zařízení pro určování stupně rychlosti a potřebné brzdné dráhy· Jeden známý typ takového zařízení pracuje na principu elektromechanického kopírovacího přístroje, u něhož je potřebný předběh registru polohy dosahován pomocným elektromotorkem.One known type of such a device operates on the principle of an electromechanical copier in which the necessary position register advance is achieved by an auxiliary electric motor.

Nevýhodou tohoto systému je složitost jeho výroby a údržby, přičemž jeho spolehlivost a životnost jsou poměrně malé.The disadvantage of this system is the complexity of its production and maintenance, while its reliability and service life are relatively small.

Dále jsou známa zařízení pro řízení průběhu jízdy kleoe, včetně fáze dojezdu do stanice, pomooí číslicové nebo počítačové techniky. Tato zařízení pracují tak, že snímají Číslicově po určitých krátkých úsecích polohu kleoe a podle místa nejbližšího požadavku na zastavení vypočítávají optimální průběh celé jízdy, až do úplného zastavení v požadované staniol·In addition, there are known devices for controlling the course of travel, including the phase of arriving at the station, by means of digital or computer technology. These devices work by sensing the position of the knee digitally over certain short sections and calculating the optimum course of the entire journey, depending on the location of the nearest stopping point, until it stops at the desired tinfoil ·

Nevýhodou těohto zařízení je především velmi vysoký pořizovací náklad· Nehledě na vysokou kvalitu řízení je nasazení takového řídicího zařízení rentabilní jen u systémů pro řízení soustavy výtahů ve velkých budovách·The disadvantage of these devices is, above all, a very high acquisition cost. Despite the high quality of the control, the deployment of such a control device is only profitable for elevator control systems in large buildings.

241 271241 271

Rovněž je známo zařízení pro řízení výtahů, které je včetně registru polohy sestaveno z prvků reléové automatiky. Toto relativně jednoduché a osvědčené zařízení však bylo dosud použitelné pouze pro jednorychlostní pohon.Also known is an elevator control device which, including the position register, is composed of relay automation elements. However, this relatively simple and proven device has so far only been applicable to a single-speed drive.

Cílem řešení je vytvořit zařízení pro určování stupně rychlosti a brzdné d*áhy výtahu, zejména s třírychlostním pohonem, které by bylo provedeno jako doplněk známého řídícího zařízení.The object of the solution is to provide a device for determining the speed and braking distance of an elevator, in particular with a three-speed drive, which would be implemented in addition to a known control device.

Vytčeného cíle bylo dosaženo řešením zařízení pro určování stupně rychlosti a brzdné dráhy výtahů, zejména pro třírychlostní pohon, které obsahuje tři dvojice paralelních snímačů připojených k napájecímu vedení sériově s třemi polohovými relé, přičemž jeden snímač polohy z každé dvojice je připojen k napájecímu vedení přes první kontakt relé pro jízdu nahoru a druhý snímač polohy z každé dvojice je propojen k napájecímu vedení přes první kontakt relé pro jízdu dolů, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z relé předbehu, čtyř paměťových relé, tří pomocných relé, relé posuvu registru dolů, relé posuvu registru nahoru a brzdného relé a z tří kontaktů relé pro jízdu nahoru, tří kontaktů relé pro jízdu dolů, čtyř kontaktů rozjezdového relé a kontaktu dojezdového relé, které jsou připojeny k napájecímu vedení tak, že cívka prvního paměťového relé je připojena jednak přes sériovou kombinaci prvního kontaktu rozjezdového relé a druhou polohu prvního kontaktu relé předbehu, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu dojezdového relé a prvního kontaktu prvního paměťového relé, cívka druhého paměťového relé je připojena jednak přes sériovou kombinaci prvního kontaktu rozjezdového relé, první polohy prvního kontaktu relé předbehu a druhého kontaktu prvního paměťového relé, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu dojezdového relé a prvního kontaktu druhého paměťového relé, cívka třetího paměťového relé je připojena jednak přes sériovou kombinJcís^corrtaktu rozjezdového relé, druhé polohy prvního kontaktu relé předbehu a druhého kontaktu druhého paměťového relé, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu dojezdového relé a prvního kontaktu třetího paměťového relé, cívka čtvrtého paměťového relé je připojena přes sériovou kombinaci prvního kontaktu rozjezdového relé, první polohy prvního kontaktu relé předběhu a druhého kontaktu třetího paměťového relé, cívka prvního pomocného relé je připojena jednak přes kontakt prvního polohového relé,The object was achieved by a device for determining the speed and braking distance of elevators, in particular for a three-speed drive, comprising three pairs of parallel sensors connected to the power supply in series with three position relays, one position sensor of each pair connected to the power supply via the upstream relay contact and the second position sensor of each pair are connected to the power line through the first downstream relay contact, consisting of a pre-relay, four memory relays, three auxiliary relays, a down shift register relay, Up shift register relay and brake relay and up to three up relay contacts, three down relay contacts, four start relay contacts and a stop relay contact that are connected to the power line so that the coil of the first memory relay is connected with the serial combination of the first start relay contact and the second position of the first contact of the pre-ignition relay, through the serial combination of the stop relay contact and the first contact of the first memory relay, the coil of the second memory relay is connected and a second contact of the first memory relay, both through a serial combination of the stop relay contact and the first contact of the second memory relay, the coil of the third memory relay is connected via the serial combination of the start relay, the second position of the first advance relay contact and the second contact of the second memory relay through the serial combination of the coasting relay contact and the first contact of the third memory relay, the coil of the fourth memory relay is connected through the serial combination of the first contact of the start relay, the first position of the pre-contact relay and the second contact of the third memory relay, the coil of the first auxiliary relay being connected via the first position relay contact,

