SU1303367A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к загрузочным устройствам обрабатывающих машин и может быть применено в станкостроении при создании.роботизированных комплексов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства и уменьшение высоты бункера за счет обеспечени  высто  ножевого захвата в верхнем положении без отключени  привода и кинематической М S (Л гг

Description

св зи механизма перемещени  ножевого захвата с корпусом бункера. Это достигаетс  тем, что при движении цепного конвейера его ролики взаимодействуют с ведущей кареткой 5 и поднимают ее. При перемещении вверх каретки 5, вследствие кинематической св зи .шестерни 18 с неподвижными рейками 7 и рейками 13, ведома  каретка 4 также пе- ;ремещаетс  вверх со скоростью в два ра- 1 за больше скорости ведущей каретки 5, Ножевой захват, захватыва  детали.

1303367

ориентирует их и подает до уровн 

с  вследствие остановки каретки.5 врем , равное времени прохождени  ликами цепного конвейера горизонта ного участка 24. Из крайнего верхн положени  ножевой захват возвращае с  в исходное положение вместе с в домой кареткой 4 со скоростью в дв раза больше скорости ведущей карет ки 5 . 6 ил .

1

Изобретение относитс  к загрузочным устройствам обрабатывающих машин и может быть применено в станкостроении при создании роботизированнь х комплексов. ,

Целью изобретени   вл емс  повышение надежности работы устрЪйства и уменьшение высоты бункера за счет обеспечени  высто  ножевого захвата в верхнем положении без отключени  привода и кинематической св зи механизма перемещени  ножевого захвата с корпусом бункера.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1j на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 2| на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5. - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - положение сориентированной детали.

Заг зочное устройство содержит бункер, выполненный в виде емкости 1 направл ющие 2, ножевой захват 3, перемещающийс  с помощью механизма перемещени  ножевого захвата, состо щего из ведомой каретки 4, ведущей каретки 5, а также привод 6.

Направл ющие 2 установлены на неподвижных рейках 7, которые креп тс  на емкости 1. Ножевой захват 3, выполненный в виде двух параллельных пластин 8, рабочие поверхности которых расположены под углом к горизонтальной цпоскости, закреплен на ведомой каретке 4 с проемом 9. Рассто ние между пластинами 8 больше диаметра стержн  детали 10 и меньше диаметра ее головки.

с  вследствие остановки каретки.5 на i врем , равное времени прохождени  роликами цепного конвейера горизонтального участка 24. Из крайнего верхнего положени  ножевой захват возвращаетс  в исходное положение вместе с ведомой кареткой 4 со скоростью в два раза больше скорости ведущей каретки 5 . 6 ил .

5

5

0

35

На ведомой каретке 4 смонтированы катки 11, контактирующие с направл ю- щими 2 и скалками 12, на наружной поверхности которых нарезаны рейки 13.

На корпусе ведущей каретки 5, который имеет проем 14 и отверсти  дл  перемещени  во втулках 15 скалок 12, установлены две параллельные щеки 16 с опорными плоскост ми 17 и две шестерни 18, наход щиес  в кинематической св зи с рейками 7 и 13. Ступицы шестерен 18  вл ютс  катками дл  перемещени  ведущей каретки 5 по направл ющим 2.

Привод 6, состо щий из электродвигател  и редуктора, с помощью вертикальных стоек 19 смонтирован на кронштейне 20 .с горизонтальными площадками 21 и 22 и звездочками 23 кинемати- чески св зан с безре;версивным цепным горизонтально замкнутым цепным конвейером . Размер кронштейна 20 с звез- дочками 23 в плане меньше рассто ни  между щеками 16 и проемами 9 и 14,

Горизонтально замкнутый цепной конвейер имеет горизонтальные 24, вертикальные 25 и наклонные 26 участ- ки, а цепь снабжена консольно установленными роликами 27, взаимодействующими при работе с опорными плоскост ми 17.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении привод 6 включен , ведома  4 и ведуща  5 каретки наход тс  внизу и неподвижны.

При этом каретка 4 покоитс  на каретке 5, котора  одной из опорных

плоскостей 17 щеки 16 опираетс  на площадку 21 кронштейна 20,

В исходном положении ролики 27 цепного конвейера наход тс  на одном из его наклонных участков 26 и не кон- тактируют с опорными плоскост ми 17, а верхн   часть кронштейна 20 расположена в проемах 9 и 14 кареток 4 и 5.

Когда движущиес  ролики 27 выход т на участок 25 цепного конвейера, они вступают во взаимодействие с опорными поверхност ми 17 и при дальнейшем движении поднимают до горизонтального участка 24 ведущую каретку 5, катки которой перекатываютс  по направл ющим 2.

При движении роликов 27 по участку 24 ведуща  каретка 5 находитс  в крайнем верхнем положении и неподвижна .

Продолжа  движение, ролики 27, копиру  конфигурацию цепного конвейера , перемещаютс  в исходное положение по противоположному участку 25, что обеспечивает перемещение вниз ведущей каретки 5 до соприкосновени  с площадкой 21 кронштейна 20.

При перемещении вверх каретки 5 и вследствие кинематической св зи шестерен 18 с неподвижными рейками 7 и рейками 13 ведома  каретка 4 также перемещаетс  вверх со скоростью в два раза больше скорости ведущей каретки 5.

Наход щийс  внизу емкости 1 ноже- вой захват 3, захватыва  детали 10, ориентирует их и подает вверх до уровн  лотка-накопител  (не показан). Пр ориентации детали 10, зависа  головками на рабочих наклонных поверхност х пластин 8, принимают вертикальное положение, при котором их стержни располагаютс  между пластинами.

В крайнем верхнем положении ножевой захват 3 задерживаетс  вследствие остановки ведущей каретки 5 на врем , равное времени прохождени  ро

ю

15

5 З 0

5

30

0

45

ликами 27 горизонтального участка 24, и детали, наход щиес  на нем, последовательно перемещаютс  по наклонным рабочим поверхност м в лоток-накопитель .

Дл  сохранени  неподвижности ножевого захвата 3 в крайнем верхнем положении устран етс  возможность прогиба цепного контура на горизонтальном участке 24 путем перекатывани  роликов цепи по горизонтальной площадке 22 кронштейна 20. Выпаданию деталей из емкости 1 через зазоры между каретками 4 и кареткой 5 и дном емкости, когда ножевой захват 3 находитс  в крайнем верхнем положении, преп тствуют боковые поверхности пластин 8 и щек 16, которыми перекрываютс  указанные зазоры.

Из крайнего верхнего положени  ножевой захват 3 возвращаетс  в исходное положение вместе с ведомой кареткой 4 со скоростью, котора  в два раза больше скорости ведущей каретки 5.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Загрузочное устройство, содержащее бункер, установленный на основании, ножевой захват и механизм перемещени  ножевого захвата вдоль направл ющих , смонтированных в бункере, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и уменьшени  высоты бункера, механизм перемещени  захвата выполнен в виде двух последовательно установленных в направл ющих кареток, кинематически св занных между собой, причем одна из них установлена с возможностью взаимодействи  с дополнительно введенным в устройство вертикально-замкнутым цепным конвейером и снабжена дополнительной кинематической св зью с корпусом бункера, а на другой жестко закреплен ножевой захват.

   cpus.3

   (рие.4сри& .б

   cffus.5