SU1305630A1 - System for dynamic synchronization and correction of object ranks in automatic control system - Google Patents
System for dynamic synchronization and correction of object ranks in automatic control system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1305630A1 SU1305630A1 SU853912170A SU3912170A SU1305630A1 SU 1305630 A1 SU1305630 A1 SU 1305630A1 SU 853912170 A SU853912170 A SU 853912170A SU 3912170 A SU3912170 A SU 3912170A SU 1305630 A1 SU1305630 A1 SU 1305630A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- inputs
- output
- group
- elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Complex Calculations (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизированным системам управлени , в частности к системам назначени и динамической корректировки рычагов объектов, и может быть использовано при реализации передачи управлени между объектами автоматизиро ванных систем управлени различных приоритетов . Цель изобретени - повьшение надежности и быстродействи системы. Поставленна цель достигаетс путем введени в систему группы элементов ИЛИ, группы инверторов, группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, устройства коммутации по медленно- и быстромен ющимс параметрам устройств ранжировани , устройства ранжировани по критическому параметру, устройства ранжировани по совокупности параметров и блока пам ти, что позвол ет исключить ручные процедуры по корректировке рычагов и Ввести автоматизацию распределени приоритетов. 6 з.п. ф-лы. 11 ил. (Л сThe invention relates to automated control systems, in particular, to systems for assigning and dynamically adjusting the levers of objects, and can be used in implementing control transfer between objects of automated control systems of various priorities. The purpose of the invention is to increase the reliability and speed of the system. The goal is achieved by introducing into the system a group of elements OR, a group of inverters, a group of elements EXCLUSIVE OR, a switching device for slow and fast-varying parameters of ranking devices, a ranking device for a critical parameter, a ranking device for a combination of parameters and a memory block, which allows eliminate manual procedures for adjusting levers and Introduce automation of priority distribution. 6 hp f-ly. 11 il. (L with
Description
Изобретение относитс к автоматизированным системам управлени ., в частности к системам назначени и динамической корректировки рангов объектов сложной АСУ, и может быть не- пользовано при реализации передачи управлени между объектами автоматизированных систем управлени разных рангов (приоритетов).The invention relates to automated control systems. In particular, to systems for assigning and dynamically adjusting the ranks of objects of a complex ACS, and may be unused when implementing control transfer between objects of automated control systems of different ranks (priorities).
Необходимость подобной системы обусловлена тем, что при выходе из стро (аварии) различных объектов системы, образующих один уровень Иерархии и имеющих заданный статус (ранг), снижаетс надежность управлени , как нарушаетс преемственность объектов при вз тии управлени на себ .The need for such a system is due to the fact that when the various objects of the system go out of order (accident), which form one level of the Hierarchy and have a given status (rank), the reliability of control decreases, as the continuity of objects is disturbed when the control is taken on itself.
Цель изобретени - повышение надежности и быстродействи системы путем введени устройств с возможност ми по назначению рангов и исключени ручных процедур корректировки ранговThe purpose of the invention is to improve the reliability and speed of the system by introducing devices with the ability to assign ranks and eliminate manual procedures for adjusting ranks.
выполн емых человеком-оператором. 1performed by a human operator. one
На фиг.1 и 2 представлена блок- схема системы; на фиг.З - схема устройства приема и распределени параметров; на фиг.4 и 5 - схемы основного и вспомогательного устройств ран- жировани объектов; на фиг.6 и 7 - схема устройства ранжировани по критическому параметру; на фиг.8 и 9 - схема устройства ранжировани по совокупности параметров; на фиг.10 - временна диаграмма работы системы; на фиг.11 - зпюры напр жени работы обострител импульсов в контрольных точках.Figures 1 and 2 are a block diagram of the system; FIG. 3 is a diagram of a device for receiving and distributing parameters; 4 and 5 are diagrams of the main and auxiliary devices for ranking objects; 6 and 7 are schematic diagrams of a ranking device by a critical parameter; FIGS. 8 and 9 are schematic diagrams of the ranking device by set of parameters; figure 10 is a temporary diagram of the system; Fig. 11 shows the voltage patterns of a pulse sharpener at test points.
Система (фиг.1 и 2) включает первую группу регистров 1, первую группу инверторов 2, первую группу элементов ИЛИ 3, вторую группу элементов ИЛИ 4, первую 5, вторую 6, тр еть 7 и четвертую 8 группы элементов И, первый элемент ИЛИ 9, вторую группу 10, инверторов, первый регистр II, первый счетчик 12 импульсов, первый дешифратор 13, первый 14 и второй 15 триггеры, первый 16 и второй 17 эле- менты И, первый 18, второй 19 и третий 20 элементы задержки, первьй инвертор 21,первый элемент ИЛИ-НЕ 22, генератор 23 тактовых импульсов,первый делитель 24 частоты,индикатор 25, пер- блок 26 пам ти, третью группу инверторов 27, первую группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 28, устройство 29.1 коммутации, устройство ранжироThe system (Figures 1 and 2) includes the first group of registers 1, the first group of inverters 2, the first group of elements OR 3, the second group of elements OR 4, the first 5, the second 6, rub 7 and the fourth 8 groups of elements AND, the first element OR 9, second group 10, inverters, first register II, first pulse counter 12, first decoder 13, first 14 and second 15 triggers, first 16 and second 17 elements And, first 18, second 19 and third 20 delay elements, first inverter 21, first element OR-NOT 22, generator of 23 clock pulses, first frequency divider 24, indicator 25, perlo Memory 26, the third group of inverters 27, a first group 28 elements exclusive OR, 29.1 Switching device ranks the device
вэни по медленномен ющемус 29.2 и быстромен ющемус 29.3 параметру, устройство 29.4 ранжировани по критическому параметру, устройство 29.5 ранжировани по совокупности параметров и третью группу элементов ИЛИ 30. Устройство 29.1 коммутации (фиг.З) содержит датчик 31 импульсов единого времени, входной буферный регистр 32, Генератор 33 синхроимпульсов, второй делитель 34 частоты, вторую 35, третью 36 и четвертую 37 группы регистров , п тую 38, шестую 39 и седьмую 40 группы элементов И, второй 41vanity by slow-moving 29.2 and fast-paced 29.3 parameter, ranking device 29.4 by critical parameter, ranking device 29.5 by set of parameters and the third group of elements OR 30. Switching device 29.1 (FIG. 3) contains a single time pulse sensor 31, input buffer register 32 The generator 33 clock pulses, the second frequency divider 34, the second 35, the third 36 and the fourth 37 groups of registers, the fifth 38, the sixth 39 and the seventh 40 groups of elements And, the second 41
и третий 42 счетчики импульсов, второй 43 и третий 44 дешифраторы, второй регистр 45, четвертый 46 и п тый 47-элементы задержки, второй инвертор 48, второй элемент ИЛИ- НЕ 49, третий инвертор 50,. третий элемент ИЛИ-НЕ 51, второй 52 и третий 53 элементы ИЛИ и третий делитель 54 частоты.and the third 42 pulse counters, the second 43 and the third 44 decoders, the second register 45, the fourth 46 and fifth 47-delay elements, the second inverter 48, the second element OR- 49, the third inverter 50 ,. the third element OR NOT 51, the second 52 and the third 53 OR elements and the third divider 54 frequencies.
