SU1197967A1

SU1197967A1 - Device for generating track commands for controlling mine hoisting arrangement

Info

Publication number: SU1197967A1
Application number: SU823506922A
Authority: SU
Inventors: Артем Абрамович Белоцерковский; Николай Васильевич Шапочка; Анатолий Поликарпович Солоха; Василий Иванович Войтенко; Павел Андреевич Шапошниченко; Михаил Андреевич Стороженко; Анатолий Михайлович Кащич; Борис Иванович Клейменов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова; Конотопский Ордена Трудового Красного Знамени Электромеханический Завод "Красный Металлист"
Priority date: 1982-11-01
Filing date: 1982-11-01
Publication date: 1985-12-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ПУТЕВЫХ КОМАНД ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ , содержащее путевой датчик, представл ющий собой два вала, кинематически св занных через редукторы с разными передаточными отнощени ми с барабаном подъемной машины, отличающеес тем, что, с целью повыщени информативности и точности срабатывани устройства, оно снабжено дл каждой формируемой команды двум бесконтактными датчиками положени валов путевого датчика, воздействующие элементы которых закреплены на валах, а чувствительные элементы объединены по схеме совпадени , и узлом пам ти, один из входов которого св зан с упом нутыми датчиками, а другой выполнен с возможностью подключени к соответствующей щине узла распознавани направлени подъемной установки. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что узел пам ти выполнен на двухобмоточi ном реле. 3.Устройство по п. I, отличающеес тем, (Л что узел пам ти выполнен на / 5-триггере.1. DEVICE FOR FORMATION OF TRAVEL CONTROL COMMANDS Shaft elevator installation, comprising a travel sensor, which is a two shaft kinematically coupled through reduction gears with different gear otnoscheniya E drum lifting machine, characterized in that, with a view to the Enhance information content and accuracy of the actuation device It is equipped for each generated command with two contactless position sensors of the track sensor shafts, the acting elements of which are fixed on the shafts, and the sensitive elements You are combined according to a coincidence circuit, and with a memory node, one of the inputs of which is connected to the said sensors, and the other is configured to be connected to the corresponding slot of the directional recognition unit of the lifting installation. 2. The device according to claim 1, characterized in that the memory node is made on a double-winding relay. 3. The device according to claim I, characterized in that (L that the memory node is made on a / 5 flip-flop.

Description

со со а Изобретение относитс к системам управлени шахтными подъемными установками. Цель изобретени - повышение информативности и точности срабатывани устройства , На чертеже изображена функциональна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит путевой датчик, представл юш,ий собой валы 1 и 2, кинематически св занные через редукторы 3 различными передаточными отношени ми с барабаном 4 подъемной машины, бесконтактные датчики положени валов 1 и 2 путевого датчика, воздействуюш,ие элементы 5-8 которых закреплены на валах 1 и 2, а чувствительные элементы 9-12 объединены по схеме совпадени , например, на элементах 13-16 совпадени , а также узлы 17 и 18 пам ти, св занные с датчиками положени валов. Другие входы каждого из узлов 17 и 18 подключаютс к соответствуюш,ей шине (19), узла 20 распознавани направлени подъемной установки. Устройство работает следуюш,им образом. При враш.ении барабана 4 через редуктор 3 привод тс во врашение валы 1 и 2 и закрепленные на них элементы 5-8. На каждом обороте валов 1 и 2 в момент прохождени элементов 5-8, либо элементов 9-12, происходит возбуждение последних. Однако совпадение по времени возбуждени элементов 9-12 происходит лишь один раз за цикл подъема, чтобы настроить данную пару элементов (9 и 10) на, выдачу путевой команды в данной точке ствола, нужно поставить сосуд в указанную точку и остановить машину. Затем фиксируютс элементы 5 и 6 на валах 1 и 2 в положении, когда возбуждаютс элементы 9 и 10. При движении в другом направлении в той же точке ствола снова одновременно возбуждаютс элементы 10 и 11, но теперь сигнал «1 присутствует на другой шине узла 20. Узлы 17 и 18 могут быть выполнены как на RS-триггере, так и на двухобмоточных реле.The invention relates to control systems for mine hoisting installations. The purpose of the invention is to increase the information content and accuracy of the device, The drawing shows the functional diagram of the proposed device. The device contains a track sensor, which consists of shafts 1 and 2, kinematically connected through gearboxes 3 with different gear ratios with a drum 4 of a lifting machine, contactless position sensors of shafts 1 and 2 of a track sensor, the elements of which 5-8 are fixed on shafts 1 and 2, and sensing elements 9-12 are combined in a coincidence circuit, for example, on elements 13-16 coincidence, as well as memory nodes 17 and 18 associated with shaft position sensors. The other inputs of each of the nodes 17 and 18 are connected to the corresponding bus (19) of the node 20 for recognizing the direction of the lifting installation. The device works in the following way. When turning the drum 4 through the gear 3, shaft 1 and 2 and elements 5-8 attached to them are turned on. On each revolution of the shafts 1 and 2 at the time of the passage of elements 5-8, or elements 9-12, the latter are excited. However, the coincidence of the excitation elements 9-12 occurs only once per lift cycle, in order to adjust this pair of elements (9 and 10) to, issue a track command at a given point of the trunk, you need to put the vessel at the specified point and stop the machine. Elements 5 and 6 are then fixed on shafts 1 and 2 in a position where elements 9 and 10 are energized. When moving in another direction at the same point of the barrel, elements 10 and 11 are simultaneously excited again, but now the signal "1" is present on the other bus of node 20 Nodes 17 and 18 can be executed both on the RS flip-flop and on the double-winding relays.

Claims

1. DEVICE FOR FORMING TRAVEL TEAMS FOR MANAGING A SHAFT LIFTING UNIT, containing a track sensor consisting of two shafts kinematically connected through gearboxes with different gear ratios to the drum of a lifting machine, characterized in that, in order to increase the information content and accuracy of operation of the device, it equipped for each formed team with two non-contact sensors of the position of the shafts of the track sensor, the acting elements of which are mounted on the shafts, and the sensitive elements are are matched according to the coincidence scheme, and by a memory unit, one of the inputs of which is connected to the said sensors, and the other is made with the possibility of connecting to the corresponding bus of the recognition unit the direction of the lifting installation.

2. The device according to π. 1, characterized in that the memory node is made on a double winding relay.

3. The device according to π. 1, characterized in that the memory node is executed on the / iS-trigger.

I