CS241271B1 - Zařízení pro určováni stupně rychlosti a brzdné dráhy výtahů - Google Patents

Abstract

Zařízeni se týká řídicích systémů výtahů a řeěi zařizeni pro určováni stupně rychlosti a brzdné dráhy výtahů, zejména pro třlrychloetni pohon. Zařizeni je vytvořeno na bázi reléové automatiky jako (Loplněk známého řídicího systému téhož typu. Zařizeni obsahuje obvody pro posouvání registru polohy v předběhu nahoru a dolů, dále paměťově obvody pro volbu jednoho ze tři stupňů rychlosti podle vzájemné vzdálenosti stanic, mezi nimiž se uskutečňuje přeprava, a pomocné obvody pro rozlišeni počátku brzděni s ohledem na zvolenou rychlost jízdy a s ohledem na její směr.

Description

Vynález se týká zařízení pro určování stupně rychlosti a brzdné dráhy výtahů zejména s vícerychlostním pohonem a sice v závislosti na polohách míst,mezi nimiž se doprava uskutečňuje.

Nutnost dopravy různými stupni rychlosti se vyskytuje u těch výtahů, u nichž při jízdě mezi dvěma sousedními nej bližšími stanicemi nelze dosáhnout jmenovité rychlost^ a tudíž i brzdné dráhy jsou závislé na tom, jakou rychlostí kabina výtahu ke stanici, v níž má zastavit, přijíždí· U běžných budov občanské nebo bytové výstavby se vzdáleností nej bližších stanic 2,8 m až 3*3 m se tento problém vyskytuje u výtahů s jmenovitou rychlostí vyšší než 1,4 m/s Pro takové rychlosti se používají regulované pohony, u nichž je mož no nastavit kromě jmenovité rychlosti i další stupně nižších rychlo stí - obvykle dva - pro jízdy na vzdálenosti, na kterých nelze jmenovité rychlosti dosáhnout.

Jsou známa zařízení pro určování stupně rychlosti a potřebné brzdné dráhy· Jeden známý typ takového zařízení pracuje na principu elektromechanického kopírovacího přístroje, u něhož je potřebný předběh registru polohy dosahován pomocným elektromotorkem.

Nevýhodou tohoto systému je složitost jeho výroby a údržby, přičemž jeho spolehlivost a životnost jsou poměrně malé.

Dále jsou známa zařízení pro řízení průběhu jízdy kleoe, včetně fáze dojezdu do stanice, pomooí číslicové nebo počítačové techniky. Tato zařízení pracují tak, že snímají Číslicově po určitých krátkých úsecích polohu kleoe a podle místa nejbližšího požadavku na zastavení vypočítávají optimální průběh celé jízdy, až do úplného zastavení v požadované staniol·

Nevýhodou těohto zařízení je především velmi vysoký pořizovací náklad· Nehledě na vysokou kvalitu řízení je nasazení takového řídicího zařízení rentabilní jen u systémů pro řízení soustavy výtahů ve velkých budovách·

241 271

Rovněž je známo zařízení pro řízení výtahů, které je včetně registru polohy sestaveno z prvků reléové automatiky. Toto relativně jednoduché a osvědčené zařízení však bylo dosud použitelné pouze pro jednorychlostní pohon.

Cílem řešení je vytvořit zařízení pro určování stupně rychlosti a brzdné d*áhy výtahu, zejména s třírychlostním pohonem, které by bylo provedeno jako doplněk známého řídícího zařízení.