Устройство 29.2 ранжировани по медленномен ющемус параметру (фиг.4) содержит блок 55 распределени параметров , включающий вторую группу элементов ИСЮТЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56, четвертый 57 и п тый 58 счетчики импульсов , четвертый дешифратор 59, п тый дешифратор 60, первый шифратор 61, второй блок 62 пам ти, третью группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63, п тую группу регистров 64, третий триггер 65, восьмую 66, дев тую 67 и де с тую 68 группы элементов И, третий 69, четвертый 70 и п тый 71 элементы И, четвертый 72 и п тый 73 элементы ИЛИ и четвертую группу 74 элементов ИЛИ. The device 29.2 for ranking by a slow-moving parameter (Fig. 4) contains a parameter distribution block 55 comprising a second group of elements ORIGINAL OR 56, a fourth 57 and a fifth 58 pulse counters, a fourth decoder 59, a fifth decoder 60, the first encoder 61, the second block 62 memory, the third group of elements EXCLUSIVE OR 63, the fifth group of registers 64, the third trigger 65, the eighth 66, the ninth 67 and the fifth with the fifth 68 groups of elements And, the third 69, the fourth 70 and the fifth, 71 elements And, the fourth 72 and the fifth 73 elements OR or the fourth group 74 elements OR.
Устройство 29,3 ранжировани по быстромен ющемус параметру (фиг.5) содержит блок 55 распределени параметров , четвертый делитель 75 частоты , шестой счетчик 76, шестой дешифратор 77, одиннадцатую 7В и двенадцатую 79 группы элементов И, шестой элемент И 80, четвертую группу 81 элементов ИЛИ и п тьй элемент ИЛИ 82.The device 29.3 for ranking by rapid parameter (Fig. 5) contains the parameter distribution block 55, the fourth frequency divider 75, the sixth counter 76, the sixth decoder 77, the eleventh 7B, and the twelfth 79 groups of elements I, the sixth element 80, and the fourth group 81 OR elements and five elements OR 82.
Устройство 29.4 ранжировани по критическому параметру (фиг.6 и 7) содержит первую группу сумматоров 83, п тую 84, шестую 85 и седьмую 86 группы регистров, четвертую группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 87, седьмой 88, восьмой 89, дев тьй 90 и дес тый 9 , второй 92 и третий 93 шифраторы, седьмой 94, восьмой 95 и дев тый 96 дешифраторы, тре3The device 29.4 ranking by critical parameter (Figures 6 and 7) contains the first group of adders 83, the fifth 84, the sixth 85 and the seventh 86 groups of registers, the fourth group of elements EXCLUSIVE OR 87, the seventh 88, the eighth 89, the ninth 90 and the tenth 9, second 92 and third 93 encoders, seventh 94, eighth 95 and ninth 96 decoders, tre3
тий 97 и четвертьш 98 блоки посто нной пам ти, п тьш делитель 99 частоты , шестой элемент 100 задержки, четвертую 101, п тую 102 и шестую 103 группы элементов ИЛИ, шестой 104, седьмой 105 и восьмой 106 элементы ИЛИ, седьмой элемент И 107, тринадцатую группу элементов И 108, четвертый инвертор 109 четвертый элемент Ш1И-НЕ ПО, п тый инвертор 111, четвертую 112 и п тую 113 группы инверторов , п тую группу 114 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и четырнадцатую группу 115 элементов И,97 and quarter 98 blocks of constant memory, five divider frequencies 99, sixth delay element 100, fourth 101, fifth 102 and sixth 103 groups of elements OR, sixth 104, seventh 105 and eighth 106 elements OR, seventh element AND 107 , the thirteenth group of elements AND 108, the fourth inverter 109, the fourth element S1I-NOT software, the fifth inverter 111, the fourth 112 and the fifth 113 groups of inverters, the fifth group 114 elements EXCLUSIVE OR and the fourteenth group 115 elements AND,
Устройство 29.5 ранжировани по совокупности параметров (фиг.8 и 9) содержит шестую группу 116 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, сумматор 1.1/, седьмую 118 и восьмую 119 группы регистров , седьмую 120 и восьмую 121 группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, дев тую 122 и дес тую 123 группы регистров , одиннадцатый 124, двенадцатый 125, тринадцатый 126 и четьфнад- цатьй 127 счетчики, дес тый 128 и одиннадцатый 129 дешифраторы, дев тую группу 130 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, четвертый триггер 131, седьмой элемент 132 задержки, восьмой элемент И 133, п тнадцатую 134 и шестнадцатую 135 группы элементов И, дев тый 136, дес .тьш 137 и одиннадцатый 138 элементы ИЛИ, седьмую группу 139 элементов ИЛИ, семнадцатую 140 и восемнадцатую 141 группы элементов И и шестой инвертор 142.The device 29.5 ranking according to a set of parameters (Fig. 8 and 9) contains the sixth group 116 of the elements EXCLUSIVE OR, the adder 1.1 /, the seventh 118 and the eighth 119 groups of registers, the seventh 120 and the eighth 121 groups of elements EXCLUSIVE OR, the ninth 122 and the tenth 123 groups of registers, eleventh 124, twelfth 125, thirteenth 126, and four of 127 counters, tenth of 128 and eleventh 129 decoders, ninth group of 130 elements EXCLUSIVE OR, fourth trigger 131, seventh element 132 of delay, eighth element AND 133, fifteenth 134 and sixteenth 135 group e cops And, the ninth 136, tenth and eleventh .tsh 137 OR 138 elements, 139 elements of the seventh group OR, seventeenth and eighteenth 140 141 a group of AND gates and a sixth inverter 142.