241 271 jednak přes sériovou kombinaci kontaktu dojezdového relé a prvního kontaktu prvního pomocného relé, cívka druhého pomocného relé je připojena jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu prvního pomocného relé a kontaktu druhého polohového relé, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu dojezdového relé a prvního kontaktu druhého pomocného relé, cívka třetího pomocného relé je připojena jednak přes sériovou kombinaci třetího kontaktu druhého paměťového relé a třetího kontaktu prvního pomocného relé, jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu druhého pomocného relé s paralelně spojenými prvním kontaktem čtvrtého paměťového relé a prvním kontaktem třetího polohového relé, cívka relé posuvu registru nahoru je připojena přes druhý kontakt relé pro jízdu nahoru, sériově spojený a paralelní kombinací druhého kontaktu relé předběhu a sériově spojených prvního kontaktu třetího pomocného relé a druhého kontaktu rozjezdového relé, ke kteréžto paralelní kombinaci je přes druhý kontakt relé pro jízdu dolů připojena cívka relé posuvu registru dolů, cívka relé předběhu je připojena dvěma se'riově spojenými paralelními kombinacemi, z nichž jedna je tvořena sériově spojenými kontaktem relé posuvu registru nahoru a třetím kontaktem relé pro jízdu nahoru a sériově spojenými kontaktem relé posuvu registru dolů a třetím kontaktem relé pro jízdu dolů a druhá je tvořena třetím kontaktem relé předběhu a sériově spojenými třetím kontaktem rozjezdového relé a třetím kontaktem třetího paměťového relé a cívka brzdného relé je připojena jednak přes čtvrtý kontakt rozjezdového relé, jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu třetíhp pomocného relé a kontaktu brzdného relé. \241 271 both through the serial combination of the coasting relay contact and the first contact of the first auxiliary relay, the coil of the second auxiliary relay is connected both through the serial combination of the second contact of the first auxiliary relay and the second position relay contact , the coil of the third auxiliary relay is connected both through the serial combination of the third contact of the second memory relay and the third contact of the first auxiliary relay, and through the serial combination of the second contact of the second auxiliary relay with parallel connected first contact of the fourth memory relay and the first contact of the third position relay the up register is connected via the second up relay contact, connected in series and in parallel by a combination of the second pre-contact relay and the first connected auxiliary contact in series The first and second start relay contacts are connected to the parallel combination via a second down relay contact, the coil of the register shift relay is connected, the pre-relay relay coil is connected by two series-connected parallel combinations, one of which is a series connected register shift relay contact up and third contact of the up relay and serially connected contact of the register shift relay and the third contact of the down relay and the second is formed by the third contact of the pre-start relay and the series connected third contact of the start relay and the third contact of the third memory relay on the one hand through the fourth contact of the start relay and on the other hand through the serial combination of the second contact of the third auxiliary relay and the brake relay contact. \

Výhodou tohoto řešení je jeho jednoduchost a dále to, že je vytvořeno na bázi reléové automatiky jako doplněk známého řídícího zařízení, což zjednodušuje jeho výrobu a údržbu.The advantage of this solution is its simplicity and furthermore, that it is based on relay automation as a supplement to the known control device, which simplifies its production and maintenance.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je zapojení snímačů polohy pro určení počátku brzdění při jízdě nahoru a dolů některým ze třech stupňů rychlosti, na obr. 2 je zapojení reléového paměťového obvodu, pro určení stupně rychlosti a počátku brzdění, na obr· 3 je zapojení obvodu pro předbíhání registru polohy výtahu a pro zahájení brzdění před dojezdem do požadované stanice, na obr. 4 je znázornění průběhu jízd směrem nahoru mezi různými stanicemiAn exemplary embodiment of the device according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the wiring of position sensors to determine the start of braking when driving up and down at any of three speed stages. Fig. 3 shows the circuit for overtaking the register of the elevator position and for initiating the braking before reaching the desired station;

241 271 β využitím tří stupňů rychlosti a umístění clon pro snímače polohy.241 271 β using three speeds and positioning apertures for position sensors.