Vytčeného cíle bylo dosaženo řešením zařízení pro určování stupně rychlosti a brzdné dráhy výtahů, zejména pro třírychlostní pohon, které obsahuje tři dvojice paralelních snímačů připojených k napájecímu vedení sériově s třemi polohovými relé, přičemž jeden snímač polohy z každé dvojice je připojen k napájecímu vedení přes první kontakt relé pro jízdu nahoru a druhý snímač polohy z každé dvojice je propojen k napájecímu vedení přes první kontakt relé pro jízdu dolů, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z relé předbehu, čtyř paměťových relé, tří pomocných relé, relé posuvu registru dolů, relé posuvu registru nahoru a brzdného relé a z tří kontaktů relé pro jízdu nahoru, tří kontaktů relé pro jízdu dolů, čtyř kontaktů rozjezdového relé a kontaktu dojezdového relé, které jsou připojeny k napájecímu vedení tak, že cívka prvního paměťového relé je připojena jednak přes sériovou kombinaci prvního kontaktu rozjezdového relé a druhou polohu prvního kontaktu relé předbehu, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu dojezdového relé a prvního kontaktu prvního paměťového relé, cívka druhého paměťového relé je připojena jednak přes sériovou kombinaci prvního kontaktu rozjezdového relé, první polohy prvního kontaktu relé předbehu a druhého kontaktu prvního paměťového relé, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu dojezdového relé a prvního kontaktu druhého paměťového relé, cívka třetího paměťového relé je připojena jednak přes sériovou kombinJcís^corrtaktu rozjezdového relé, druhé polohy prvního kontaktu relé předbehu a druhého kontaktu druhého paměťového relé, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu dojezdového relé a prvního kontaktu třetího paměťového relé, cívka čtvrtého paměťového relé je připojena přes sériovou kombinaci prvního kontaktu rozjezdového relé, první polohy prvního kontaktu relé předběhu a druhého kontaktu třetího paměťového relé, cívka prvního pomocného relé je připojena jednak přes kontakt prvního polohového relé,

241 271 jednak přes sériovou kombinaci kontaktu dojezdového relé a prvního kontaktu prvního pomocného relé, cívka druhého pomocného relé je připojena jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu prvního pomocného relé a kontaktu druhého polohového relé, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu dojezdového relé a prvního kontaktu druhého pomocného relé, cívka třetího pomocného relé je připojena jednak přes sériovou kombinaci třetího kontaktu druhého paměťového relé a třetího kontaktu prvního pomocného relé, jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu druhého pomocného relé s paralelně spojenými prvním kontaktem čtvrtého paměťového relé a prvním kontaktem třetího polohového relé, cívka relé posuvu registru nahoru je připojena přes druhý kontakt relé pro jízdu nahoru, sériově spojený a paralelní kombinací druhého kontaktu relé předběhu a sériově spojených prvního kontaktu třetího pomocného relé a druhého kontaktu rozjezdového relé, ke kteréžto paralelní kombinaci je přes druhý kontakt relé pro jízdu dolů připojena cívka relé posuvu registru dolů, cívka relé předběhu je připojena dvěma se'riově spojenými paralelními kombinacemi, z nichž jedna je tvořena sériově spojenými kontaktem relé posuvu registru nahoru a třetím kontaktem relé pro jízdu nahoru a sériově spojenými kontaktem relé posuvu registru dolů a třetím kontaktem relé pro jízdu dolů a druhá je tvořena třetím kontaktem relé předběhu a sériově spojenými třetím kontaktem rozjezdového relé a třetím kontaktem třetího paměťového relé a cívka brzdného relé je připojena jednak přes čtvrtý kontakt rozjezdového relé, jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu třetíhp pomocného relé a kontaktu brzdného relé. \

Výhodou tohoto řešení je jeho jednoduchost a dále to, že je vytvořeno na bázi reléové automatiky jako doplněk známého řídícího zařízení, což zjednodušuje jeho výrobu a údržbu.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je zapojení snímačů polohy pro určení počátku brzdění při jízdě nahoru a dolů některým ze třech stupňů rychlosti, na obr. 2 je zapojení reléového paměťového obvodu, pro určení stupně rychlosti a počátku brzdění, na obr· 3 je zapojení obvodu pro předbíhání registru polohy výtahu a pro zahájení brzdění před dojezdem do požadované stanice, na obr. 4 je znázornění průběhu jízd směrem nahoru mezi různými stanicemi

241 271 β využitím tří stupňů rychlosti a umístění clon pro snímače polohy.