Кроме того, обозначены перва 143 втора 144 группы входов системы, вход 145 устройства приема и распределени параметров перва 146, втора 147 и треть 148 группы выходов этого устройства, первый 149 и второй 150 выходы устройства, первый 151, второй 152, третий 153 и четвертый 154 входы, группа 155 входов, п тьш вход 156, первый 157, второй 158, третий 159, четвертый 160, п тый 161 и шестой 162 выходы основного устройства ранжировани объект тов , входы 163, группа входов 164, первый 165, второй 166, третий 167, четвертый 168, п тый 169, шестой 170 и седьмой 171 входы, первый 172,второй 173, третий 174 и четвертый 175 выходы устройства ранжировани по быстромен ющемус параметру, первый 176, второй 177, третий 178, четвертый 179, п тый 180, шестой 181, седьмой 182 и.In addition, the first 143 second 144 groups of system inputs, the input 145 of the device receiving and distributing the parameters of the first 146, the second 147 and the third 148 of the output groups of this device, the first 149 and the second 150 outputs of the device, the first 151, the second 152, the third 153 and the fourth 154 inputs, a group of 155 inputs, the fifth input 156, the first 157, the second 158, the third 159, the fourth 160, the fifth 161 and the sixth 162 outputs of the main device for ranking objects, the inputs 163, the group of inputs 164, the first 165, the second 166, the third 167, the fourth 168, the fifth 169, the sixth 170 and the seventh 171 inputs, the first 172, the second 173, tr 174 and fourth 175 outputs of the ranking device for quick-change parameter, the first 176, the second 177, the third 178, the fourth 179, the fifth 180, the sixth 181, the seventh 182 and.
304304
восьмой 183 выходы, группа входов 184, первый 185, второй 186, третий 187, четвертый 188 и п тый 189 выходы устройства ранжировани объектов по кри- тическому параметру, первый 190, второй 191, третий 192, четвертый 93, п тый 194, шестой 195,седьмой 196, восьмой 197, дев тый 198, дес тый 199 входы, перва 200 и втора 20 группы выходов, первый 202, второй 203 и третий 204 выходы устройства ранжировани объектов по совокупности параметров и выход 205 системы. Система работает спедующим об- разом.the eighth 183 outputs, the group of inputs 184, the first 185, the second 186, the third 187, the fourth 188 and the fifth 189 outputs of the object ranking device by the critical parameter, the first 190, the second 191, the third 192, the fourth 93, the fifth 194, the sixth 195, seventh 196, eighth 197, ninth 198, tenth 199 inputs, first 200 and second 20 groups of outputs, first 202, second 203 and third 204 outputs of the object ranking system by the combination of parameters and system output 205. The system works in the following way.
Датчик 31 импульсов единого времени формирует импульсы разрешени сбора информации (ИРСИ), которые поступают на разрешающий вход входного буферного регистра 32.The sensor 31 pulses of a single time generates information collection resolution pulses (IRSI), which are fed to the enable input of the input buffer register 32.
На каждом из объектов АСУ формируютс и вы.даютс в каналы св зи различные параметры (например, мед- ленномен ющиес , быстромен ющиес , имеющие критическое значение и .) характеризующие работоспособность и состо ние этих объектов управлени (ОУ). Поступа на вход 144 системы устройства приема и распределени па- раметров (фиг.2), информаци о параметрах ОУ записываетс во входном буферном регистре 32 при условии наличи очередного импульса разрешени сбора информации,At each of the ACS objects, various parameters (for example, slow-moving, fast-changing, critical and.) Characterizing the performance and state of these control objects (OC) are formed and delivered to the communication channels. By entering system input 144 of the device for receiving and distributing parameters (Fig. 2), the OU parameters information is recorded in the input buffer register 32 under the condition that there is another pulse of information collection resolution,
После сбора информации во входной буферный регистр 32 ИРСИ своим спадом запускает генератор 33 синхронизирую- лк импульсов. Последовательность синхроимпульсов с выхода генератора 33 поступает на вход делител 34s к выходе которого формируютс синхромпульсы временных каналов (СИВК) аздел ющие во времени набор харакеристик каждого ОУ. Эти импульсы, пройд элементь 46 задержки, врем задержки которого равно необходимой длительности импульса сброса счетчика 41, инвертор 48 и элемент ИЛИ-НЕ 49, представл юш 1е собой обостритель импульсов, а также, элемент ИЛИ 52, поступают на сбросовый вход счетчика 41 импульсов.After collecting the information in the input buffer register 32, the IDI, with its decay, starts the generator 33 of synchronized pulses. The sequence of clock pulses from the output of the generator 33 is fed to the input of the divider 34s, the output of which is formed by the sync pulses of the time channels (SIVK) that divide in time a set of characteristics of each op-amp. These pulses, having passed a delay element 46, the delay time of which is equal to the required pulse duration of the counter 41, the inverter 48 and the element OR NOT 49, represented the 1st pulse shaper, as well as the element OR 52, are fed to the fault input of the pulse counter 41.
Кроме того, импульсы с выхода ге- нератора 33 синхроимпульсов поступают на счетный вход входного буферного регистра 32, последовательно выдава информацию с выхода последнего, и в качестве синхроимпульсов кодовыхIn addition, pulses from the output of the generator 33 sync pulses arrive at the counting input of the input buffer register 32, sequentially issuing information from the output of the latter, and as sync pulses of code pulses
позиций (СИКП), определ ющих местоположение во временном канале информации , поступают на делитель 54 частоты импульсов. Импульсы с выхода делител 54 следуют с частотой смены видов информации (например, кода номера ОУ, каждого из его параметров и т.д.) и поступают на инкрементный вход счетчика 41 импульсов, увеличива состо ние последнего каждый раз на единицу. Со счетчика 41 двоичный код поступает на дешифратор 43, который последовательно подключает к информационному каналу сначала сдвиговый регистр 45, на информац1адн1П11й вход которого поступает код номера ОУ, а на синхронизирующий вход - СИКП, а затем через элементы И соответствующих групп 38 - 40 - на входы выбора регистров временного хранени кодов текущих параметров 35-37.positions (SIKP), which determine the location in the time channel of information, go to the pulse frequency divider 54. The pulses from the output of divider 54 follow with the frequency of changing information types (for example, the code of the OU number, each of its parameters, etc.) and are fed to the incremental input of the pulse counter 41, increasing the state of the latter by one each time. From the counter 41, the binary code goes to the decoder 43, which sequentially connects to the information channel first the shift register 45, the information of the OS number and the synchronization input - the SPTN - and the elements of the corresponding groups 38 - 40 - to the inputs selection of temporary storage registers of current parameter codes 35-37.