Pro určování polohy klece a pro vymezení začátku brzdění je v souladu se zvolenými třemi stupni rychlostí instalováno na kleci výtahu celkem šest snímačů BN 1, BIÍ 2. BIÍ 3. BD 1. BD 2. BD 3 polohy. První, druhý a třetí snímač BN 1. BN 2, BN 3 je určen pro činnost při jízdě nahoru prvním, druhým a třetím stupněm rychlosti a čtvrtý, pátý a šestý snímač BD 1. BD 2. BD 3 je určen analogicky pro činnost při jízdě dolů prvním, druhým a třetím stupněm rychlosti. Pro ovládání snímačů BN 1. BN 2. BN 3. BD 1. BD 2. BD 3 jsou ve výtahové šachtě upevněny jednak ovládací clony CN(obr.4)pro rxe jízdu nahoru,jednakVznázorněné clony pro jízdu dolů. Rozmístění ovládacích olon CN pro jízdu nahoru je znázorněno na obr. 4, na němž je znázorněn v grafu průběh jízdy nahoru s využitím tří rychlostních stupňů mezi různými stanicemi. V grafu jsou na svislé souřadnioi naneseny tři rychlosti v^, v₂, v~ a na vodorovné souřadnici je číselně označeno příkladně pZt stanic. Poloha ovládacích olon ON je naznačena čárkovaně s číselným označením ovládacích clon CN, které je vytvořeno jako dvojčíslí, jehož první číslice udává rychlostní stupeň, při němž je touto ovládací clonou CN aktivován příslušný ze snímačů BN 1. BN 2, BN 3 polohy a druhá číslice označuje číslo stanice, pro níž tato ovládací clona QN vymezuje počátek brzdění. Například ovládací clonou CN 34 je aktivován při jízdě nahoru třetím rychlostním stupněm třetí snímač BN 3 polohy pro zastavení klece ve čtvrté staniol. Zařízení podle vynálezu využívá pro svou činnost ze známého reléového řídícího zařízení tři kontakty 1 KJN, 2 KJN. 3 KJN neznázornšného relé pro jízdu nahoru, tři kontakty 1 KJD, 2 KJD. 3 KJD neznázornšného relé pro jízdu dolů a čtyř kontaktů 1 KRY, 2 KRY. 3 KRV, 4 KRV neznázorněného rozjezdového relé a jeden kontakt 1 KDS dojezdového relé. Snímače BN 1. BN 2, BN 3. BD 1, BD 2. BD 3 polohy jsou zapojeny tak, že tvoří tři paralelní dvojice, z nichž každá je připojena k jednomu ze tří polohových relé KS 1, KS 2. KS 3. Přitom je k prvnímu polohovému relé KS 1 sériově připojen jednak první snímač BN 1 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJN neznázorněného relé pro jízdu nahoru (obr. 1), jednak čtvrtý snímač BD 1 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJDIn order to determine the position of the cage and to limit the start of braking, a total of six BN 1, BII 2, BII 3, BD 1, BD 1, BD 2 BD 3 position sensors are installed on the elevator cage in accordance with the selected three speed stages. The first, second and third sensors BN 1. BN 2, BN 3 is designed for operation when driving up first, second and third speed and the fourth, fifth and sixth sensor BD 1. BD 2. BD 3 is designed analogously for operation while driving down the first, second and third speeds. To operate the BN 1. BN 2. BN 3. BD 1. BD 2. BD 3 sensors, the CN control apertures (Fig. 4) are mounted in the elevator shaft both for upward travel and the downward view shown. The arrangement of the control olons CN for the upward travel is shown in Fig. 4, which shows the progress of the upward travel using three gears between different stations. In the graph, three velocities v 2, v ₂ , v nan are plotted on the vertical coordinate, and pZt is numerically indicated on the horizontal coordinate, for example. The position of the control olons ON is indicated by dashed lines with the number of control apertures CN, which is formed as a two-digit number whose first digit indicates the gear at which the control aperture CN is activated from the BN1, BN2 and BN3 position sensors. indicates the station number for which this control aperture QN defines the start of braking. For example, the control aperture CN 34 is activated when driving up the third gear by the third position sensor BN 3 to stop the cage at the fourth tinfoil. The device according to the invention uses three contacts 1 KJ, 2 KJN for its operation from a known relay control device. 3 KJN relay for upward movement, not shown, three contacts 1 KJD, 2 KJD. 3 KJD down relay and four contacts 1 KRY, 2 KRY. 3 KRV, 4 KRV of the start relay (not shown) and one KDS contact of the start relay. The sensors BN 1. BN 2, BN 3. BD 1, BD 2. BD 3 are connected so that they form three parallel pairs, each of which is connected to one of the three position relays KS 1, KS 2. KS 3. The first position sensor BN 1 is connected to the first position relay KS 1 in series with the first contact 1 KJN of the upward travel relay (Fig. 1) and the fourth position sensor BD 1 in series with the first contact 1 KJD

- ς 241 271 neznázorněného relé pro jízdu dolů. Ke druhému polohovému relé KS 2 je sériově připojen jednak druhý snímač BN 2 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJN relé pro jízdu nahoru, jednak pátý snímač BD 2 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJD relé pro jízdu dolů. Ke třetímu polohovému relé KS 3 je sériově připojen jednak třetí snímač BN 3 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJN relé pro jízdu nahoru, jednak ěestý snímač BD 3 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJD relé pro jízdu dolů. Zařízení podle vynálezu sestává dále z relé KY předběhu, čtyř pamětových relé KY 1. KY 2, KY 3. KY 4. tří pomocných relé KE 1, KE 2. KE 3. relé KDP posuvu registru dolů, relé KNP posuvu registru nahoru a brzdného relé KB. Uvedené prvky jsou připojeny k napájecímu vedení, přičemž (obr. 2, obr. 3) cívka prvního pamětového relé KY 1 je připojena jednak přes sériovou kombinaci prvního kontaktu 1 KRV rozjezdového relé a druhé polohy prvního kontaktu 1 KY předběhu, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu 1 KDS dojezdového relé a prvního kontaktu 1 KY prvního pamětového relé KY 1. Cívka druhého parnětového relé KY 2 je připojena k napájecímu vedení jednak přes sériovou kombinaci prvního kontaktu 1 KRV rozjezdového relé, první polohy prvního kontaktu 1 KY relé KY předběhu a druhého kontaktu 2 KY 1 prvního parnětového relé KY 1, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu 1 KDS dojezdového relé a prvního kontaktu 1 KY 2 druhého parně tového relé KY 2.- 241 241 271 not shown, a downhill relay. The second position relay KS 2 is connected in series with the second BN 2 position sensor in series with the first contact 1 KJN of the up travel relay and the fifth BD 2 position sensor in series with the first contact 1 of the KJD down relay. The third position relay KS 3 is connected in series with the third position sensor BN 3 in series with the first contact 1 KJN of the relay for upward travel and the sixth position sensor BD 3 in series with the first contact 1 of the KJD relay for downward travel. The device according to the invention further comprises a pre-KY relay, four memory relays KY 1. KY 2, KY 3. KY 4. three auxiliary relays KE 1, KE 2. KE 3rd down shift register KDP, up shift relay KNP and brake KB relay. Said elements are connected to the supply line, wherein (FIG. 2, FIG. 3) the coil of the first memory relay KY 1 is connected both through the serial combination of the first contact 1 of the KRV start relay and the second position 1 KDS coasting relay and first contact 1 KY of the first memory relay KY 1. The coil of the second ground relay KY 2 is connected to the power supply line through a series combination of the first contact 1 of the KRV start relay, the first position KY 1 of the first KY 1 parquet relay, both through a serial combination of contact 1 of the KDS stop relay and the first contact 1 of KY 2 of the second KY 2 steam relay.