Pro určování polohy klece a pro vymezení začátku brzdění je v souladu se zvolenými třemi stupni rychlostí instalováno na kleci výtahu celkem šest snímačů BN 1, BIÍ 2. BIÍ 3. BD 1. BD 2. BD 3 polohy. První, druhý a třetí snímač BN 1. BN 2, BN 3 je určen pro činnost při jízdě nahoru prvním, druhým a třetím stupněm rychlosti a čtvrtý, pátý a šestý snímač BD 1. BD 2. BD 3 je určen analogicky pro činnost při jízdě dolů prvním, druhým a třetím stupněm rychlosti. Pro ovládání snímačů BN 1. BN 2. BN 3. BD 1. BD 2. BD 3 jsou ve výtahové šachtě upevněny jednak ovládací clony CN(obr.4)pro rxe jízdu nahoru,jednakVznázorněné clony pro jízdu dolů. Rozmístění ovládacích olon CN pro jízdu nahoru je znázorněno na obr. 4, na němž je znázorněn v grafu průběh jízdy nahoru s využitím tří rychlostních stupňů mezi různými stanicemi. V grafu jsou na svislé souřadnioi naneseny tři rychlosti v^, v₂, v~ a na vodorovné souřadnici je číselně označeno příkladně pZt stanic. Poloha ovládacích olon ON je naznačena čárkovaně s číselným označením ovládacích clon CN, které je vytvořeno jako dvojčíslí, jehož první číslice udává rychlostní stupeň, při němž je touto ovládací clonou CN aktivován příslušný ze snímačů BN 1. BN 2, BN 3 polohy a druhá číslice označuje číslo stanice, pro níž tato ovládací clona QN vymezuje počátek brzdění. Například ovládací clonou CN 34 je aktivován při jízdě nahoru třetím rychlostním stupněm třetí snímač BN 3 polohy pro zastavení klece ve čtvrté staniol. Zařízení podle vynálezu využívá pro svou činnost ze známého reléového řídícího zařízení tři kontakty 1 KJN, 2 KJN. 3 KJN neznázornšného relé pro jízdu nahoru, tři kontakty 1 KJD, 2 KJD. 3 KJD neznázornšného relé pro jízdu dolů a čtyř kontaktů 1 KRY, 2 KRY. 3 KRV, 4 KRV neznázorněného rozjezdového relé a jeden kontakt 1 KDS dojezdového relé. Snímače BN 1. BN 2, BN 3. BD 1, BD 2. BD 3 polohy jsou zapojeny tak, že tvoří tři paralelní dvojice, z nichž každá je připojena k jednomu ze tří polohových relé KS 1, KS 2. KS 3. Přitom je k prvnímu polohovému relé KS 1 sériově připojen jednak první snímač BN 1 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJN neznázorněného relé pro jízdu nahoru (obr. 1), jednak čtvrtý snímač BD 1 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJD

- ς 241 271 neznázorněného relé pro jízdu dolů. Ke druhému polohovému relé KS 2 je sériově připojen jednak druhý snímač BN 2 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJN relé pro jízdu nahoru, jednak pátý snímač BD 2 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJD relé pro jízdu dolů. Ke třetímu polohovému relé KS 3 je sériově připojen jednak třetí snímač BN 3 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJN relé pro jízdu nahoru, jednak ěestý snímač BD 3 polohy v sériové kombinaci s prvním kontaktem 1 KJD relé pro jízdu dolů. Zařízení podle vynálezu sestává dále z relé KY předběhu, čtyř pamětových relé KY 1. KY 2, KY 3. KY 4. tří pomocných relé KE 1, KE 2. KE 3. relé KDP posuvu registru dolů, relé KNP posuvu registru nahoru a brzdného relé KB. Uvedené prvky jsou připojeny k napájecímu vedení, přičemž (obr. 2, obr. 3) cívka prvního pamětového relé KY 1 je připojena jednak přes sériovou kombinaci prvního kontaktu 1 KRV rozjezdového relé a druhé polohy prvního kontaktu 1 KY předběhu, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu 1 KDS dojezdového relé a prvního kontaktu 1 KY prvního pamětového relé KY 1. Cívka druhého parnětového relé KY 2 je připojena k napájecímu vedení jednak přes sériovou kombinaci prvního kontaktu 1 KRV rozjezdového relé, první polohy prvního kontaktu 1 KY relé KY předběhu a druhého kontaktu 2 KY 1 prvního parnětového relé KY 1, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu 1 KDS dojezdového relé a prvního kontaktu 1 KY 2 druhého parně tového relé KY 2.