Дешифратор 44 расшифровывает содержимое регистра 45, представл ющеее собой код номера очередного ОУ, и подключает к информационной шине только группы регистров 35 - 37, которые отведены дн записи текуш;их параметров этого объекта управлени The decoder 44 decrypts the contents of register 45, which is the code number of the next OU, and connects to the information bus only a group of registers 35 - 37 that are reserved for the current record; their parameters of this control object
чиком 58 импульсов параллельным кодом , поступает на вход В элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 группы бл ока распределени параметров (фиг.4). Входы 155 группы А элементов 56 подключе (номер этого ОУ передан в текущем вре-30 ны к выходам 146 соответствующих ре40 A pulse of 58 pulses with a parallel code is fed to the input B of the elements EXCLUSIVE OR 56 of the block of the distribution of parameters (Fig. 4). The inputs 155 of the group A of the elements 56 are connected (the number of this OS has been transmitted at the current time to the outputs 146 of the corresponding pe40
менном канале). Кроме того, выходы дешифратора 44 подключены к элементу ИЛИ 53, импульсы с выхода которого поступают на инкрементный вход счетчика 42 импульсов. Последний подсчитывает количество работоспособных ОУ, участвующих в текущем цикле сбора и передачи информации. На синхронизирующие входы регистров 35 - 37 поступают синхроимпульсы кодовых позиций.channel). In addition, the outputs of the decoder 44 are connected to the element OR 53, the pulses from the output of which are fed to the incremental input of the counter 42 pulses. The latter calculates the number of operational OU participating in the current cycle of collecting and transmitting information. Synchronized inputs of the registers 35 - 37 receive the sync pulses of the code positions.
После того, как вс информаци из входного буферного регистра 32 будет обработана в счетчике 41 импульсов, дешифраторах 43 и 44 и регистре 45, на нулевом выходе дешифратора 44 сфор- 45 мируетс высокий потенциал, который с помощью элемента 47 задержки, инвертора 50 и элемента ИПИ-НЕ 51 (временные эпюры, фиг.II) преобразуетс в короткий импульс. Этот импульс, пройд элемент ИЛИ 52, поступает на сбросовый вход счетчика 41 импульсов и выдаетс на выход 150 устройства 29.1 приема и распределени .-параметров , а также сбрасывает генератор 33 и входной буферный регистр 32.After all the information from the input buffer register 32 has been processed in the pulse counter 41, the decoder 43 and 44, and the register 45, a high potential is generated at the zero output of the decoder 44, which by means of the delay element 47, the inverter 50 and the IPI element -NE 51 (temporary epures, fig. II) is converted into a short pulse. This pulse, passed through the element OR 52, is fed to the fault input of the pulse counter 41 and is outputted to the output 150 of the receive-and-distribute device 29.1 parameters, and also resets the generator 33 and the input buffer register 32.
Импульс с выхода 150 устройства 29.1 в качестве импульса запуска поступает на единичный вход триггераThe pulse from the output 150 of the device 29.1 as a start pulse is fed to a single trigger input
гистров 37 временного хранени кодов первого параметра всех ОУ. При совпадении кода, формируемого счетчиком 58, и кода, записанного в одном из 35 регистров второй группы 35, на выходе соответствующих элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 формируетс 1, котот ра одновременно поступает на один из входов элемента ИЛИ 72 и один из входов шифратора 61 кода адреса. С выхода элемента ИЛИ 72 1 поступает на инкрементный вход счетчика., 57 импульсов , тем. самым увеличива его состо ние на 1.temporary storage 37 of the first parameter codes of all OA. When the code formed by the counter 58 and the code recorded in one of the 35 registers of the second group 35 coincides, the output of the corresponding EXCLUSIVE OR 56 elements is generated 1, which simultaneously enters one of the inputs of the OR element 72 and one of the inputs of the address code encoder 61 . From the output of the element OR 72 1 enters the incremental input of the counter., 57 pulses, themes. by increasing its state by 1.
Параллельный код с выхода счетчика 57 импульсов поступает на информационные входы дешифратора 59 и на входы А элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63. Дешифратор 59 последовательно подютючает информационные входы регистров 64 п той группы. На эти входы поступают коды номеров ОУ, посто нно хран щиес в блоке 62 посто нной пам ти. Адреса чеек блока 62 посто нной пам ти, в которых хран тс коды номеров ОУ, формируютс шифратором 61. Причем в первый регистр 64 п той группы регистров записываетс код номера ОУ который характеризует50A parallel code from the output of the pulse counter 57 goes to the information inputs of the decoder 59 and to the inputs A of the EXCLUSIVE OR elements 63. The decoder 59 sequentially pushes the information inputs of the registers 64 of the fifth group. These inputs receive the codes of the OS numbers, which are permanently stored in block 62 of the permanent memory. The addresses of the cells of the fixed memory unit 62 in which the codes of the OS numbers are formed by the encoder 61. Moreover, the code of the OS numbers that characterizes 50 is recorded in the first register 64 of the fifth group of registers.
5555
65, устанавлива его в единичное состо ние и открыва элемент И 69. Оче редной импульс с выхода 205 генератора -23 тактовых импульсов системы65, setting it to one state and opening element I 69. The next pulse from the output 205 of the generator is 23 clock pulses of the system
поступает через элемент И 69 на инкрементный вход счетчика 58 импульсов , который выполн ет две функции; формирует эталонную информацию дл сравнени величин параметров всех работоспособных ОУ и вл етс управл ющим элементом при опросе и присвоении пор дкового номера регистрам 64 по первому параметру. Выходы счетчика 58 пар.аллельно подключены к однимenters through the element AND 69 to the incremental input of the pulse counter 58, which performs two functions; generates reference information for comparing the values of parameters of all operable opamps and is a control element when polling and assigning the sequence number to the registers 64 by the first parameter. The outputs of the counter 58 pairs. Are connected to one
входам элементов И 66, 78 и 115the inputs of the elements And 66, 78 and 115
групп устройств 29.3 и 29.4, на другие входы которых поданы единичные потенциалы от соответствующих элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63 и 114 групп.device groups 29.3 and 29.4, to the other inputs of which unit potentials are supplied from the corresponding elements of the EXCLUSIVE OR 63 and 114 groups.
Рассмотрим работу устройства 29.2 ранжировани по медпенномен ющемус параметру .Consider the operation of the ranking device 29.2 for the mediated foaming parameter.