Cívka třetího pamětového relé KY 3 js připojena k napájecímu ve. “prvního dění jednak přes sériovou kombinaciVkontaktu 1 KRV rozjezdového relé, druhé polohy prvního kontaktu 1 KY relé KY předběhu a druhého kontaktu 2 KY 2 druhého pamětového relé KY 2 .jednak přes sériovou kombinaci kontaktu 1 KDS dojezdového relé a prvního kontaktu 1 KY 3 třetího pamětového relé KY 3. Cívka čtvrtého pamětového relé KY 4 je připojena k napájecímu vedení přes sériovou kombinaci prvního kontaktu 1 KRV rozjezdového relé, první polohy prvního kontaktu 1 KY relé KY předběhu a druhého kontaktu 2 KY 3 třetího pamětového relé KY 3. Cívka prvního pomocného relé KE 1 je připojena k napájecímu vedení jednak přes kontakt 1 KS 1 prvního polohového relé KS 1, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu 1 KDS dojezdového relé a prvního kontaktu 1 KE 1 prvního pomocného relé KE 1. Cívka druhého pomocného relé KE 2 je připojena k napájecímu vedení jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu 2 KE 1The coil of the third memory relay KY 3 is connected to the power supply. “First action through serial combination of contact 1 KRV of the start relay, second position of the first contact 1 KY of the relay KY KY and second contact 2 KY 2 of the second memory relay KY 2. Relay KY 3. The coil of the fourth memory relay KY 4 is connected to the power supply line through a series combination of the first contact 1 of the KRV start relay, the first position of the first contact 1 KY of the override relay KY and the second contact 2 KY 3 of the third memory relay KY 3. KE 1 is connected to the supply line both through contact 1 KS 1 of the first position relay KS 1 and through the serial combination of contact 1 KDS of the coasting relay and first contact 1 KE 1 of the first auxiliary relay KE 1. The coil of the second auxiliary relay KE 2 is connected to the supply wiring on the one hand through the serial combination of the second contact 2 KE 1

- ? 241 271 prvního pomooného relé KE^JL a kontaktu l^jCSL.£ druhého polohového relé KS 2. jednak přes sériovou kombinaoi kontaktu 1 KDS dojezdového relé a prvního kontaktu 1 KE2 druhého pomooného relé KE 2. Cívka třetího pomocného relé KE 3 Je připojena k napájeoímu vedení jednak přes sériovou kombinaoi třetího kontaktu 3 KY 2 druhého paměťového relé KY 2 a třetího kontaktu 3 KE 1 prvního pomooného relé KE 1. jednak přes sériovou kombinaoi druhého kontaktu 2 KE 2 druhého pomooného relé KE 2 s paralelně spojenými prvním kontaktem 1 KY4 čtvrtého paměťového relé KY 4 a prvním kontaktem 1 KS 3 třetího polohového relé KS 3. Cívka relé KUP posuvu registru nahoru je připojena k napájecímu vedení přes druhý kontakt 2 KJN relé pro jízdu nahoru sériově spojený s paralelní kombinaoi druhého kontaktu 2 KY relé KY předběhu a sériově spojených prvního kontaktu 1 KE 3 třetího pomocného relé KE 3 a druhého kontaktu 2 KRY rozjezdového relé, ke kteréžto paralelní kombinaci je přes druhý kontakt 2 KJD relé pro jízdu dolů připojena cívka relé KDP posuvu registru dolů. Cívka relé KY předběhu je připojena k napájecímu vedení dvěma sériově spojenými paralelními kombinaoemi, z nichž jedna je tvořena sériově spojenými kontaktem 1 KNP relé KNP posuvu registru nahoru a třetím kontaktem 3 KJN relé pro jízdu nahoru a sériově spojenými kontaktem 1 KDP relé KDP posuvu registru dolů a třetím kontaktem 3 KJD relé pro jízdu dolů a druhá je tvořena třetím kontaktem 3 KY relé KY předběhu a sériově spojenými třetím kontaktem 3 KRV rozjezdového relé a třetím kontaktem 3 KY 3 třetího paměťového relé KY 3. Cívka brzdného relé KB je připojena jednak přes čtvrtý kontakt 4 KRV rozjezdového relé, jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu 2 KE 3 třetího pomocného relé KE 3 a kontaktu 1 KB brzdného relé KB. V zapojení je první kontakt 1 KY relé KY předběhu zapojen jako přepínací, kontakt 1 KDS dojezdového relé, kontakty 1 KNP, 1 KDP relé posuvu registru nahoru a dolů, první kontakt 1 KY 4 čtvrtého paměťového relé KY 4. třetí kontakt 3 KY 2 druhého paměťového relé KY 2 třetí kontakt 3 KY 3 třetího paměťového relé KY 3 a druhý kontakt 2 KE 3 třetího pomooného relé KE 3 jako rozpínací a ostatní jako spínací.-? 241 271 of the first auxiliary relay KE ^ JL and the contact 10 of the second position relay KS 2. on the one hand through the serial combination of contact 1 of the KDS coasting relay and the first contact 1 KE2 of the second auxiliary relay KE 2. The coil of the third auxiliary relay KE 3 power to the line first through the serial combination 3 of the third contact 3 KY 2 of the second memory relay KY 2 and the third contact 3 KE 1 of the first relay KE 1. second through the serial combination of the second contact 2 KE 2 of the second relay KE 2 with the first contact 1 KY4 of the fourth KY relay relay 3 and the first KS 3 contact 3 relay. The KUP relay shift register coil is connected to the power supply line through the second contact 2 KJN of the up travel relay connected in series with the parallel combination of the second KY contact 2 KY relay and series connected the first contact 1 KE 3 of the third auxiliary relay KE 3 and the second contact 2 KRY The KDP relay down coil is connected to the parallel combination via a second downstream contact 2 of the KJD relay. The lead-in relay KY is connected to the power supply line by two series-connected parallel combinations, one of which consists of series-connected contact 1 KNP up shift register KNP and third contact 3 KJN up-travel relay and series-connected contact 1 KDP relay down shift KDP and the third contact 3 of the KJD relay for the down travel and the second is formed by the third contact 3 KY of the overload relay KY and connected in series by the third contact 3 of the KRV start relay and the third contact 3 KY 3 of the third memory relay KY 3. contact 4 of the KRV of the start relay, both through the serial combination of the second contact 2 KE 3 of the third auxiliary relay KE 3 and the contact 1 KB of the brake relay KB. In the wiring, the first KY contact 1 of the KY relay is connected as a changeover contact, the 1 KDS coasting relay contact, the 1 KNP contacts, the 1 KDP register shift register relay up and down, the first contact 1 KY 4 of the fourth memory relay KY 4. KY 3 of the third memory relay KY 3 and second contact 2 KE 3 of the third relay KE 3 as normally open and others as normally open.