Cívka třetího pamětového relé KY 3 js připojena k napájecímu ve. “prvního dění jednak přes sériovou kombinaciVkontaktu 1 KRV rozjezdového relé, druhé polohy prvního kontaktu 1 KY relé KY předběhu a druhého kontaktu 2 KY 2 druhého pamětového relé KY 2 .jednak přes sériovou kombinaci kontaktu 1 KDS dojezdového relé a prvního kontaktu 1 KY 3 třetího pamětového relé KY 3. Cívka čtvrtého pamětového relé KY 4 je připojena k napájecímu vedení přes sériovou kombinaci prvního kontaktu 1 KRV rozjezdového relé, první polohy prvního kontaktu 1 KY relé KY předběhu a druhého kontaktu 2 KY 3 třetího pamětového relé KY 3. Cívka prvního pomocného relé KE 1 je připojena k napájecímu vedení jednak přes kontakt 1 KS 1 prvního polohového relé KS 1, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu 1 KDS dojezdového relé a prvního kontaktu 1 KE 1 prvního pomocného relé KE 1. Cívka druhého pomocného relé KE 2 je připojena k napájecímu vedení jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu 2 KE 1

- ? 241 271 prvního pomooného relé KE^JL a kontaktu l^jCSL.£ druhého polohového relé KS 2. jednak přes sériovou kombinaoi kontaktu 1 KDS dojezdového relé a prvního kontaktu 1 KE2 druhého pomooného relé KE 2. Cívka třetího pomocného relé KE 3 Je připojena k napájeoímu vedení jednak přes sériovou kombinaoi třetího kontaktu 3 KY 2 druhého paměťového relé KY 2 a třetího kontaktu 3 KE 1 prvního pomooného relé KE 1. jednak přes sériovou kombinaoi druhého kontaktu 2 KE 2 druhého pomooného relé KE 2 s paralelně spojenými prvním kontaktem 1 KY4 čtvrtého paměťového relé KY 4 a prvním kontaktem 1 KS 3 třetího polohového relé KS 3. Cívka relé KUP posuvu registru nahoru je připojena k napájecímu vedení přes druhý kontakt 2 KJN relé pro jízdu nahoru sériově spojený s paralelní kombinaoi druhého kontaktu 2 KY relé KY předběhu a sériově spojených prvního kontaktu 1 KE 3 třetího pomocného relé KE 3 a druhého kontaktu 2 KRY rozjezdového relé, ke kteréžto paralelní kombinaci je přes druhý kontakt 2 KJD relé pro jízdu dolů připojena cívka relé KDP posuvu registru dolů. Cívka relé KY předběhu je připojena k napájecímu vedení dvěma sériově spojenými paralelními kombinaoemi, z nichž jedna je tvořena sériově spojenými kontaktem 1 KNP relé KNP posuvu registru nahoru a třetím kontaktem 3 KJN relé pro jízdu nahoru a sériově spojenými kontaktem 1 KDP relé KDP posuvu registru dolů a třetím kontaktem 3 KJD relé pro jízdu dolů a druhá je tvořena třetím kontaktem 3 KY relé KY předběhu a sériově spojenými třetím kontaktem 3 KRV rozjezdového relé a třetím kontaktem 3 KY 3 třetího paměťového relé KY 3. Cívka brzdného relé KB je připojena jednak přes čtvrtý kontakt 4 KRV rozjezdového relé, jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu 2 KE 3 třetího pomocného relé KE 3 a kontaktu 1 KB brzdného relé KB. V zapojení je první kontakt 1 KY relé KY předběhu zapojen jako přepínací, kontakt 1 KDS dojezdového relé, kontakty 1 KNP, 1 KDP relé posuvu registru nahoru a dolů, první kontakt 1 KY 4 čtvrtého paměťového relé KY 4. třetí kontakt 3 KY 2 druhého paměťového relé KY 2 třetí kontakt 3 KY 3 třetího paměťového relé KY 3 a druhý kontakt 2 KE 3 třetího pomooného relé KE 3 jako rozpínací a ostatní jako spínací.

Činnost zařízení, tj, postup spínání obvodů (ofor.l, obr.2, obr.3) je dále objasněn na příkladu jízdy směrem nahoru ze stanice 1. Před zahájením rozjezdu jsou všechna relé KY, KY 1. KY 2.