С выходов элементов И 66 восьмой группы информаци , формируема счетчиком 58 импульсов параллельным кодом , поступает на вход В элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 группы бл ока распределени параметров (фиг.4). Входы 155 группы А элементов 56 подключе0From the outputs of the elements And 66 of the eighth group, the information generated by the pulse counter 58 by a parallel code is fed to the input B of the elements EXCLUSIVE OR 56 of the block of the distribution of parameters (Fig. 4). Inputs 155 group A of elements 56 podklyu0
5 five
гистров 37 временного хранени кодов первого параметра всех ОУ. При совпадении кода, формируемого счетчиком 58, и кода, записанного в одном из 5 регистров второй группы 35, на выходе соответствующих элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 56 формируетс 1, котот ра одновременно поступает на один из входов элемента ИЛИ 72 и один из входов шифратора 61 кода адреса. С выхода элемента ИЛИ 72 1 поступает на инкрементный вход счетчика., 57 импульсов , тем. самым увеличива его состо ние на 1.temporary storage 37 of the first parameter codes of all OA. When the code generated by the counter 58 and the code recorded in one of the 5 registers of the second group 35 coincides, the output of the corresponding EXCLUSIVE OR 56 elements is generated 1, which simultaneously enters one of the inputs of the OR element 72 and one of the inputs of the address code encoder 61 . From the output of the element OR 72 1 enters the incremental input of the counter., 57 pulses, themes. by increasing its state by 1.
Параллельный код с выхода счетчика 57 импульсов поступает на информационные входы дешифратора 59 и на входы А элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63. Дешифратор 59 последовательно подютючает информационные входы регистров 64 п той группы. На эти входы поступают коды номеров ОУ, посто нно хран щиес в блоке 62 посто нной пам ти. Адреса чеек блока 62 посто нной пам ти, в которых хран тс коды номеров ОУ, формируютс шифратором 61. Причем в первый регистр 64 п той группы регистров записываетс код номера ОУ который характеризует0A parallel code from the output of the pulse counter 57 goes to the information inputs of the decoder 59 and to the inputs A of the EXCLUSIVE OR elements 63. The decoder 59 sequentially pushes the information inputs of the registers 64 of the fifth group. These inputs receive the codes of the OS numbers, which are permanently stored in block 62 of the permanent memory. The addresses of the cells of the fixed memory unit 62 in which the codes of the OS numbers are formed by the encoder 61. Moreover, the code of the OS numbers that characterizes 0 is recorded in the first register 64 of the fifth group of registers.
5five
7I7I
с наименьшим первым параметром, а в последний - код номера ОУ с наибольшим параметром. Кроме того, текущий код с выхода счетчика 57 поступает на входы А элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63, где он сравниваетс с кодом числа , который поступает со счетчика 42 импульсов (подсчитывает количество работоспособных ОУ) на вход вспомогательного устройства 29.3 ранжировани объектов. На выходе элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 63 при совпадении кодов формируетс нулевой импульс, ко- торьй поступает на вторые входы элементов И 66 восьмой группы, тем самым прекраща доступ информации со счетчика 58 импульсов на входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ 56 второйwith the smallest first parameter, and in the last - the code number of the OS with the largest parameter. In addition, the current code from the output of the counter 57 goes to the inputs A of the EXCLUSIVE OR element 63, where it is compared with the number code that comes from the pulse counter 42 (counts the number of operable op-amps) to the input of the auxiliary device 29.3 for ranking objects. At the output of the EXCLUSIVE OR 63 elements, when the codes coincide, a zero pulse is generated, which is fed to the second inputs of the E 66th group elements, thereby terminating the access of information from the pulse counter 58 to the inputs of the EXCLUSIVE SHSh 56 elements
группы. Igroups. I
Устройство ранжировани по быстромен ющемус параметру работает аналогичным образом.The quick parameter ranking device works in a similar way.
Информаци с четвертой группы регистров 37 временного хранени кодов параметров, имеющих критические значени (параметры , а их критические значени ), поступает на входы 173 сумматоров 83 первой группы сумматоров, причем на входы В сумматоров 83 поступают значени об , а на вход А oixp прошедшие соответствующую группу инверторов 112, преобразующие пр мой код критических параметров в обратный. На вход переноса Р1 сумматоров 83 первой группы сумматоров посто нно подаетс 1, они реализуют операцию &Ы. oi. .Information from the fourth group of registers 37 for temporary storage of parameter codes that have critical values (parameters and their critical values) is fed to the inputs 173 of adders 83 of the first group of adders, and the inputs B of the adders 83 receive the values of about, and the input A oixp passed the corresponding a group of inverters 112 that convert the direct code of critical parameters to the inverse. The input P1 of the adders 83 of the first group of adders is constantly fed 1, they implement the operation & B. oi. .
в случае, когда Ло;. О, на выходе Р2 сумматоров 83 первой группы сумматоров формируетс нулевой потенциал , которьм инвертируетс инверторами 113 и подключает регистры 85 шестой группы регистров. В случае, когда U oi О, на выходе Р2 формируетс высокий потенциал, подключающий регистры 84 п той группы. Таким образом , после обработки информации, хра- в регистрах 37 четвертой груп группы,в cyt aTopax 83 первой группы, параметры, превышающие свое критическое значение, будут, записаны в регистрах 86 седьмой группы, а параметры У, значени которых меньше своих критических значений, будут записаны регистрах 84 п той группы регистров .in the case when Lo; O, at the output P2 of the adders 83 of the first group of adders, a zero potential is formed, which is inverted by the inverters 113 and connects the registers 85 of the sixth group of registers. In the case when U oi O, a high potential is formed at the output of P2, connecting registers 84 of the fifth group. Thus, after processing the information stored in registers 37 of the fourth group of the group, in cyt aTopax 83 of the first group, parameters that exceed their critical value will be recorded in registers 86 of the seventh group, and the parameters Y, whose values are less than their critical values, 84 registers of that group of registers will be recorded.
05630 805630 8
Дальнейша обработка параметрон осуществл етс по процедурам, аналогичным процедурам, описанным дл устройства 29.2. Особенность состоит 5 только в том, что перва половина регистров 86 седьмой группы регистров содержит ранжировку ОУ дл и ос О, а втора половина - дл iicc - 0.Further processing of the parametron is carried out according to procedures similar to those described for device 29.2. The special feature consists of 5 only in that the first half of the registers 86 of the seventh group of registers contains the ranking of the OS for d and OS O, and the second half for iicc - 0.