Činnost zařízení, tj, postup spínání obvodů (ofor.l, obr.2, obr.3) je dále objasněn na příkladu jízdy směrem nahoru ze stanice 1. Před zahájením rozjezdu jsou všechna relé KY, KY 1. KY 2.The operation of the device, ie the circuit switching procedure (ofor.1, fig. 2, fig. 3) is further elucidated by an example of driving upwards from station 1. All relays KY, KY 1 are before the start.

241 271241 271

- 8 KY 3. ΚΥ 4. KE 1. KE 2, KE 3. KNP, KDP, KB, KS 1. KS 2. KS 3 ve vypnutém stavu a v neznázorněném registru polohy výtahu je zaznamenána první stanice 1· Po zaznamenání požadavku na jízdu nahoru se sepnou první, druhý, třetí a čtvrtý kontakt 1 KRY,- 8 KY 3. ΚΥ 4. KE 1. KE 2, KE 3. KNP, KDP, KB, KS 1. KS 2. KS 3 in the off state and in the elevator position register not shown, the first station 1 is recorded. the first, second, third and fourth contacts of 1 KRY are closed,

KRV, 3 KRV, 4 KRV rozjezdového relé a první, druhý a třetí kontakt 1 KJN, 2 KJN, 3 KJN relé pro jízdu nahoru. Tím se sepne i brzdné relé KB a relé KY předběhu. Tím se přepne první kontakt 1 KY relé KY předběhu do druhé polohy, čímž se sepne první pamětové relé KY 1 a zůstane sepnuté přes svůj první kontakt 1 KY. Současně se přes druhý kontakt 2 KY relé KY předběhu sepne relé KNP posuvu registru polohy nahoru, čímž se registr polohy výtahu pomocí neznázorněného ovládaného kontaktu nastaví do polohy odpovídající druhé stanici 2. Přitom kontakt 1 KNP svým rozpojením vypne relé KY předběhu, čímž se rozpojením jeho druhého kontaktu 2 KY vypne relé KNP posuvu registru směrem nahoru. Další postup snímání je závislý na tom, o který z následujících případů se jedná: případ A - pro druhou stanici 2 je zaznamenán požadavek na zastaveníJ případ B - požadavek na zastavení je zaznamenán pro třetí stanici 2* případ C - požadavek na zastavení je zaznamenán pro některou vyšší stanici. V případě A odpovídá stav registru polohy výtahu druhé stanici 2, v níž má klec zastavit. To se vyhodnotí v nezakreslených známých řídících obvodech tak, že odpadne rozjezdové relé, čímž se rozpojí jeho čtyři kontakty 1 KRV, 2 KRV. 3 KRV, 4 KRV. Rozpojením prvního kontaktu 1 KRV ro&,1ez,dového relé je znemožněno sepnutí druhého, třetího a čtvAWoVrW KY 2, KY 3. KY 4. takže zůstává sepnuto první pamětové relé KY 1. které svým nezakresleným ovládacím kontaktem zadá do regulátoru pohonu výtahu povel k jízdě prvním stupněm rychlosti, tj. rychlostí v^. Třetí kontakt 3 KRV rozjezdového relé znemožňuje opětné sepnutí relé KY předběhu po odpadnutí relé KNP posuvu registru nahoru, tedy po opětném sepnutí jeho kontaktu 1 KNP. Tím se klec rozjede prvním rychlostním stupněm a k dalšímu spínání dojde až tehdy, když první snímač BN 1 polohy sepne najetím na první ovládací clonu CN 12. Přes kontakt 1 KJN relé pro jízdu nahoru a první snímač BN 1 polohy sepne první polohové relé KS 1, jehož kontakt 1 KS 1 sepne první pomocné relé KE 1. První kontakt 1 KE 1 prvního pomocného relé KE 1 sepneKRV, 3 KRV, 4 KRV start relay and first, second and third contact 1 KJN, 2 KJN, 3 KJN relay up. This also activates the KB brake relay and the KY pre-relay. This switches the first KY contact 1 of the override relay KY to the second position, thereby closing the first memory relay KY 1 and remains closed over its first KY contact 1. Simultaneously, the forward position shift relay KNP closes via the second lead 2 of the KY advance relay 2, thereby setting the elevator position register to a position corresponding to the second station 2 by means of a control contact (not shown). second contact 2 KY turns off the register shift KNP relay up. The next scan procedure depends on which of the following cases are: case A - a stop request is recorded for the second station 2J case B - a stop request is recorded for the third station 2 * case C - a stop request is recorded for any higher station. In case A, the status of the elevator position register corresponds to the second station 2 at which the cage is to stop. This is evaluated in the known control circuits, not shown, so that the start relay drops off, thereby opening its four contacts 1 KRV, 2 KRV. 3 blood, 4 blood. Disconnecting the first contact 1 KRV ro, 1ez, the relay relay makes it impossible to switch on the second, third and fourth KY 2, KY 3. KY 4. so that the first memory relay KY 1 remains closed, which commands the travel command to the elevator drive controller. the first speed stage, i.e., the speed vm. The third contact 3 of the KRV of the start relay makes it impossible to re-close the KY relay after the KNP relay has moved up, ie after its KNP 1 contact has been closed again. This will start the cage in the first gear and will not switch on again until the first BN 1 position sensor closes by approaching the first control aperture CN 12. Through contact 1 KJN of the up travel relay and the first BN 1 position sensor closes the first position relay KS 1. whose contact 1 KS 1 closes the first auxiliary relay KE 1. The first contact 1 KE 1 closes the first auxiliary relay KE 1