241 271

- 8 KY 3. ΚΥ 4. KE 1. KE 2, KE 3. KNP, KDP, KB, KS 1. KS 2. KS 3 ve vypnutém stavu a v neznázorněném registru polohy výtahu je zaznamenána první stanice 1· Po zaznamenání požadavku na jízdu nahoru se sepnou první, druhý, třetí a čtvrtý kontakt 1 KRY,

KRV, 3 KRV, 4 KRV rozjezdového relé a první, druhý a třetí kontakt 1 KJN, 2 KJN, 3 KJN relé pro jízdu nahoru. Tím se sepne i brzdné relé KB a relé KY předběhu. Tím se přepne první kontakt 1 KY relé KY předběhu do druhé polohy, čímž se sepne první pamětové relé KY 1 a zůstane sepnuté přes svůj první kontakt 1 KY. Současně se přes druhý kontakt 2 KY relé KY předběhu sepne relé KNP posuvu registru polohy nahoru, čímž se registr polohy výtahu pomocí neznázorněného ovládaného kontaktu nastaví do polohy odpovídající druhé stanici 2. Přitom kontakt 1 KNP svým rozpojením vypne relé KY předběhu, čímž se rozpojením jeho druhého kontaktu 2 KY vypne relé KNP posuvu registru směrem nahoru. Další postup snímání je závislý na tom, o který z následujících případů se jedná: případ A - pro druhou stanici 2 je zaznamenán požadavek na zastaveníJ případ B - požadavek na zastavení je zaznamenán pro třetí stanici 2* případ C - požadavek na zastavení je zaznamenán pro některou vyšší stanici. V případě A odpovídá stav registru polohy výtahu druhé stanici 2, v níž má klec zastavit. To se vyhodnotí v nezakreslených známých řídících obvodech tak, že odpadne rozjezdové relé, čímž se rozpojí jeho čtyři kontakty 1 KRV, 2 KRV. 3 KRV, 4 KRV. Rozpojením prvního kontaktu 1 KRV ro&,1ez,dového relé je znemožněno sepnutí druhého, třetího a čtvAWoVrW KY 2, KY 3. KY 4. takže zůstává sepnuto první pamětové relé KY 1. které svým nezakresleným ovládacím kontaktem zadá do regulátoru pohonu výtahu povel k jízdě prvním stupněm rychlosti, tj. rychlostí v^. Třetí kontakt 3 KRV rozjezdového relé znemožňuje opětné sepnutí relé KY předběhu po odpadnutí relé KNP posuvu registru nahoru, tedy po opětném sepnutí jeho kontaktu 1 KNP. Tím se klec rozjede prvním rychlostním stupněm a k dalšímu spínání dojde až tehdy, když první snímač BN 1 polohy sepne najetím na první ovládací clonu CN 12. Přes kontakt 1 KJN relé pro jízdu nahoru a první snímač BN 1 polohy sepne první polohové relé KS 1, jehož kontakt 1 KS 1 sepne první pomocné relé KE 1. První kontakt 1 KE 1 prvního pomocného relé KE 1 sepne