После того, как коды номеров ОУAfter codes of numbers of the OS
О проранжируютс в устройствах 29.3 и 29.4 (в каждом по своему параметру), элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ третьей 63 и п той 114 групп выдают нулевые потенциалы , которые закрывают по одно му входу элементы И 66, 78 и 115 соответствующих групп элементов И и после инвертировани инвертором 115 открывают соответствующие элементы И 70, 81 и 107 и группу элементов И 68. O are arranged in devices 29.3 and 29.4 (each in its parameter), the elements EXCLUSIVE OR of the third 63 and fifth of the 114 groups give zero potentials, which cover the elements AND 66, 78 and 115 of the corresponding groups of elements AND on the one input and after inverting by inverter 115 open the corresponding elements And 70, 81 and 107 and the group of elements And 68.
0 Кроме того, эти потенциалы, пройд элементы И 70 и 71 и ИЛИ 73, сбрасывают счетчик 58 в исходное состо ние .0 In addition, these potentials, having passed the elements of And 70 and 71 and OR 73, reset the counter 58 to the initial state.
Дешифратор 60 с помощью группы элементов И 68 производит опрос регистров 64, счетчик 76 и дешифратор 77 с помощью группы элементов И 80 производ т опрос срответствуюш 1х регистров блока распределени параметров , счетчик 90 и дешифратор 96 с помощью групп элементов ШШ 101 и И 108 производ т опрос регистров 86 группы.The decoder 60 using the group of elements And 68 polls the registers 64, the counter 76 and the decoder 77 using the group of elements And 80 interrogates with the corresponding 1x registers of the parameter distribution block, the counter 90 and the decoder 96 using the groups of elements ШШ 101 and И 108 made poll registers 86 groups.
Делители 75 и 99 частоты импуль5 сов позвол ют осуществл ть опрос ре- гистров блока распределени параметров с частотой в i раз (i - количество ОУ) меньше аналогичного опроса регистров 65 и в i раз больше аналогич ного опроса регистров 86 седьмой группы регистров. Такое соотношение частот следовани тактовых импульсов позвол ет получить все сочетани кодов на выходах регистров 64 п тойPulse frequency dividers 75 and 99 allow polling the registers of the parameter distribution unit with a frequency of i times (i is the number of OA) less than a similar poll of registers 65 and i times more than a similar poll of registers 86 of the seventh group of registers. Such a ratio of clock frequency following clock allows to obtain all combinations of codes at the outputs of registers 64 and fifth.
группы и регистров 86 седьмой группы регистров, которые через соответствующие им четвертую группу элементов ИЛИ 74, п тую группу элементов ИЛИ 102, поступают на входы 195 и 196 уст ройства 29.4 (фиг.8 и 9), т.е. элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ 116 группы. Одновременно со счетчика 58 через элементы И 66 группы, счетчика 76 и счетчика 90 через соответствующие groups and registers 86 of the seventh group of registers, which through the corresponding fourth group of elements OR 74, the fifth group of elements OR 102, arrive at inputs 195 and 196 of the device 29.4 (Figs. 8 and 9), i.e. elements EXCLUSIVE w. 116 groups. Simultaneously from the counter 58 through the elements And 66 groups, the counter 76 and the counter 90 through the corresponding
входы 192 - 194 информаци подаетс inputs 192 - 194 information is provided
на сумматор П 7 .on the adder P 7.
II
При совпадении кодов в элементах 116 (зто происходит при сочетании ре913With the coincidence of codes in elements 116 (this happens with the combination of pe913
гистров, в которых записан код номера одного и того же ОУ) на их выходе формируетс 1, открывающа по одному входу элементы И 140 группы, другие .входы которых соединены с со- ответствующими выходами 185 дешифратора 96, осуществл ющего последовательное подключение каждого из регистров 118 и 119 групп к сумматору 117, на выходе которого к этому мо- менту времени формируетс сумма пор дковых номеров регистров 64 и 86 и соответствующих регистров вспомогательного устройства ранжировани объектов, в КОТ013ЫХ записан код но- мера одного и того же ОУ.The gistras in which the code of the number of the same OA is recorded) at their output is formed 1, opening one input elements of the AND 140 group, the other inputs of which are connected to the corresponding outputs 185 of the decoder 96, which sequentially connects each of the registers 118 and 119 groups to adder 117, at the output of which, by this time, the sum of the serial numbers of registers 64 and 86 and the corresponding registers of the auxiliary device for ranking objects is formed, the code number of the same OA is recorded in KOT013YX.
Код суммы записываетс в один из регистров 118 (либо 119) группы, положение которого соответствует поло- жению одного из регистров 86 группы, в котором записан код номера ОУ, Это позвол ет установить однозначное соответствие номера объекта и суммы рангов этого объекта по отдельным па раметрам. После того, как загрузитс последний регистр 119 группы, триггер 131 установитс в единичное состо ние . Единичный потенциал с выхода триггера 131 открывает по одному вхо ду элемент И 133, другой вход которого подключен к генератору-23 тактовых импульсов. Очередной тактовый импульс генератора 23, проход элемент И 133, поступает на инкрементный вхо счетчика 127, формирующего текущее значение кода, поступающего на входы В элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ Ш1И 120 и 121, на входы А которых поступает содержимое соответствующих регистров 118 и 119 группы, представл ющее собой суммы рангов ОУ по отдельньп параметрам .The amount code is recorded in one of the registers 118 (or 119) of the group, the position of which corresponds to the position of one of the registers 86 of the group in which the code of the OS number is recorded. This allows you to establish a one-to-one correspondence between the object number and the sum of the ranks of this object by separate parameters . After the last group register 119 is loaded, the trigger 131 is set to one. A single potential from the output of the flip-flop 131 opens the I 133 element one at a time, the other input of which is connected to the generator-23 clock pulses. The next clock pulse generator 23, the pass element And 133, is fed to the incremental input of the counter 127, which forms the current value of the code received at the inputs B of the EXCLUSIVE W1I elements 120 and 121, the inputs of which receive the contents of the corresponding registers 118 and 119 of the group, which is sums of OU ranks by parameters.