241 271241 271

- 7 třetí pomocné relé KE 3. jehož druhý kontakt 2 KE 3 svým rozpojením vypne brzdné relé KB, které se po vypnutí čtvrtého kontaktu 4 KRV rozjezdového relé drželo v sepnutém stavu přes svůj kontakt 1 KB. Nezakresiený ovládací kontakt brzdného relé KB zadá do regulátoru pohonu povel k zahájení brzdění, které má za následek zastavení ve druhé stanici 2, Při zastavení v úrovni druhé -stanice 2 se rozepne kontakt 1 KDS známého dojezdového relé, což má za následek vypnutí všech paměíových a pomocných relé KY 1. KY 2. KY 3. KY 4. KE 1. KE 2. KE 3. a tím se všechny obvody připraví do výchozího vypnutého stavu pro další jízdu. Během dojezdu je v důsledku vypnutého druhého kontaktu 2 KRV rozjezdového relé znemožněno spínání relé KNP posuvu registru nahoru, takže po zastavení ve druhé stanici 2 odpovídá stav registru polohy výtahu skutečné poloze klece. V případě B nedojde k vypnutí rozjezdového relé, a proto po vypnutí relé KY předběhu se přes první polohu jeho druhého kontaktu 1 KY, první kontakt 1 KRV rozjezdového relé a přes druhý kontakt 2 KY 1 sepne druhé paměíové relé KY 2. Po sepnutí kontaktu i KNP relé KNP posuvu registřu nahoru dojde k opětnému sepnutí relé KY předběhu a celý dříve popsaný cyklus se opakuje. Registr polohy výtahu se tedy posune o další stanici a nastaví se tím na třetí stanici J. Současně se přes druhou polohu prvního kontaktu 1 KY relé KY předběhu a druhý kontakt 2 KY 2 druhého paměťového relé KY 2 sepne třetí paměíové relé KY 3. Protože podle uvedeného předpokladu je v tomto případě B zaznamenán požadavek na zastavení pro třetí stanici J, odpadne rozjezdové relé a rozpojí se jeho čtyři kontakty 1 KRV, 2 KRV. 3 KRV. 4 KRV, čímž se znemožní sepnutí čtvrtého paměíového relé KY 4. Sepnuté druhé paměíové relé KY 2 zadá svým nezakresleným ovládacím kontaktem do regulátoru pohonu povel k jízdě druhým stupněm rychlosti.t«\- 7 the third auxiliary relay KE 3. whose second contact 2 KE 3 by its disconnection switches off the brake relay KB, which after switching off the fourth contact 4 KRV of the start relay held in closed state through its contact 1 KB. An undamaged control contact of the brake relay KB enters a command to start the braking in the drive controller which results in a stop at the second station 2. At a stop at the second station 2, the KDS contact 1 of the known coasting relay opens. of auxiliary relays KY 1. KY 2. KY 3. KY 4. KE 1. KE 2. KE 3. This will prepare all circuits for the initial off state for the next run. During roll-out, the second contact 2 of the start-up relay 2 makes it impossible to switch the KNP relay up, so that after stopping at the second station 2, the status of the elevator position register corresponds to the actual position of the cage. In case B, the start relay is not tripped, and therefore, after the KY relay is switched off, the second KY relay 2 is closed through the first position of its second contact 1 KY, the first contact 1 KRV of the start relay and via the second contact 2 KY 1. KNP relay The KNP shift of the register upwards causes the KY relay to close again and the entire cycle described above is repeated. Thus, the elevator position register is shifted to the next station and thus set at the third station J. At the same time, the third memory relay KY 3 is closed via the second position of the first contact 1 KY of the KY advance relay and the second contact 2 KY 2 of the second memory relay KY 2. According to this assumption, in this case B a stop request is recorded for the third station J, the start relay is dropped and its four contacts 1 KRV, 2 KRV are opened. 3 KRV. 4 KRV, thus preventing the closing of the fourth memory relay KY 4. When the second memory relay KY 2 is closed, the unlocked control contact commands a second speed command to the drive controller. ««

4» rychlostí Vg. Při najetí prvního snímače BN 1 polohy na první ovládací oTonu CN 12 dojde stejně jako v předcházejícím případě k sepnuti prvního polohového relé KS 1 a prvního pomocného relé KE 1, avšak v důsledku rozepnutého třetího kontaktu 3 KY 2 druhého paměíového relé KY 2 se nesepne třetí pomocné relé KE 3, takže klec pokračuje v jízdě, dokud druhý snímač BN 2 polohy nenajede na druhou ovládací clonu CN 23. čímž se sepne druhé polohové relé KS 2. Přes druhý kontakt 2 KE 1 prvního pomocného relé KE 1 a kontakt 1 KS 2 druhého polohového relé KS 2 sepne ~'!θ 241 271 druhé pomocné relé KE 2. čímž přes první kontakt 1 KY 4 čtvrtého paměíového relé KY 4 a druhý kontakt 2 KE 2 druhého pomocného relé KE 2 sepne třetí pomocné relé KE 3· To má za následek stejně jako v předcházejícím případě zahájení brzdění. Po zastavení ve třetí stanici χ se opět kontaktem 1 KDS dojezdového relé vypnou všechna pameíová a pomocná relé KY 1, KY 2, KY 3,4 »speed Vg. The first position relay KS 1 and the first auxiliary relay KE 1 are switched on when the first position sensor BN 1 on the first CN 12 control ON is switched on as in the previous case, but the third memory relay KY 2 is not closed auxiliary relay KE 3, so that the cage continues to travel until the second position sensor BN 2 locates on the second control orifice CN 23. thereby closing the second position relay KS 2. Via second contact 2 KE 1 of the first auxiliary relay KE 1 and contact 1 KS 2 The second auxiliary relay KS 2 closes the second auxiliary relay KE 2. thus through the first contact 1 KY 4 of the fourth memory relay KY 4 and the second contact 2 KE 2 of the second auxiliary relay KE 2 closes the third auxiliary relay KE 3. as in the previous case, braking is initiated. After stopping at the third station χ, all memory and auxiliary relays KY 1, KY 2, KY 3, are switched off again by contact 1 of the KDS stop relay.