241 271

- 7 třetí pomocné relé KE 3. jehož druhý kontakt 2 KE 3 svým rozpojením vypne brzdné relé KB, které se po vypnutí čtvrtého kontaktu 4 KRV rozjezdového relé drželo v sepnutém stavu přes svůj kontakt 1 KB. Nezakresiený ovládací kontakt brzdného relé KB zadá do regulátoru pohonu povel k zahájení brzdění, které má za následek zastavení ve druhé stanici 2, Při zastavení v úrovni druhé -stanice 2 se rozepne kontakt 1 KDS známého dojezdového relé, což má za následek vypnutí všech paměíových a pomocných relé KY 1. KY 2. KY 3. KY 4. KE 1. KE 2. KE 3. a tím se všechny obvody připraví do výchozího vypnutého stavu pro další jízdu. Během dojezdu je v důsledku vypnutého druhého kontaktu 2 KRV rozjezdového relé znemožněno spínání relé KNP posuvu registru nahoru, takže po zastavení ve druhé stanici 2 odpovídá stav registru polohy výtahu skutečné poloze klece. V případě B nedojde k vypnutí rozjezdového relé, a proto po vypnutí relé KY předběhu se přes první polohu jeho druhého kontaktu 1 KY, první kontakt 1 KRV rozjezdového relé a přes druhý kontakt 2 KY 1 sepne druhé paměíové relé KY 2. Po sepnutí kontaktu i KNP relé KNP posuvu registřu nahoru dojde k opětnému sepnutí relé KY předběhu a celý dříve popsaný cyklus se opakuje. Registr polohy výtahu se tedy posune o další stanici a nastaví se tím na třetí stanici J. Současně se přes druhou polohu prvního kontaktu 1 KY relé KY předběhu a druhý kontakt 2 KY 2 druhého paměťového relé KY 2 sepne třetí paměíové relé KY 3. Protože podle uvedeného předpokladu je v tomto případě B zaznamenán požadavek na zastavení pro třetí stanici J, odpadne rozjezdové relé a rozpojí se jeho čtyři kontakty 1 KRV, 2 KRV. 3 KRV. 4 KRV, čímž se znemožní sepnutí čtvrtého paměíového relé KY 4. Sepnuté druhé paměíové relé KY 2 zadá svým nezakresleným ovládacím kontaktem do regulátoru pohonu povel k jízdě druhým stupněm rychlosti.t«\

4» rychlostí Vg. Při najetí prvního snímače BN 1 polohy na první ovládací oTonu CN 12 dojde stejně jako v předcházejícím případě k sepnuti prvního polohového relé KS 1 a prvního pomocného relé KE 1, avšak v důsledku rozepnutého třetího kontaktu 3 KY 2 druhého paměíového relé KY 2 se nesepne třetí pomocné relé KE 3, takže klec pokračuje v jízdě, dokud druhý snímač BN 2 polohy nenajede na druhou ovládací clonu CN 23. čímž se sepne druhé polohové relé KS 2. Přes druhý kontakt 2 KE 1 prvního pomocného relé KE 1 a kontakt 1 KS 2 druhého polohového relé KS 2 sepne ~'!θ 241 271 druhé pomocné relé KE 2. čímž přes první kontakt 1 KY 4 čtvrtého paměíového relé KY 4 a druhý kontakt 2 KE 2 druhého pomocného relé KE 2 sepne třetí pomocné relé KE 3· To má za následek stejně jako v předcházejícím případě zahájení brzdění. Po zastavení ve třetí stanici χ se opět kontaktem 1 KDS dojezdového relé vypnou všechna pameíová a pomocná relé KY 1, KY 2, KY 3,

KY 4. KE 1, KE 2. KE 3 a registr polohy výtahu je opět v souladu se skutečnou polohou klece. V případě G nedojde k vypnutí rozjezdového relé ani po nastavení registru polohy na třetí stanici χ, a proto po vypnutí relé KY předběhu se přes první polohu jeho prvního kontaktu 1 KY. první kontakt 1 KRV rozjezdového relé a přes druhý kontakt 2 KY 3 sepne čtvrté paměíové relé KY 4.

K dalšímu sepnutí relé KY předběhu již nedojde, protože třetí kontakt 3 KY 3 třetího pamětového relé KY 3 se rozpojí. Nedojde proto k dalšímu posunutí registru polohy výtahu. Sepnutí čtvrté paměíové relé KY 4 zadá svým nezakresleným ovládacím kontaktem do regulátoru pohonu výtahu povel k jízdě třetím stupněm rychlosti, tj.

rychlostí v-,. Po najetí prvního snímače BN 1 polohy na první ovládací clonu CN 12 a druhého snímače BN 2 polohy na druhou ovládací clonu CN 23 je postup spínání shodný s předcházejícím případem B s tím rozdílem, že v důsledku rozepnutého prvního kontaktu 1 KY 4 čtvrtého pamětového relé KY 4 se nesepne třetí pomocné relé KE 3. takže nenastane brzdění a klec pokračuje v jízdě, dokud třetí snímač BN 3 polohy nenajede na třetí ovládací clonu CN 34. kdy se sepne třetí polohové relé KS 3» Přes kontakt

KS 3 třetího polohového relé KS 3 a druhý kontakt 2 KE 2 druhého pomocného relé KE 2 sepne třetí pomocné relé KE 3. Protože je dosud sepnuto rozjezdové relé, tj. jeho čtyři kontakty 1 KRV,