При совпадении кодов на входах А и В элементов 120 и 121 на их выходах формируютс единичные импульсы, которые через элементы ИЛИ 137 и 136 подаютс на инкрементные входы соответствующих счетчиков 125 и 124. Эти счетчики совместно с дешифраторами 129 и 128 осуществл ют окончательную ранжировку номеров ОУ исход из сумм их рангов по отдельна. параметрам и подключение регистров 122 группы дл занесени в них кодов номеров ОУ, у которых ЛоС О, и регистров 123 группы дл занесени в них кодов номеров ОУ, у которых ftct-i ОWhen the codes at inputs A and B of elements 120 and 121 coincide, single impulses are formed at their outputs, which through the elements OR 137 and 136 are supplied to the incremental inputs of the corresponding counters 125 and 124. These counters, together with the decoders 129 and 128, perform the final ranking of the OS numbers the outcome of the sums of their ranks separately. parameters and connection of group registers 122 to enter in them codes of OS numbers, which have LoS O, and registers 123 groups to register in them codes of OS numbers, in which ftct-i О
30 1030 10
На информапионные входы регистров 122 и 123 поступает информаци с выходов соответствующих элементов 134 и 35, на входы которых поступает информаци с элементов ИЛИ 102 и 103 групп при наличии разрешающего потенциала на пр мом выходе триггера 131. На синхронизирующие регистров 122 и 123 групп поступают импульсы генератора 23 тактовых импульсов с выхода 205,The information inputs of registers 122 and 123 receive information from the outputs of the corresponding elements 134 and 35, the inputs of which receive information from the OR 102 and 103 groups, if there is a resolving potential at the direct output of the trigger 131. Generator pulses arrive at the synchronizing registers 122 and 123 23 clocks from output 205,
Одновременно с этим сигналы с выходов элементов ИЛИ 136 и 137 через элемент ИЛИ 138 поступают на инкрементный вход счетчика 126, текущий код с выхода которого поступает на вход А группы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 130, на вход В этих элементов подан код количества работоспособных ОУ с выхода 149 счетчика 42 блока 29.1. При равенстве информации на входах элементов 130 формируетс импульс , который после задержки элементом 132 задержки на врем записи последнего кода в регистры 122 и 123 поступает в качестве импульса обнулени : на вход 145 счетчика 42, на вход 154 триггера 65, на сбросовый вход счетчика 57, на вход 166 блока 55, на второй вход элемента ИЛИ 82, импульс с выхода которого поступает на сбросовый вход счетчика 76, на вход 176 устройства 29.3, на сбросовые входы счетчиков 126 и 127, а также на нулевой вход триггера 131, высокий потенциал нулевого выхода которого через обостритель шшульсов, представленный элементом 100 задержки , инвертором 109 и элементом ИЛИ- НЕ ПО, обнул ет счетчик 90. Таким образом, в регистрах 122 и 123 групп коды номеров объектов проранжирова- ны по всем параметрам.Simultaneously, the signals from the outputs of the elements OR 136 and 137 through the element OR 138 are sent to the incremental input of the counter 126, the current code from the output of which goes to the input A of the group of elements EXCLUSIVE OR 130, to the input B of these elements the code of the number of operable DI from output 149 counter 42 block 29.1. When the information at the inputs of elements 130 is equal, a pulse is generated, which, after a delay by the delay element 132, records the last code in registers 122 and 123 as a zeroing pulse: to input 145 of counter 42, to input 154 of trigger 65, to the fault input of counter 57, to input 166 of block 55, to the second input of the element OR 82, the pulse from the output of which goes to the fault input of the counter 76, to the input 176 of the device 29.3, to the fault inputs of the counters 126 and 127, as well as to the zero input of the trigger 131, high potential of the zero output which through obos the shrushs triple represented by the delay element 100, the inverter 109 and the OR element NOT, zeroed the counter 90. Thus, in group registers 122 and 123, the object number codes are ranked by all parameters.
II
Кроме информации о параметрах,In addition to information about the parameters
каждый ОУ выдает информацию о своей готовности управлени (например, Объект- № XXX готов (не готов) к управлению ) , котора в виде О (Не готов) или 1 (Готов) поступает на управл ющий объект и хранитс в регистре 11„each OU reports information about its control readiness (for example, Object XXX is ready (not ready) to be controlled), which in the form O (Not ready) or 1 (Ready) goes to the control object and is stored in register 11 "
Делитель 24 Частоты импульсов, вход которого соединен с выходом генератора 23 тактовых импульсов, выдает импульсы, период следовани которых рассчитываетс с учетом всей временной диаграммы работы системы.The pulse frequency divider 24, the input of which is connected to the generator output of the 23 clock pulses, outputs pulses, the follow-up period of which is calculated taking into account the entire timing diagram of the system.
n1n1
к моменту прихода очередного им- , пульса с делител 24 регистр 11 за- полн етр новой информацией о готовности ОУ к управлению, причем каждый разр д регистра 11 жестко закреплен за своим объектом. Очередной импульс делител 24, пройд элементы ИЛИ 3 и 30,подключает каждый из регистров 1 и открывает группу элементов И 5 по одному входу, на другие входы которых подана информаци с соответствующих выходов 200 и 201 регистров 122 и 123. Эта информаци через элементы ИЛИ 4 группы заноситс в регистры 1 .by the time of the arrival of the next im- pulse from the divider 24, the register 11 is filled with new information on the readiness of the control unit to be controlled, and each register register 11 is rigidly assigned to its object. The next impulse of the divider 24, passing the elements OR 3 and 30, connects each of the registers 1 and opens a group of elements AND 5 through one input, to the other inputs of which information is fed from the corresponding outputs 200 and 201 of registers 122 and 123. This information through the elements OR 4 groups are listed in registers 1.
Одновременно с этим импульс с делител 24, задержанный элементом 18 задержки, поступает на единичньй вход триггера 14, перевод последний в единичное состо ние и начина тем самым цикл корректировки рангов ОУ,At the same time, the impulse from the divider 24, delayed by the delay element 18, arrives at the single input of the trigger 14, the latter is transferred to the single state and thus starts the OU rank adjustment cycle,
Единичный потенциал с выхода триггера 14 открывает элемент И 16 по одному входу. Очередной тактовый импульс генератора 23 через второй вход элемента И 16 поступает на ин- крементный вход счетчика 12. Это счетчик, счита импульсы генератора 23, формирует текущий код, поступающий на входы дешифратора 13 и, в качестве текущего адреса чеек, на вход блока 26 пам ти, где хран тс коды номеров ОУ в пор дке их возрастани . Дешифратор 13 осуществл ет последовательный опрос состо ний разр дов регистра 11. Если в некотором разр де регистра 11 зафиксирован О, то на выходе соответствующего этому разр ду инвертора 10 группы будет 1 и соответствующий элемент И 8A single potential from the output of the trigger 14 opens the element AND 16 in one input. The next clock pulse generator 23 through the second input element And 16 is fed to the incremental input of the counter 12. This counter, counting the pulses of the generator 23, forms the current code arriving at the inputs of the decoder 13 and, as the current cell address, to the input of the memory block 26 These are the codes of the OS numbers in the order of their increase. The decoder 13 performs a sequential polling of the states of the bits of the register 11. If O is fixed in some of the bits of register 11, then the output of the inverter 10 corresponding to this bit 10 will have 1 and the corresponding AND 8
будет открыт по одному входу. will be opened one by one.