KY 4. KE 1, KE 2. KE 3 a registr polohy výtahu je opět v souladu se skutečnou polohou klece. V případě G nedojde k vypnutí rozjezdového relé ani po nastavení registru polohy na třetí stanici χ, a proto po vypnutí relé KY předběhu se přes první polohu jeho prvního kontaktu 1 KY. první kontakt 1 KRV rozjezdového relé a přes druhý kontakt 2 KY 3 sepne čtvrté paměíové relé KY 4.KY 4. KE 1, KE 2. KE 3 and the elevator position register is again in line with the actual cage position. In the case of G, the start relay is not tripped even after the position register at the third station χ has been set, and therefore, after the KY relay has tripped, the first KY contact of the first contact is over. first contact 1 of the KRV of the start relay and via the second contact 2 KY 3 the fourth memory relay KY 4 closes.

K dalšímu sepnutí relé KY předběhu již nedojde, protože třetí kontakt 3 KY 3 třetího pamětového relé KY 3 se rozpojí. Nedojde proto k dalšímu posunutí registru polohy výtahu. Sepnutí čtvrté paměíové relé KY 4 zadá svým nezakresleným ovládacím kontaktem do regulátoru pohonu výtahu povel k jízdě třetím stupněm rychlosti, tj.The KY relay is not closed again because the third KY 3 contact 3 of the third memory relay KY 3 is opened. Therefore, there is no further displacement of the elevator position register. Switching on the fourth memory relay KY 4, with its control contact not drawn, enters the drive of the elevator drive with the command to travel in the third speed, ie.

rychlostí v-,. Po najetí prvního snímače BN 1 polohy na první ovládací clonu CN 12 a druhého snímače BN 2 polohy na druhou ovládací clonu CN 23 je postup spínání shodný s předcházejícím případem B s tím rozdílem, že v důsledku rozepnutého prvního kontaktu 1 KY 4 čtvrtého pamětového relé KY 4 se nesepne třetí pomocné relé KE 3. takže nenastane brzdění a klec pokračuje v jízdě, dokud třetí snímač BN 3 polohy nenajede na třetí ovládací clonu CN 34. kdy se sepne třetí polohové relé KS 3» Přes kontaktspeed v- ,. After placing the first position sensor BN 1 on the first control panel CN 12 and the second position sensor BN 2 on the second control panel CN 23, the switching procedure is the same as in the previous case B, with the difference that 4, the third auxiliary relay KE 3 does not switch on so that no braking occurs and the cage continues to travel until the third position sensor BN 3 moves to the third control aperture CN 34. when the third position relay KS 3 closes »

KS 3 třetího polohového relé KS 3 a druhý kontakt 2 KE 2 druhého pomocného relé KE 2 sepne třetí pomocné relé KE 3. Protože je dosud sepnuto rozjezdové relé, tj. jeho čtyři kontakty 1 KRV,KS 3 of the third position relay KS 3 and the second contact 2 KE 2 of the second auxiliary relay KE 2 will close the third auxiliary relay KE 3. Since the start relay is still closed, ie its four contacts 1 KRV,

KRV, 3 KRV, 4 KRV, sepne přes první kontakt 1 KE 3 třetího pomocného relé KE 3, druhý kontakt 2 KRV rozjezdového relé a druhý kontakt 2 KJN relé pro jízdu nahoru relé KNP posuvu registru nahoru, takže registr polohy výtahu se přestaví do polohy odpovídající čtvrté stanici £. Pokud má klec ve čtvrté stanici £ zastavit, vypne se rozjezdové relé,a v důsledku rozepnutí jeho čtvrtého kontaktu 4 KRV se vypne brzdné relé KB, protože druhý kontakt 2 KE 3 třetího pomocného relé KE 3 j© již rozepnut, a klec zastaví popsaným způsobem ve čtvrté stanici £. Pokud nemá klec ve čtvrté stanici £ zastavit, rozjezdové relé se nevypne a po vyjetí třetího sní mace BN 3 polohy ze třetí ovládací clony CN 34 třetí pomocné reléKRV, 3 KRV, 4 KRV, closes via the first contact 1 KE 3 of the third auxiliary relay KE 3, the second contact 2 of the KRV start relay and the second contact 2 of the KJN up relay relay KNP up shift register so that the elevator position register moves to corresponding to the fourth station £. If the cage is to be stopped at the fourth station 6, the start relay is switched off and, due to the opening of its fourth KRV contact, the brake relay KB is switched off, since the second contact 2 KE 3 of the third auxiliary relay KE 3 is already open. at the fourth station £. If the cage is not to be stopped at the fourth station, the start relay will not switch off and the third auxiliary relay will trip after the third position sensor BN 3 has been driven out of the CN 34 control panel.