KRV, 3 KRV, 4 KRV, sepne přes první kontakt 1 KE 3 třetího pomocného relé KE 3, druhý kontakt 2 KRV rozjezdového relé a druhý kontakt 2 KJN relé pro jízdu nahoru relé KNP posuvu registru nahoru, takže registr polohy výtahu se přestaví do polohy odpovídající čtvrté stanici £. Pokud má klec ve čtvrté stanici £ zastavit, vypne se rozjezdové relé,a v důsledku rozepnutí jeho čtvrtého kontaktu 4 KRV se vypne brzdné relé KB, protože druhý kontakt 2 KE 3 třetího pomocného relé KE 3 j© již rozepnut, a klec zastaví popsaným způsobem ve čtvrté stanici £. Pokud nemá klec ve čtvrté stanici £ zastavit, rozjezdové relé se nevypne a po vyjetí třetího sní mace BN 3 polohy ze třetí ovládací clony CN 34 třetí pomocné relé

- 241 271

KE 3 opět vypne a celý cyklus ee opakuje při najetí třetího snímače BN 3 polohy na čtvrtou ovládaoí clonu CN 35 atd_a| dokud není dosaženo stanice, v níž má klec zastavit. Přitom je projíždění prvního a druhého snímače BN 1. BN 2 polohy jejich ovládacími clo námi CN je neúčinné, protože v důsledku rozepnutí třetího kontaktu 3 KY 2 druhého paměíového relé KY 2 a prvního kontaktu 1 KY 4 čtvrtého pamětového relé KY 4 se může třetí pomocné relé KE 3 zapnout jen kontaktem 1 KS 3 třetího polohového relé KS 3 - tedy od třetího snímače BN 3 polohy. Rovněž tak je neúčinné projetí například třetího snímače BN 3 polohy třetí ovládací clonou CN 34 při jízdě ze druhé stanice 2 do čtvrté stanice £, nebo například druhého snímače BN 2 polohy druhou ovládací clonou CN 23 při jízdě ze druhé stanice 2 do třetí stanice 2* protože obvody s prvním pomooným relé KE 1 a druhým pomocným relé KE 2 vždy reagují nejprve na první polohové relé KS 1. potom na druhé polohové relé KS 2 a teprve potom na třetí polohové relé KS 3.

Postup spínání při jízdě klece směrem dolů je ahalogický pop sánému postupu s tím, že činnosti se účastní čtvrtý, pátý a šestý snímač BD 1, BD 2, BD 3 polohy s clonami pro jízdu dolů a dále známé relé pro jízdu dolů, resp. jeho první, druhý a třetí kontakt 1 KJD, 2 KJD, 3 KJD a relé KDP posuvu registru dolů.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU ^řízení pro určování stupně rychlosti a brzdné dráhy výtahů, zejména pro třírychlostní pohon, obsahující tři dvojice paralelních snímačů polohy připojených k napájecímu vedení sériově s třemi polohovými relé, přičemž jeden snímač polohy z každé dvojice je připojen k napájecímu vedení přes první kontakt relé pro jízdu nahoru a druhý snímač polohy z každé dvojice je připojen k napájecímu vedení přes první kontakt relé pro jízdu dolů, vyznačující se tím, že sestáv&zrelé (KY) předběhu, Čtyř paměťových relé (KY 1, KY 2, KY 3, KY 4), tří pomocných relé (KE 1, KE 2,