С приходом на второй вход элемента И 8 импульса от дешифратора 13 этот импульс через элемент ИЛИ 9 поступает на один вход элементов И 7. дновременно с этим считанные из блоа 26 коды номеров ОУ последовательо во времени поступают на вход А элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 28, на вхоы каждого из которых поступает свой код номера ОУ с выходов 200 и 201 регистров 122 и 123. При совпаении кодов в каком-нибудь элементе 28 на выходе последнего формируетс улевой импульс, который после инертировани соответствуюозим инвертоом 27 группы поступает на второй ход соответствующего элемента И 7.With the arrival at the second input of the element AND 8 of the pulse from the decoder 13, this pulse through the element OR 9 goes to one input of the elements AND 7. At the same time, the OU number codes read from block 26 successively in time arrive at the input A of the elements EXCLUSIVE OR 28, on each of which receives its own code of the OU number from outputs 200 and 201 of registers 122 and 123. If the codes coincide in some element 28, the output of the latter forms a hinge impulse, which after inerting the corresponding inversion of group 27 arrives at the second turn etstvuyuschego AND gate 7.
6301263012
При совпадении во времени импульсов на выходе элемента ИЛИ 9 и на выходе инвертора 27 группы на выходе соответствующего элемента И 7 фор- мируетс импульс, который в качестве сигнала обнулени поступает на соответствующий регистр 1, обнул его содержимое.When the pulses coincide in time at the output of the element OR 9 and at the output of the inverter 27 of the group, at the output of the corresponding element And 7 a pulse is formed which, as a zero signal, arrives at the corresponding register 1, has wrapped its contents.
После обнулени всех регистров 1,After resetting all registers 1,
в которых хранились коды номеров ОУ, не готовых к управлению, триггер 15 переводитс в единичное состо йие импульсом 1--й шины дешифратора 13, а тригс.ер 14 этим импульсом возвращаетс в исходное состо ние. Высокий потенциал единичного выхода триггера 15 открывает элемент И 17 дл прохождени тактовых импульсов генератора 23 на синхровходы регистров 1. Инверторы 2 группы,в соответствующих регистрах 1 которыми были стерты коды номеров ОУ, формируют импульсы, которые через элементь: ИЛИ 3 подключают соответствующие им регистры дл записи информации из последующих регистров .In which codes of OS numbers that were not ready for control were stored, trigger 15 is transferred to the one state by the impulse of the 1st bus of the decoder 13, and trigger 14 by this impulse returns to the initial state. The high potential of the single output of the trigger 15 opens the element AND 17 for passing the clock pulses of the generator 23 to the synchronous inputs of the registers 1. The inverters 2 groups, in the corresponding registers 1 which have erased the codes of the op-amp numbers, generate pulses that through the element: OR 3 connect the corresponding registers for write information from subsequent registers.
С приходом тактовых импульсов генератора 23 на синхровходы регистров i осуществл етс сдвиг информации изWith the arrival of the clock pulses of the generator 23, the synchronous inputs of the registers i shift information from
последующих регистров в предыдуатпе. После сдвига информации (корректировки рангов) она отображаетс на индикаторе 25 (фиг.14) импульсом с выхода элемента 20 задержки, врем задержки которого равно макси1- альному времени корректировки информации, триггер 15 возвращаетс в исходное состо ние. Единичный потенциал с нулевого выхода этого триггера, пройд subsequent registers in previous After the information is shifted (rank adjustment), it is displayed on the indicator 25 (Fig. 14) by a pulse from the output of the delay element 20, the delay time of which is equal to the maximum information correction time, trigger 15 returns to the initial state. The unit potential from the zero output of this trigger
обостритель импульсов, представленный элементом 19 задержки, инвертором 21 и элементом 1ШИ-НЕ 22, обнул ет содержимое счетчика 12, Система готова к прин тию новой корректирующей информаци.The pulse intensifier, represented by delay element 19, the inverter 21 and 1 SHI-HE element 22, has wrapped the contents of counter 12. The system is ready to receive new correction information.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853912170A SU1305630A1 (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | System for dynamic synchronization and correction of object ranks in automatic control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853912170A SU1305630A1 (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | System for dynamic synchronization and correction of object ranks in automatic control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1305630A1 true SU1305630A1 (en) | 1987-04-23 |
Family
ID=21183185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853912170A SU1305630A1 (en) | 1985-06-14 | 1985-06-14 | System for dynamic synchronization and correction of object ranks in automatic control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1305630A1 (en) |
-
1985
- 1985-06-14 SU SU853912170A patent/SU1305630A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1056205, кл. G 06 F 15/31, 1973. Патент CD1A № 4301515, кл. G 06 F 1/00, опублик. 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3657658A (en) | Program control apparatus | |
US5274796A (en) | Timing generator with edge generators, utilizing programmable delays, providing synchronized timing signals at non-integer multiples of a clock signal | |
SU1305630A1 (en) | System for dynamic synchronization and correction of object ranks in automatic control system | |
US3281795A (en) | Message assembly and distribution apparatus | |
US3651416A (en) | Digital parallax discriminator system | |
SU746529A1 (en) | Device for analysis of information sequence | |
SU1035530A1 (en) | Digital panoramic frequency meter | |
SU953703A2 (en) | Multi-channel programmable pulse generator | |
RU2037964C1 (en) | Device for receiving and transmitting information | |
SU1612302A1 (en) | Multichannel priority device | |
SU1231584A1 (en) | Device for generating code sequences | |
SU453722A1 (en) | DEVICE FOR COUNTING THE PULSE | R Ptg: L - • 'I \ 3; - ^ W €; -5Л - ^ г «! S3 ^ 4 C - ^ -.' ^. J- | |
SU1562914A1 (en) | Multichannel device for connection of subscribers to common trunk | |
SU1427574A1 (en) | Modulo k device for counting units of binary code | |
SU410566A1 (en) | ||
SU1140122A1 (en) | Multichannel device for servicing requests in computer system | |
SU941991A1 (en) | Binary to binary-decimal code converter | |
SU363977A1 (en) | ||
SU1005054A1 (en) | Multi-channel device for group request servicing | |
SU1287025A1 (en) | Automatic meter of pulse power of microwave frequency radio signals | |
SU1322156A1 (en) | Multichannel registering device | |
RU1807423C (en) | Multichannel meter of intensity of pulses | |
SU1103232A1 (en) | Multi-channel priority device | |
SU1665526A1 (en) | Digital data receiving device | |
SU734650A1 (en) | Information input device |