- 241 271- 241 271

KE 3 opět vypne a celý cyklus ee opakuje při najetí třetího snímače BN 3 polohy na čtvrtou ovládaoí clonu CN 35 atd_a| dokud není dosaženo stanice, v níž má klec zastavit. Přitom je projíždění prvního a druhého snímače BN 1. BN 2 polohy jejich ovládacími clo námi CN je neúčinné, protože v důsledku rozepnutí třetího kontaktu 3 KY 2 druhého paměíového relé KY 2 a prvního kontaktu 1 KY 4 čtvrtého pamětového relé KY 4 se může třetí pomocné relé KE 3 zapnout jen kontaktem 1 KS 3 třetího polohového relé KS 3 - tedy od třetího snímače BN 3 polohy. Rovněž tak je neúčinné projetí například třetího snímače BN 3 polohy třetí ovládací clonou CN 34 při jízdě ze druhé stanice 2 do čtvrté stanice £, nebo například druhého snímače BN 2 polohy druhou ovládací clonou CN 23 při jízdě ze druhé stanice 2 do třetí stanice 2* protože obvody s prvním pomooným relé KE 1 a druhým pomocným relé KE 2 vždy reagují nejprve na první polohové relé KS 1. potom na druhé polohové relé KS 2 a teprve potom na třetí polohové relé KS 3.KE 3 switches off again and the entire cycle ee repeats when the third position sensor BN 3 is moved to the fourth control aperture CN 35 etc _{and |} until the station where the cage is to be stopped is reached. In this case, the passage of the first and second encoders BN 1 through the control duty CN is ineffective because the opening of the third contact 3 KY 2 of the second memory relay KY 2 and the first contact 1 KY 4 of the fourth memory relay KY 4 Relay KE 3 can only be switched on by contact 1 KS 3 of the third position relay KS 3 - ie from the third position sensor BN 3. Likewise, it is ineffective to pass, for example, the third position sensor BN 3 through the third orifice CN 34 when traveling from the second station 2 to the fourth station 6, or e.g. the second position sensor BN 2 through the second orifice CN 23 when traveling from the second station 2 to the third station 2. since the circuits with the first auxiliary relay KE 1 and the second auxiliary relay KE 2 always react first to the first position relay KS 1. then to the second position relay KS 2 and only then to the third position relay KS 3.

Postup spínání při jízdě klece směrem dolů je ahalogický pop sánému postupu s tím, že činnosti se účastní čtvrtý, pátý a šestý snímač BD 1, BD 2, BD 3 polohy s clonami pro jízdu dolů a dále známé relé pro jízdu dolů, resp. jeho první, druhý a třetí kontakt 1 KJD, 2 KJD, 3 KJD a relé KDP posuvu registru dolů.The downward cage switching procedure is an ahalogical procedure described, with the fourth, fifth and sixth BD 1, BD 2, BD 3 position sensors with down-curtains and the known down-or-down relay respectively. its first, second and third contacts 1 KJD, 2 KJD, 3 KJD and KDP relay shift register down.

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION Control for determining the speed and braking distance of elevators, in particular for a three-speed drive, comprising three pairs of parallel position sensors connected to a power line in series with three position relays, one position sensor of each pair connected to the power line through the first relay contact the up travel and the second position sensor of each pair is connected to the power line via the first contact of the down travel relay, characterized in that the & mature (KY) overvoltage assembly, four memory relays (KY 1, KY 2, KY 3, KY 4) , three auxiliary relays (KE 1, KE 2,

KE 3), register shift register relay (KDP), register shift register relay (KNP) and brake relay (KB) and three contacts (1 KJN, 2 KJN, 3 KJN) up relay, three contacts (1 KJD, 2 KJD, 3 KJD) Down relay, four contacts (1 KRV, 2 KRV, 3 KRV, 4 KRV) of the start relay and the contact (1 KDS) of the stop relay that are connected to the power line so that the coil of the first memory relay ( KY 1) is connected both through the serial combination of the first contact (1 KRV) of the start relay and the second position of the first contact (1 KY) of the overload relay (KY) and through the serial combination of the contact (1 KDS) ) of the first memory relay (KY 1), the coil of the second memory relay (KY 2) is connected through a series combination of the first contact (1 KRV) of the start relay, the first position of the first pre-contact (1 KY) and the second contact (2 KY 1) memory relay (KY 1), both via serial the combination of the contact (1 KDS) of the coasting relay and the first contact (1 KY 2) of the second memory relay (KY 2), the coil of the third memory relay (KY 3) is connected via the serial combination 1 KY) Pre-relay and second contact relay (KY 2) of the second memory relay (KY 2), both through the serial combination of the contact (1 KDS) of the coasting relay and the first contact (1 KY 3) of the third memory relay (KY 3) , the coil of the fourth memory relay (KY 4) is connected through a series combination of the first contact (1 KRV) of the start relay, the first position of the first contact (1 KY) of the pre-relay (KY) and the second contact (2 KY 3) ), the coil of the first auxiliary relay (KE 1) is connected both via the contact (1 KS 1) of the first position relay (KS 1) and via the serial contact combination

- ϋ 241 271 (1 KDS) coasting relay and first contact (1 KE 1) of first auxiliary relay (KE 1), coil of second auxiliary relay (KE 2) is connected via serial combination of second contact (2 KE 1) of first auxiliary relay (KE 1) and contact (1 KS 2) of the second position relay (KS 2), both through the serial combination of the contact (1 KDS) of the coasting relay and the first contact (1 KE 2) of the second auxiliary relay (KE 2). (KE 3) is connected both through the serial combination of the third contact (3 KY 2) of the second memory relay (KY 2) and the third contact (3 KE 1) of the first auxiliary relay (KE 1) and through the serial combination of the second contact (2 KE 2) ) of the second auxiliary relay (KE 2) with the first contact (1 KY 4) of the fourth memory relay (KY 4) and the first contact (1 KS 3) of the third position relay (KS 3), the shift register coil (KNP) up connected via second contact (2 KJN) of the travel relay u up, connected in series with the parallel combination of the second contact (2 KY) of the overload relay (KY) and the series connected first contact (1 KE 3) of the third auxiliary relay (KE 3) and the second contact (2 KRV) of the start relay. the combination is connected via the second contact (2 KJD) of the down travel relay to the coil (KDP) of the shift register downstream, the relay coil (KY) of the lead is connected by two series-connected parallel combinations, one of which is a series-connected contact (1 KNP) Up shift register (KNP) and upstream third contact (3 KJN) and down shift register (KDP) serial contact (1 KDP) and downstream third contact (3 KJD) relay, and the second is a third contact ( 3 KY) the relay (KY) of the overload relay and the serial contact (3 KRV) of the start relay and the third contact (3 KY 3) of the third memory relay (KY 3) and the brake relay coil (KB) are connected This is done through the fourth contact (4 KRV) of the start relay and through the serial combination of the second contact (2 KE 3) of the third auxiliary relay (KE 3) and the contact (1 KB) of the brake relay (KB).

2 drawings