   KE 3), relé (KDP) posuvu registru dolů, relé (KNP) posuvu registru nahoru a brzdného relé (KB) a z tří kontaktů (1 KJN, 2 KJN, 3 KJN) relé pro jízdu nahoru, tří kontaktů (1 KJD, 2 KJD, 3 KJD) relé pro jízdu dolů, čtyř kontaktů (1 KRV, 2 KRV, 3 KRV, 4 KRV) rozjezdového relé a kontaktu (1 KDS) dojezdového relé, které jsou připojeny k napájecímu vedení tak, že cívka prvního paměťového relé (KY 1) je připojena jednak přes sériovou kombinaci prvního kontaktu (1 KRV) rozjezdového relé a druhou polohu prvního kontaktu (1 KY) relé (KY) předběhu, jednak přes sériovou kombinaci kontaktu (1 KDS) dojezdového relé a prvního kontaktu (1 KY 1) prvního paměťového relé (KY 1), cívka druhého paměťového relé (KY 2) je připojena jednak přes sériovou kombinaci prvního kontaktu (1 KRV) rozjezdového relé, první polohy prvního kontaktu (1 KY) předběhu a druhého kontaktu (2 KY 1) prvního paměťového relé (KY 1), jednak přes sériovou kombinaci kontaktu (1 KDS) dojezdového relé a prvního kontaktu (1 KY 2) druhého paměťového relé (KY 2), cívka třetího paměťového relé (KY 3) je připojena jednak přes sériovou kombinaciWontaktu (1 KRV) rozjezdového relé, druhé polohy prvního kontaktu (1 KY) relé (KY) předběhu a druhého kontaktu (2 KY 2) druhého paměťového relé (KY 2), jednak přes sériovou kombinaci kontaktu (1 KDS) dojezdového relé a prvního kontaktu (1 KY 3) třetího paměťového relé (KY 3), cívka čtvrtého paměťového relé (KY 4) je připojena přes sériovou kombinaci prvního kontaktu (1 KRV) rozjezdového relé, první polohy prvního kontaktu (1 KY) relé (KY) předběhu a druhého kontaktu (2 KY 3) třetího paměťového relé (KY 3), cívka prvního pomocného relé (KE 1) je připojena jednak přes kontakt (1 KS 1) prvního polohového relé (KS 1), jednak přes sériovou kombinaci kontaktu

   - ϋ 241 271 (1 KDS) dojezdového relé a prvního kontaktu (1 KE 1) prvního pomocného relé (KE 1), cívka druhého pomocného relé (KE 2) je připojena jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu (2 KE 1) prvního pomocného relé (KE 1) a kontaktu (1 KS 2) druhého polohového relé (KS 2), jednak přes sériovou kombinaci kontaktu (1 KDS) dojezdového relé a prvního kontaktu (1 KE 2) druhého pomocného relé (KE 2), cívka třetího pomocného relé (KE 3) je připojena jednak přes sériovou kombinaci třetího kontaktu (3 KY 2) druhého paměíového relé (KY 2) a třetího kontaktu (3 KE 1) prvního pomocného relé (KE 1), jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu (2 KE 2) druhého pomocného relé (KE 2) s paralelně spojenými prvním kontaktem (1 KY 4) čtvrtého paměíového relé (KY 4) a prvním kontaktem (1 KS 3) třetího polohového relé (KS 3), cívka relé (KNP) posuvu registru nahoru je připojena přes druhý kontakt (2 KJN) relé pro jízdu nahoru, sériově spojený s paralelní kombinací druhého kontaktu (2 KY) relé (KY) předběhu a sériově spojených prvního kontaktu (1 KE 3) třetího pomocného relé (KE 3) a druhého kontaktu (2 KRV) rozjezdového relé, ke kteréžto paralel ní kombinaci je přes druhý kontakt (2 KJD) relé pro jízdu dolů připojena cívka relé (KDP) posuvu registru dolů, cívka relé (KY) předběhu je připojena dvěma sériově spojenými paralelními kombinacemi, z nichž jedna je tvořena sériově spojenými kontaktem (1 KNP) relé (KNP) posuvu registru nahoru a třetím kontaktem (3 KJN) relé pro jízdu nahoru a sériově spojenými kontaktem (1 KDP) relé (KDF) posuvu registru dolů a třetím kontaktem (3 KJD) relé pro jízdu dolů a druhá je tvořena třetím kontaktem (3 KY) relé (KY) předběhu a sériově spojenými třetím kontaktem (3 KRV) rozjezdového relé a třetím kontaktem (3 KY 3) třetího paměíového relé (KY 3) a cívka brzdného relé (KB) je připojena jednak přes čtvrtý kontakt (4 KRV) rozjezdového relé, jednak přes sériovou kombinaci druhého kontaktu (2 KE 3) třetího pomocného relé (KE 3) a kontaktu (1 KB) brzdného relé (KB).
2. 2 výkresy